一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置制造方法及图纸

本申请的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置，包括安装在工作平台上的汇流条矫直机构、汇流条固定机构以及平移旋转平台机构。所述汇流条矫直机构包括矫直换向轮组、剪切机构和立板，所述立板固定在工作平台上并用于安装矫直换向轮组和剪切机构，所述矫直换向轮组用于使汇流条换向并拉直汇流条，所述剪切机构用于剪切汇流条。所述汇流条固定机构用于选择性地固定或释放汇流条，并使被固定的汇流条移动。其中，通过矫直换向轮组使汇流条的运动从竖直方向转换为水平方向后通过汇流条固定机构固定汇流条，通过剪切机构剪切汇流条，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条，并使被剪切的汇流条平移、旋转移动。

A pulling and turning device of solar cell string bus

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置
本申请属于光伏设备领域，特别是涉及一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置。
技术介绍
太阳能作为一种新型绿色能源现已经广泛应用于各行各业，为人们的工作生活提供了极大的便利，同时也为企业创造了效益。在太阳能电池组件的生产中，电池串组焊接时需要用到一种导电金属片(汇流条)将电池串连接起来。在焊接前需要将其从成卷的汇流条成品中取出并裁剪成需要的长度，再将其进行转向处理，为后续工序做准备。传统工艺均为人工完成，效率和质量均不能满足日益增长的自动化生产车间的要求。如何能够实现汇流条的自动化拉取和转向且保持较高的精度和质量是本领域人员急需解决的问题。包括在本申请的背景部分中的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置，实现光伏电池串焊接前所需的汇流条的拉取和转向动作，保证运动过程中位置精确，效率高，裁切质量满足要求，为后续工序做好准备。为了解决上述技术问题，本申请的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置包括安装在工作平台上的汇流条矫直机构、汇流条固定机构以及平移旋转平台机构。所述汇流条矫直机构包括矫直换向轮组、剪切机构和立板，所述立板固定在工作平台上并用于安装矫直换向轮组和剪切机构，所述矫直换向轮组用于使汇流条换向并拉直汇流条，所述剪切机构用于剪切汇流条。所述汇流条固定机构用于选择性地固定或释放汇流条，并使被固定的汇流条移动。其中，通过矫直换向轮组使汇流条的运动从竖直方向转换为水平方向后通过汇流条固定机构固定汇流条，通过剪切机构剪切汇流条，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条，并使被剪切的汇流条平移、旋转移动。优选地，所述汇流条矫直机构可以进一步包括：汇流条压紧机构，其安装在所述立板上，并且包括上方的压块机构以及下方的支撑机构，配合压紧汇流条，所述汇流条压紧机构的支撑机构的工作表面为可更换的非金属材料嵌块；限位板，其通过多个长圆孔安装至支撑机构并能够容易地调整位置，并在上端具有与汇流条的宽度相匹配的缺口，用于对汇流条进行限位和导向。优选地，所述剪切机构可以包括剪切座、退刀角座、上切刀机构、下切刀机构和气缸。所述下切刀机构固定在所述剪切座上，所述上切刀机构可运动地安装在所述剪切座上，并与所述下切刀机构配合剪切汇流条。所述剪切座通过滑轨滑块机构安装在所述退刀角座上，所述退刀角座连接在所述气缸上，所述气缸固定在所述立板上，从而使得所述剪切座与上切刀机构和下切刀机构一同水平移动。剪切座在与汇流条的运动相同的水平方向上运动，前进后在指定位置将汇流条剪切成两部分，即切下部分和待切取部分，剪切座在剪切后回退，使得被剪切的汇流条的待切取部分在水平方向上超过剪切座，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条的切下部分，并使切下部分平移、旋转移动。优选地，所述汇流条矫直机构可以进一步包括：助焊剂涂刷机构，其安装在所述立板上，用于在汇流条的运动过程中对经过的汇流条涂抹助焊剂；接料盒，其固定在所述立板上，用于盛接掉落的助焊剂。优选地，所述助焊剂涂刷机构可以包括：助焊剂喷头，其用于供给助焊剂；从动滚轮，其设置在所述助焊剂喷头下方；吸附块，其属于海绵体性质的物质，具有吸附性，设置在所述助焊剂喷头与所述从动滚轮之间，用于吸附助焊剂喷头供给的助焊剂，并向经过的汇流条涂抹助焊剂。优选地，所述汇流条固定机构可以包括支撑板、减速电机、同步带、同步带卡板和夹爪机构。所述支撑板安装在所述工作平台上，所述减速电机安装在所述支撑板上并且通过所述同步带而带动所述同步带卡板通过滑块滑轨运动，所述夹爪机构安装在所述同步带卡板上并且选择性地夹取汇流条，并通过减速电机和同步带使被夹取的汇流条移动。优选地，所述平移旋转平台机构可以包括底座、平移机构、限位调节机构、旋转机构和旋转平台。所述底座固定在所述工作平台上；所述平移机构安装在底座上，并用于使旋转机构和旋转平台平移；所述限位调节机构用于限制平移机构的行程；所述旋转机构安装在所述平移机构上，并用于使旋转平台旋转；所述旋转平台安装在所述旋转机构上，并用于定位、固定汇流条。优选地，所述旋转平台上可以设置有：真空吸附孔，其用于吸附旋转平台上的汇流条；定位销，其用于定位汇流条；多组定位销孔，其用于对应于汇流条的不同宽度而安装定位销。优选地，所述旋转机构可以为旋转气缸；所述平移机构可以为可调限位气缸。本申请的方法和设备具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本申请的特定原理。附图说明为了可以很好地理解本申请，现在参考所附附图，以示例的方式来描述本申请的各种形式，在这些附图中：图1A为根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置的总装配的前侧示意图。图1B为根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置的总装配的后侧示意图。图2A为根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置的汇流条矫直机构的前侧示意图。图2B为根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置的汇流条矫直机构的后侧示意图。图3为根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置的平移旋转平台机构的前侧示意图。应当理解，附图不一定是按照比例绘制的，而是呈现各种特征的简化表示，以对本申请的基本原理进行说明。本申请所包括的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在这些图中，相同的附图标记表示本申请的相同或等同的部分。附图标记：1汇流条矫直机构；2夹爪；3夹爪托板；4同步带卡板；5支撑板；6减速电机；7平移旋转平台机构；8废料盒；1.1矫直换向轮组；1.2汇流条压紧机构；1.3限位板；1.4助焊剂涂刷机构；1.5剪切座；1.6退刀角座；1.7上切刀机构；1.8下切刀机构；1.9接料盒；1.10立板；7.1旋转平台；7.2旋转气缸；7.3可调限位气缸；7.4限位调节机构；7.5底座。具体实施方式下面将参考所附附图对本申请的示例性实施方案进行描述。如图1A和图1B所示，根据本申请的示例性实施方案的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置包括汇流条矫直机构1、汇流条固定机构、平移旋转平台机构7和废料盒8。汇流条矫直机构1、平移旋转平台机构7、支撑板5和废料盒8设置成确保合适的相对位置关系。例如，在本申请的优选实施方案中，汇流条矫直机构1、平移旋转平台机构7、支撑板5和废料盒8可以分别安装在工作平台上(附图中未示出)。在本申请的替选实施方案中，汇流条矫直机构1、平移旋转平台机构7、支撑板5和废料盒8也可以相互连接。汇流条固定机构可以包括夹爪2与夹爪托板3组成的夹爪机构，以及相应的驱动机构，例如用于设置同步带的同步带卡板4以及安装有减速电机6的支撑板5。减速电机6带动同步带运动，同步带再带动同步带卡板4通过滑块滑轨运动。同步带卡板4上固定安装夹爪托板3和夹爪2。夹爪2与夹爪托板3形成杠杆机构，通过气缸提供动力，可以实现夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，包括安装在工作平台上的汇流条矫直机构、汇流条固定机构以及平移旋转平台机构；所述汇流条矫直机构包括矫直换向轮组、剪切机构和立板，所述立板固定在工作平台上并用于安装矫直换向轮组和剪切机构，所述矫直换向轮组用于使汇流条换向并拉直汇流条，所述剪切机构用于剪切汇流条；所述汇流条固定机构用于选择性地固定或释放汇流条，并使被固定的汇流条移动；其中，通过矫直换向轮组使汇流条的运动从竖直方向转换为水平方向后通过汇流条固定机构固定汇流条，通过剪切机构剪切汇流条，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条，并使被剪切的汇流条平移、旋转移动。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，包括安装在工作平台上的汇流条矫直机构、汇流条固定机构以及平移旋转平台机构；所述汇流条矫直机构包括矫直换向轮组、剪切机构和立板，所述立板固定在工作平台上并用于安装矫直换向轮组和剪切机构，所述矫直换向轮组用于使汇流条换向并拉直汇流条，所述剪切机构用于剪切汇流条；所述汇流条固定机构用于选择性地固定或释放汇流条，并使被固定的汇流条移动；其中，通过矫直换向轮组使汇流条的运动从竖直方向转换为水平方向后通过汇流条固定机构固定汇流条，通过剪切机构剪切汇流条，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条，并使被剪切的汇流条平移、旋转移动。2.根据权利要求1所述的太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，所述汇流条矫直机构进一步包括：汇流条压紧机构，其安装在所述立板上，并且包括上方的压块机构以及下方的支撑机构，配合压紧汇流条，所述汇流条压紧机构的支撑机构的工作表面为能够更换的非金属材料嵌块；限位板，其通过多个长圆孔安装至支撑机构并能够容易地调整位置，并在上端具有与汇流条的宽度相匹配的缺口，用于对汇流条进行限位和导向。3.根据权利要求1所述的太阳能电池串汇流条拉取转向装置，其特征在于，所述剪切机构包括剪切座、退刀角座、上切刀机构、下切刀机构和气缸，所述下切刀机构固定在所述剪切座上，所述上切刀机构能够运动地安装在所述剪切座上，并与所述下切刀机构配合剪切汇流条，所述剪切座通过滑轨滑块机构安装在所述退刀角座上，所述退刀角座连接在所述气缸上，所述气缸固定在所述立板上，从而使得所述剪切座与上切刀机构和下切刀机构一同水平移动，剪切座在与汇流条的运动相同的水平方向上运动，前进后在指定位置将汇流条剪切成两部分，即切下部分和待切取部分，剪切座在剪切后回退，使得被剪切的汇流条的待切取部分在水平方向上超过剪切座，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条的切下部分，并使切下部分平移、...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，姚建杭，高震，魏凯，张博，李传欣，
申请(专利权)人：河北羿珩科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13