一种大型粉床喷液粘结式3D打印机制造技术

本发明专利技术提供一种大型粉床喷液粘结式3D打印机，包括可移动式粉床、双龙门机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、铺粉装置和助粘剂喷滴装置，X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构彼此之间互相垂直，Y轴运动机构连接双龙门机架和Z轴运动机构，助粘剂喷滴装置与X轴运动机构连接并安装于铺粉装置侧面，铺粉装置与Z轴运动机构相连，粉床驱动机构驱动粉床进行往复移动以扩展打印面积。本发明专利技术的有益效果：采用粉末材料与粘结剂混合后铺设在粉床上，然后通过助粘剂喷滴装置喷射助粘剂，与粘结剂反应后固化成型，最终打印出三维实体，可打印模型尺寸范围大，打印效率高，成本低廉，特别适宜于大型工业化模型的制作快速制作。

A kind of 3D printer with large-scale powder bed spraying and sticking

【技术实现步骤摘要】
一种大型粉床喷液粘结式3D打印机
本专利技术涉及3D打印设备
，尤其涉及一种大型粉床喷液粘结式3D打印机。
技术介绍
随着3D打印技术的不断发展，各种形式的3D打印设备不断出现。这些3D打印设备大多为桌面级，只能打印尺寸较小的模型。而且3D打印机效率都较低，打印耗时长。打印材料价格昂贵。因此急需开发一种打印效率较高的大尺寸三维模型的3D打印设备，以满足人们对大尺寸模型的打印需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种大型粉床喷液粘结式3D打印机，能够快速高效地完成大型三维模型的3D打印。本专利技术的实施例提供一种大型粉床喷液粘结式3D打印机，包括可移动式粉床、双龙门机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、铺粉装置和助粘剂喷滴装置，所述可移动式粉床包括粉床驱动机构和粉床，所述粉床位于所述双龙门机架内部，所述粉床驱动机构连接所述粉床并可驱动所述粉床移动，所述Y轴运动机构设置于所述双龙门机架上部，所述Y轴运动机构垂直连接所述Z轴运动机构，所述Z轴运动机构下端垂直连接所述X轴运动机构，所述X轴运动机构连接所述铺粉装置和所述助粘剂喷滴装置，所述铺粉装置设置于所述粉床的上方，所述铺粉装置包括铺粉料仓、开合电机和T型开合挡板，所述铺粉料仓背面贴紧所述T型开合挡板，所述开合电机输出轴连接所述T型开合挡板，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构用于移动所述铺粉装置至预设位置，所述开合电机驱动所述T型开合挡板向上移动打开所述铺粉料仓，所述开合电机驱动所述T型开合挡板向下移动关闭所述铺粉料仓，所述铺粉装置用于向所述粉床上铺设粉末材料，所述助粘剂喷滴装置用于在所述粉床上预设位置喷射助黏剂。进一步地，所述粉床驱动机构包括粉床支撑架、粉床驱动电机、光轴导轨滑台、光轴导轨和粉床驱动丝杠，所述粉床驱动电机固定安装在所述粉床支撑架上，所述粉床驱动丝杠一端连接所述粉床驱动电机输出轴，所述粉床驱动丝杠另一端连接所述粉床，所述粉床支撑架上部两侧各设有一所述光轴导轨滑台，所述粉床底部两侧各设有一所述光轴导轨，每一所述光轴导轨穿过一所述光轴导轨滑台并可滑动，所述粉床设置在所述光轴导轨上，所述粉床驱动电机通过驱动所述粉床驱动丝杠带动所述粉床在所述光轴导轨上进行直线移动。进一步地，所述铺粉料仓为直角三棱柱，所述铺粉料仓上端连接所述Z轴运动机构，所述T型开合挡板上端固定在开合挡板滑块上，所述开合电机的输出轴连接所述开合挡板滑块，所述铺粉料仓用于存储3D打印粉末材料。进一步地，所述助粘剂喷滴装置包括助粘剂储液箱、供液泵和供液泵安装块，所述助粘剂储液箱安装在所述双龙门机架一角，所述助粘剂储液箱通过助粘剂输送管与所述供液泵入口相连，所述供液泵出口设有助粘剂喷嘴，所述供液泵安装在所述供液泵安装块上，所述供液泵安装块固定在所述X轴运动机构上。进一步地，所述X轴运动机构包括X轴电机、同步带轮、X轴直线导轨和X轴直线导轨滑块，所述X轴电机安装在所述铺粉料仓侧面，所述X轴电机输出轴连接所述同步带轮，所述同步带轮通过同步带连接所述X轴直线导轨滑块，所述X轴直线导轨固定安装在所述铺粉料仓上，所述X轴电机通过所述同步带驱动X轴导轨滑块在所述X轴直线导轨内沿X轴方向做直线运动。进一步地，所述Y轴运动机构包括Y轴横梁、Y轴丝杠和Y轴电机，所述Y轴横梁固定在所述双龙门架上，所述Y轴横梁内设有所述Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨内设有Y轴滑块，所述Y轴横梁一侧设有Y轴丝杠安装座，所述Y轴横梁另一侧设有Y轴电机安装座，所述Y轴丝杠安装在所述Y轴丝杠安装座上，所述Y轴电机安装在所述Y轴电机安装座上，所述Y轴电机输出轴连接所述Y轴丝杠，所述Y轴电机通过所述Y轴丝杠驱动所述Y轴滑块在Y轴方向上做直线运动。进一步地，所述Z轴运动机构包括Z轴电机、Z轴丝杠和两对称设置的Z轴光轴导轨，两所述Z轴光轴导轨一端连接所述铺粉料仓，另一端连接Z轴电机安装板，所述Z轴电机安装在所述Z轴电机安装板上，所述Z轴电机输出轴连接所述Z轴丝杠，两所述Z轴光轴导轨套设有十字滑块，所述十字滑块分别垂直连接所述Y轴丝杠和Z轴丝杠，所述十字滑块下端连接所述Y轴滑块上端，所述Z轴电机通过所述Z轴丝杆带动所述铺粉装置和所述助粘剂喷滴装置沿Z轴方向做直线运动。进一步地，所述供液泵为蠕动泵。本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术一种大型粉床喷液粘结式3D打印机，采用粉末材料与粘结剂混合后铺设在粉床上，然后通过助粘剂喷滴装置喷射助粘剂，与粘结剂反应后固化成型，最终打印出三维实体，粉床可通过粉床驱动机构驱动进行移动，以扩展打印机的打印范围从而实现大尺寸模型的打印，本专利技术打印效率高，成本低廉，特别适宜于大型工业化模型的制作快速制作。可面向企业、学校等用户进行模型制造，又可满足个人个性化的需求。附图说明图1是一种大型粉床喷液式3D打印机整体示意图。图2是图1中X轴运动机构3的结构示意图图3是图1中铺粉装置6与助粘剂喷滴装置7的结构示意图。图4是图1中助粘剂喷滴装置7的背面示意图。图中：1-可移动式粉床，11-粉床支撑架，12-粉床驱动电机，13-光轴导轨滑台，14-光轴导轨，15-粉床驱动丝杠，16-粉床，2-双龙门机架，3-X轴运动机构，31-X轴电机，32-同步带轮，33-同步带，34-X轴直线导轨，35-X轴直线导轨滑块，4-Y轴运动机构，41-Y轴横梁，42-Y轴直线导轨，43-Y轴丝杠安装座，44-Y轴丝杠，45-Y轴滑块，46-Y轴电机，47-Y轴电机安装座，5-Z轴运动机构，51-十字滑块，52-Z轴光轴导轨，53-Z轴电机安装板，54-Z轴电机，55-Z轴丝杠，6-铺粉装置，61-铺粉料仓，62-开合电机，63-T型开合挡板，64-开合挡板滑块，65-粉末出口，7-助粘剂喷滴装置，71-助粘剂储液箱，72-助粘剂输送管，73-供液泵，74-助粘剂喷嘴，75-供液泵安装块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。请参考图1和图2，本专利技术的实施例提供了一种大型粉床喷液粘结式3D打印机，包括可移动式粉床1、双龙门机架2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5、铺粉装置6和助粘剂喷滴装置7。所述可移动式粉床1包括粉床驱动机构和粉床16，所述粉床驱动机构包括粉床支撑架11、粉床驱动电机12、光轴导轨滑台13、光轴导轨14和粉床驱动丝杠15，所述粉床驱动电机12固定安装在所述粉床支撑架11上，所述粉床驱动丝杠15一端连接所述粉床驱动电机12输出轴，所述粉床驱动丝杠15另一端连接所述粉床16，所述粉床支撑装置11上部两侧各设有一光轴导轨滑台13，所述粉床16底部两侧各设有一所述光轴导轨14，每一所述光轴导轨14穿过一所述光轴导轨滑台13并可滑动，所述粉床16设置在所述光轴导轨14上，所述粉床驱动电机12通过驱动所述粉床驱动丝杠15带动所述粉床16沿着所述光轴导轨14上进行直线往复移动，从而扩展3D打印面积。所述X轴运动3机构包括X轴电机31、同步带轮32、X轴直线导轨34和X轴直线导轨滑块35，所述X轴电机31安装在所述铺粉装置6一侧，所述X轴电机31输出轴连接所述同步带轮32，所述同步带轮32通过同步带33连接所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型粉床喷液粘结式3D打印机，其特征在于：包括可移动式粉床、双龙门机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、铺粉装置和助粘剂喷滴装置，所述可移动式粉床包括粉床驱动机构和粉床，所述粉床位于所述双龙门机架内部，所述粉床驱动机构连接所述粉床并可驱动所述粉床移动，所述Y轴运动机构设置于所述双龙门机架上部，所述Y轴运动机构垂直连接所述Z轴运动机构，所述Z轴运动机构下端垂直连接所述X轴运动机构，所述X轴运动机构连接所述铺粉装置和所述助粘剂喷滴装置，所述铺粉装置设置于所述粉床的上方，所述铺粉装置包括铺粉料仓、开合电机和T型开合挡板，所述铺粉料仓背面贴紧所述T型开合挡板，所述开合电机输出轴连接所述T型开合挡板，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构用于移动所述铺粉装置至预设位置，所述开合电机驱动所述T型开合挡板向上移动打开所述铺粉料仓，所述开合电机驱动所述T型开合挡板向下移动关闭所述铺粉料仓，所述铺粉装置用于向所述粉床上铺设粉末材料，所述助粘剂喷滴装置用于在所述粉床上预设位置喷射助黏剂。

【技术特征摘要】
1.一种大型粉床喷液粘结式3D打印机，其特征在于：包括可移动式粉床、双龙门机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、铺粉装置和助粘剂喷滴装置，所述可移动式粉床包括粉床驱动机构和粉床，所述粉床位于所述双龙门机架内部，所述粉床驱动机构连接所述粉床并可驱动所述粉床移动，所述Y轴运动机构设置于所述双龙门机架上部，所述Y轴运动机构垂直连接所述Z轴运动机构，所述Z轴运动机构下端垂直连接所述X轴运动机构，所述X轴运动机构连接所述铺粉装置和所述助粘剂喷滴装置，所述铺粉装置设置于所述粉床的上方，所述铺粉装置包括铺粉料仓、开合电机和T型开合挡板，所述铺粉料仓背面贴紧所述T型开合挡板，所述开合电机输出轴连接所述T型开合挡板，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构用于移动所述铺粉装置至预设位置，所述开合电机驱动所述T型开合挡板向上移动打开所述铺粉料仓，所述开合电机驱动所述T型开合挡板向下移动关闭所述铺粉料仓，所述铺粉装置用于向所述粉床上铺设粉末材料，所述助粘剂喷滴装置用于在所述粉床上预设位置喷射助黏剂。2.如权利要求1所述的一种大型粉床喷液粘结式3D打印机，其特征在于：所述粉床驱动机构包括粉床支撑架、粉床驱动电机、光轴导轨滑台、光轴导轨和粉床驱动丝杠，所述粉床驱动电机固定安装在所述粉床支撑架上，所述粉床驱动丝杠一端连接所述粉床驱动电机输出轴，所述粉床驱动丝杠另一端连接所述粉床，所述粉床支撑架上部两侧各设有一所述光轴导轨滑台，所述粉床底部两侧各设有一所述光轴导轨，每一所述光轴导轨穿过一所述光轴导轨滑台并可滑动，所述粉床设置在所述光轴导轨上，所述粉床驱动电机通过驱动所述粉床驱动丝杠带动所述粉床在所述光轴导轨上进行直线移动。3.如权利要求1所述的一种大型粉床喷液粘结式3D打印机，其特征在于：所述铺粉料仓为直角三棱柱，所述铺粉料仓上端连接所述Z轴运动机构，所述T型开合挡板上端固定在开合挡板滑块上，所述开合电机的输出轴连接所述开合挡板滑块，所述铺粉料仓用于存储3D打印粉末材料。4.如权利要求1所述的一种大型粉床喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶建华，丁飞翔，刘浩，饶炜龙，刘文成，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42