无人机运营中起降点临时改变的处理方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其包括：获取出发地的地理位置信息和目的地的地理位置信息；位于出发地的无人机接收到目的地的地理位置信息，装载货物驶向目的地；在到达目的地之前无人机接收到的变更目的地的货物信息和变更后的目的地的地理位置信息，根据实际空域的变化在控制中心或由无人机携带的slam系统作出路径规划以驶向变更后的目的地。本发明专利技术实施例的有益效果为：无人机运输途中可根据接收到的变更目的地的货物信息和变更后的目的地的地理位置信息来调整行驶路线，以驶向变更后的目的地，从而将目的地变更的货物运输至变更后的目的地，满足运输途中客户临时更换运输地点的要求，保证了较广的应用范围。

Handling method of temporary change of takeoff and landing point in UAV operation

【技术实现步骤摘要】
无人机运营中起降点临时改变的处理方法
本专利技术涉及运输
，具体涉及一种无人机运营中起降点临时改变的处理方法。
技术介绍
采用无人机群进行配送时，通常是将分散的货物集中到发件人配送点，然后利用无人机将货物运输到收件人配送点，再将收件人配送点的大量货物分散配送至各个收件人处。当目的地(收件人地址)变更时，无法及时调整，不能满足客户的这种需求。无人机进行快件等运输时不应该是单纯、简单的点(发件人地址)对点(收件人地址)运输，由于实际作业过程中会出现较多的、更为复杂的情况，点对点运输的无人作业会使作业效率非常低，无法应对客户的临时变动需求，投入市场应用的范围受限。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种无人机运营中起降点临时改变的处理方法，用以解决现有无法应对客户的临时变动需求、应用范围受限的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种无人机运营中起降点临时改变的处理方法，包括：获取出发地的地理位置信息和目的地的地理位置信息；位于出发地的无人机接收到目的地的地理位置信息，装载货物驶向目的地；在到达目的地之前无人机接收变更后的目的地的地理位置信息，根据实际空域的变化在控制中心或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，包括：获取出发地的地理位置信息和目的地的地理位置信息；位于出发地的无人机接收到目的地的地理位置信息，装载货物驶向目的地；在到达目的地之前如果无人机接收到的变更目的地的货物信息和变更后的目的地的地理位置信息，根据实际空域的变化在控制中心或由无人机携带的slam系统作出路径规划以驶向变更后的目的地。

【技术特征摘要】
1.一种无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，包括：获取出发地的地理位置信息和目的地的地理位置信息；位于出发地的无人机接收到目的地的地理位置信息，装载货物驶向目的地；在到达目的地之前如果无人机接收到的变更目的地的货物信息和变更后的目的地的地理位置信息，根据实际空域的变化在控制中心或由无人机携带的slam系统作出路径规划以驶向变更后的目的地。2.根据权利要求1所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，还包括获取无人机接收变更后的目的地的地理位置信息时的：无人机的当前地理位置信息；预设时间内是否有其他无人机的路线为由当前地理位置到变更后的目的地，如果有，所述无人机在所述当前地理位置等待，直到所述其他无人机到达，然后将目的地变更的货物卸下并装到所述其他无人机，如果没有，所述无人机驶向变更后的目的地。3.根据权利要求2所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，预设时间内有至少两个其他无人机的路线为由当前地理位置到变更后的目的地时，将目的地变更的货物卸下并装到第一个到达当前地理位置的所述其他无人机。4.根据权利要求3所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，所述预设时间为2h。5.根据权利要求4所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建新，
申请(专利权)人：黑梭智慧技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11