3D打印方法、3D打印装置及3D打印物体制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种3D打印方法、3D打印装置及3D打印物体。本发明专利技术的3D打印方法，包括在多个待打印模型中选取至少两个第一模型；生成连接在所述第一模型之间的连接体模型，所述连接体模型和所述第一模型的至少部分外轮廓重合；根据所述第一模型和所述连接体模型打印3D打印物体。本发明专利技术能够实现对分散设置的多个3D打印物体的打印，并便于这些物体的观察和区分。

【技术实现步骤摘要】
3D打印方法、3D打印装置及3D打印物体
本申请涉及3D打印领域，尤其涉及一种3D打印方法、3D打印装置及3D打印物体。
技术介绍
在进行3D打印时，如果待打印物体中包括多个互相独立的物体，则它们被3D打印后，其相对位置一般无法表现。例如，当对一粉碎性骨折患者的患处进行3D打印时，通常将该患处完整的打印出来，为区别不同组织(骨头、碎骨、肌肉等)可用不同颜色进行标识。在这种情况下存在一个问题，当患处的某一标识组织过于密集(如碎骨较密集)时，处于内部的标识组织将被外部的标识组织所覆盖，观察人员在对打印物体进行观察时需要在特定的观察角度下才能透过外部组织看到内部组织，甚至在极端情况下，内部组织被外部组织所完全包覆，无法观测到内部组织结构。在上述情况下，现有解决方法通常是仅对目标观察组织进行打印，由于目标组织是散乱的，因此在建模阶段，选取患处的目标组织，并将各目标组织用方柱或圆柱等连接体进行连接以固定打印完成后的位置，在打印完成后，打印物体包括目标组织和连接目标组织的连接体，通过该打印物体可直观的看到各目标组织的位置关系。然而，使用方柱或圆柱等连接体连接时，需要考虑目标组织的大小，目标组织小时，连接体需足够细小，两者的差异不能太大才能使观察人员能够看到目标组织，而连接体过于细小时，在打印和后处理过程中，又容易断裂导致打印物体报废。
技术实现思路
本专利技术提供一种3D打印方法、3D打印装置及3D打印物体，能够实现分散的多个3D打印物体的打印，并便于物体的观察和区分。第一方面，本专利技术提供一种3D打印方法，包括先在多个待打印模型中选取至少两个第一模型；然后生成连接在所述第一模型之间的连接体模型，所述连接体模型和所述第一模型的至少部分外轮廓重合；最后根据所述第一模型和所述连接体模型打印3D打印物体。第二方面，本专利技术提供一种3D打印装置，包括成型组件、支撑平台和控制器，所述控制器和所述成型组件电连接，所述控制器用于如上所述的3D打印方法，以使所述成型组件在所述支撑平台上打印3D打印物体。第三方面，本专利技术提供一种3D打印物体，包括目标物体和连接体，所述目标物体包括至少两个第一物体，所述连接体连接在所述第一物体之间，所述连接体和所述第一物体的至少部分外轮廓重合。本专利技术的3D打印方法、3D打印装置及3D打印物体，3D打印方法包括先在多个待打印模型中选取至少两个第一模型，然后生成连接在第一模型之间的连接体模型，连接体模型和第一模型的至少部分外轮廓重合；最后根据第一模型和连接体模型打印3D打印物体。这样能够保持待打印物体的各部分在空间上的相对位置，同时连接体模型对待打印物体的遮挡也较少，便于观察到目标物体或者目标组织。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的3D打印方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例一提供的生成连接在第一模型之间的连接体模型的流程示意图；图3a为本专利技术实施例一的3D打印方法打印的一种第一物体的结构示意图；图3b为本专利技术实施例一的3D打印方法打印的一种连接体的结构示意图；图3c为本专利技术实施例一的3D打印方法打印的3D打印物体的结构示意图；图4a是本专利技术实施例一提供的3D打印方法打印的另一种第一物体的结构示意图；图4b是本专利技术实施例一提供的3D打印方法打印的另一种连接体的结构示意图；图4c是本专利技术实施例一提供的3D打印方法打印的另一种3D打印物体的结构示意图；图5a是3D模型中形成连接体的面交叉的结构示意图；图5b是3D模型中调整面的内凹程度使面不交叉的结构示意图；图6a为将第二物体作为选定的目标观察物体时打印的第一物体的结构示意图；图6b为将第二物体作为选定的目标观察物体时打印的连接体的结构示意图；图6c为将第二物体作为选定的目标观察物体时打印的3D打印物体的结构示意图；图7是本专利技术实施例二提供的另一种3D打印方法的流程示意图；图8a为本专利技术实施例二提供的3D打印方法打印的第一物体的结构示意图；图8b为本专利技术实施例二提供的3D打印方法打印的连接体的结构示意图；图8c为本专利技术实施例二提供的3D打印方法打印的3D打印物体的结构示意图；图9是本专利技术实施例三提供的一种3D打印装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。3D打印是使用3D打印技术进行3D打印物体的成型。其具体是通过计算机将模型切片分层获取多层打印数据，然后根据每层的打印数据使用3D打印机形成一个层，多个层叠加后形成3D打印物体。具体的，3D打印技术可包括熔融沉积技术(FusedDepositionModeling，FDM)、立体光刻技术(StereoLithographyApparatus，SLA)、选择性激光烧结技术(SelectedLaserSintering，SLS)、分层实体技术(LaminatedObjectManufacturing，LOM)或喷墨打印技术等。其中，在利用计算机等设备对3D打印物体的模型进行切片分层时，对于模型有一定要求，模型必须为封闭式的网格模型，不存在线段缺失、重叠、交叉等情况，否则将导致切片失败或错误，影响后续的打印工作。在完成打印后，还可以根据需要对3D打印物体进行后处理，诸如去除支撑、打磨抛光等，去除支撑可采用人工去除、浸泡溶解、升温熔融等手段，打磨抛光可采用砂纸抛光、溶剂涂覆等不同手段。图1是本专利技术实施例一提供的3D打印方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的3D打印方法，具体可以包括以下步骤：S101、在多个待打印模型中选取至少两个第一模型。在打印3D打印物体时，当待打印的3D打印物体由多个独立且位于不同位置的多个物体或者结构构成时，由于这些物体之间一般具有间隔，所以为了连接这多个位于不同位置的物体或部分，不仅需要打印出这些独立的物体或部分，还需要在这些物体之间打印出连接结构，从而利用连接结构让这些独立的物体保持预定的空间相对位置。具体的，在执行3D打印前，先要为待打印物体生成待打印模型，该待打印模型为所要生成的3D打印物体的虚拟模型，其具有一定的尺寸和形状信息，因而可以根据待打印模型执行打印，将待打印的3D打印物体打印出来。具体的，当待打印物体具有多个独立且分散的物体或部分时，在构建待打印物体的多个待打印模型时，可以从中选取两个或者两个以上第一模型。这些第一模型对应的物体为目标观察物体，也就是未被外部其它物体的模型所遮挡，可直接在3D打印物体表面上观察到的物体。因此，观察者可直接在3D打印物体表面上观察到第一模型所对应的目标观察物体，防止3D打印物体中处于内部的目标观察物体被外部目标观察物体所遮挡而不易或者无法观察到的情况发生。S102、生成连接在第一模型之间的连接体模型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：在多个待打印模型中选取至少两个第一模型；生成连接在所述第一模型之间的连接体模型，所述连接体模型和所述第一模型的至少部分外轮廓重合；根据所述第一模型和所述连接体模型打印3D打印物体。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：在多个待打印模型中选取至少两个第一模型；生成连接在所述第一模型之间的连接体模型，所述连接体模型和所述第一模型的至少部分外轮廓重合；根据所述第一模型和所述连接体模型打印3D打印物体。2.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述生成连接在所述第一模型之间的连接体模型，具体包括：根据所述至少两个第一模型共同围成的区域的形状，确定所述连接体模型的外轮廓；根据所述连接体模型的外轮廓生成所述连接体模型。3.根据权利要求1或2所述的3D打印方法，其特征在于，所述连接体模型的外轮廓中，位于两个相邻所述第一模型之间的部分为平面或者内凹面。4.根据权利要求3所述的3D打印方法，其特征在于，不同内凹面的内凹弧度不同。5.根据权利要求1或2所述的3D打印方法，其特征在于，所述多个待打印模型中存在位于所述第一模型所围成的区域内的待打印模型，所述在多个待打印模型中选取至少两个第一模型之后，所述生成连接在所述第一模型之间的连接体模型之前，还包括：将位于所述第一模型所围成的区域内的待打印模型作为第二模型，其中，所述第二模型位于在所述连接体模型内部，且所述第二模型具有未被所述第一模型遮挡的表面。6.根据权利要求1或2所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马育红，
申请(专利权)人：珠海赛纳打印科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44