【技术实现步骤摘要】
一种适用于手工电弧焊机的参数自动下达系统
本专利技术涉及自动化焊接领域,特别是一种适用于手工电弧焊机的参数自动下达系统。
技术介绍
传统的手工电弧焊机一般采用焊机控制面板上的旋钮或者远程遥控器调节焊接参数,焊工可以随时自由调节。在实际工程应用中,焊接参数是由焊接工艺规程确定,如果焊工能够自由调整焊接参数,可能会因为焊工操作等原因导致参数不符合工艺规程规定,导致焊接工件损坏,造成经济损失。因此,在成熟产品焊接中,焊接参数已经确定,一般不需要焊工自由调节。现有技术中,在数字化焊机中,焊接参数的设定通过软件实现,一旦在操作界面上设定,没有权限的焊工不能更改,可以保证焊接参数的稳定。但是数字化焊机价格是传统手工电弧焊机的几倍甚至几十倍,较为昂贵,很大程度上限制了它的应用。在现有焊接车间中,大部分焊机仍然为传统旋钮式手工焊机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于传统手工电弧焊机的参数自动下达系统。实现本专利技术目的提供技术方案如下:一种适用于传统手工电弧焊机的参数自动下达系统,该下达系统由上位机、下位机、电机驱动板、步进电机、联轴器、双联电位器组成;上位机由带通讯 ...
【技术保护点】
1.一种适用于手工电弧焊机的参数自动下达系统,其特征在于:该下达系统包括上位机、下位机、电机驱动板、步进电机、联轴器、双联电位器;上位机由带通讯接口的工业控制计算机、人机交互系统软件、焊接工艺规程数据库组成;上位机通过人机交互系统软件调用焊接工艺规程数据库里焊接参数,并通过通讯接口将数字信号的焊接参数传输给下位机;下位机由单片机最小系统、通讯模块、A/D模块、I/O模块、PWM模块和控制软件组成;控制软件用于将给定焊接参数与反馈焊接参数误差之间的PID计算;下位机通过通讯模块接收上位机给定的焊接参数,通过A/D模块接收由双联电位器反馈的模拟信号焊接参数并将模拟信号转化为数字 ...
【技术特征摘要】
1.一种适用于手工电弧焊机的参数自动下达系统,其特征在于:该下达系统包括上位机、下位机、电机驱动板、步进电机、联轴器、双联电位器;上位机由带通讯接口的工业控制计算机、人机交互系统软件、焊接工艺规程数据库组成;上位机通过人机交互系统软件调用焊接工艺规程数据库里焊接参数,并通过通讯接口将数字信号的焊接参数传输给下位机;下位机由单片机最小系统、通讯模块、A/D模块、I/O模块、PWM模块和控制软件组成;控制软件用于将给定焊接参数与反馈焊接参数误差之间的PID计算;下位机通过通讯模块接收上位机给定的焊接参数,通过A/D模块接收由双联电位器反馈的模拟信号焊接参数并将模拟信号转化为数字信号,然后通过控制软件对上位机给定焊接参数和双联电位器反馈焊接参数进行PID运算,从而控制I/O模块输出电平和PWM模块输出频率;电机驱动板通过I/O模块和PWM模块与下位机相连,通过接收到的I/O电平信号控制电机的使能和转动方向,通过接收到的PWM信号控制电机的转动速度。步进电机通过四线接法与电机驱动板相连,启停转动和转动方向由I/O电平信号控制,转动速度由PWM信号控制;联轴器的一端与步进电机输出轴相连,另一端与双联电位器旋转轴相连,使得步进电机的转动能够带动双联电位器的旋转;通过联轴器连接以后,电机输出轴跟双联电位器旋转轴的转动速度与转动角度...
【专利技术属性】
技术研发人员:范霁康,王克鸿,吴统立,徐俊强,彭勇,杨东青,李晓鹏,黄勇,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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