一种多PD结构的可见光定位接收装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多PD结构的可见光定位接收装置，其包括：多个PD、光电转换电路、信号采集模块，以及MCU；其中，多个PD依据选定的可见光定位算法拼接成对应的预设几何光学接收结构，用以接收定位光源发出的光信号；其中，各PD所接收的光强信息不同；光电转换电路用于对多个PD输出的光生电流信号进行信号调理，输出匹配信号采集模块的电压信号；信号采集模块用于对光电转换电路输出的电压信号进行模数转换，使其转化为数字信号，并将转换成的数字信号送入MCU进行处理；MCU通过运行选定的可见光定位算法，获得接收装置的位置坐标。本发明专利技术的方案解决了传统的多光源单PD的可见光定位系统构建成本过高，系统复杂度过高的问题。

A visible light positioning and receiving device with multi PD structure

【技术实现步骤摘要】
一种多PD结构的可见光定位接收装置
本专利技术涉及可见光定位
，特别是指一种基于非成像可见光室内定位技术的多PD结构的可见光定位接收装置。
技术介绍
随着物联网时代的到来，接入物联网的传感设备数量正在呈指数级的增长。为了实现更透彻的感知，需要掌握物体所处的准确位置，这很大程度上促进了室内定位技术的发展。目前常见的室内定位技术包括蓝牙、WiFi、ZigBee、RFID、超宽带和红外线技术等。这些技术在成本、定位精度、可靠性和安全性上都存在着各自的优缺点，目前还没有哪一种室内定位技术得到大规模普及。基于可见光的室内定位技术，简称VLP(VisibleLightPositioning)，具有定位精度高，定位成本低，无电磁辐射伤害的优点，成为了近年来室内定位技术的研究热点。目前，可见光室内定位技术的研究大多集中在多光源单PD的定位模型。由于这种定位模型的光源之间存在干扰，因此需要对多个光源进行调制，并使用TDMA、载波分配、OFDM等技术来降低光源之间的相互影响，这样的定位系统涉及到滤波电路的设计以及系统时钟的同步问题，系统结构过于复杂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多PD结构的可见光定位接收装置，其特征在于，所述多PD结构的可见光定位接收装置包括多个光电检测器PD、光电转换电路、信号采集模块，以及微控制器MCU；其中，所述多个PD依据选定的可见光定位算法拼接成对应的预设几何光学接收结构，用以接收定位光源发出的光信号；其中，各PD所接收的光强信息不同；所述光电转换电路用于对所述多个PD输出的光生电流信号分别进行信号调理，输出匹配所述信号采集模块的电压信号；所述信号采集模块用于对所述光电转换电路输出的电压信号进行模数转换，使其转化为数字信号，并将转换成的数字信号送入所述MCU进行处理；所述MCU中加载有所述选定的可见光定位算法，通过运行所述选定的可见...

【技术特征摘要】
1.一种多PD结构的可见光定位接收装置，其特征在于，所述多PD结构的可见光定位接收装置包括多个光电检测器PD、光电转换电路、信号采集模块，以及微控制器MCU；其中，所述多个PD依据选定的可见光定位算法拼接成对应的预设几何光学接收结构，用以接收定位光源发出的光信号；其中，各PD所接收的光强信息不同；所述光电转换电路用于对所述多个PD输出的光生电流信号分别进行信号调理，输出匹配所述信号采集模块的电压信号；所述信号采集模块用于对所述光电转换电路输出的电压信号进行模数转换，使其转化为数字信号，并将转换成的数字信号送入所述MCU进行处理；所述MCU中加载有所述选定的可见光定位算法，通过运行所述选定的可见光定位算法，依据所述信号采集模块输出的数字信号，获得所述可见光定位接收装置的位置坐标。2.如权利要求1所述的多PD结构的可见光定位接收装置，其特征在于，所述多PD结构的可见光定位接收装置还包括航向角获取模块，所述航向角获取模块用于获取所述可见光定位接收装置的航向角信息；并将获取的所述航...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄嘉成，陈丹阳，金建立，杨羽佳，伏胜世，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11