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本发明提供一种多PD结构的可见光定位接收装置，其包括：多个PD、光电转换电路、信号采集模块，以及MCU；其中，多个PD依据选定的可见光定位算法拼接成对应的预设几何光学接收结构，用以接收定位光源发出的光信号；其中，各PD所接收的光强信息不同；...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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