一种基于凸轮机构的球类回收装置制造方法及图纸

一种基于凸轮机构的球类回收装置，包括：机架，设有一安装腔，顶部设有可与安装腔连通的出球口；凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置；以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间。本发明专利技术的有益效果是：操作简单，无需任何供电设备，通过踩踏踏板即可将球从出球口送出，使用方便，适应能力强，适用范围广。

A ball recycling device based on cam mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种基于凸轮机构的球类回收装置
本专利技术涉及一种基于凸轮机构的球类回收装置，属于球类回收领域。
技术介绍
目前生活中的球类回收装置多种多样，球类回收的功能多是基于电子控制和升降平台实现的，这种机构虽然精确，集成度高，但所安装技术要求较高，且需要通过电力驱动，使用范围受限。
技术实现思路
本专利技术是针对自动开闭机构现状存在的上述问题，提出了一种基于凸轮机构的球类回收装置。本装置主要用于实现球类物体的回收。同时，本专利技术无需任何供电设备，适应能力强，适用范围广。本专利技术所述的一种基于凸轮机构的球类回收装置，其特征在于，包括：机架，设有一安装腔，并且顶部设有可与安装腔连通的出球口；凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，所述踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合，使得平动凸轮推动组件在踩踏装置的驱动下沿机架安装腔底部水平移动；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置，所述安装架底部与机架固连，下部设有供平动凸轮推动组件的推动轨道穿过的空间，内部设有供球通过且纵向设置的通道，且通道底部延伸至平动凸轮推动组件的推动轨道正上方，通道顶部延伸至出球口；所述限位装置安装于通道内，用于对置于通道内不同高度的球进行限位；以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间，其固定部与机架固接，其复位部与平动凸轮推动组件相连，用于推动平动凸轮推动组件回复至起始位置，其中起始位置定义为平动凸轮推动组件与踩踏装置底部距离最近的位置。所述踩踏装置包括踏板、合页和连接组件，所述踏板底部通过合页与机架安装腔的底部铰接，使得踏板受力状态下可绕合页做上下摆动；踏板的上部通过连接组件与凸轮机构的前部铰接，使得平动凸轮推动组件在踏板带动下沿机架安装腔底部水平滑移。所述连接组件包括两个踏板轴套、圆柱销和连杆，所述踏板轴套对称固装踏板上部面向平动凸轮推动组件的一侧；所述连杆的两端分别通过相应的圆柱销与踏板轴套、平动凸轮推动组件的前端铰接，实现力在踏板与平动凸轮推动组件之间的传递。所述平动凸轮推动组件包括两个相对设置的平动凸轮，所述平底凸轮置于机架的安装腔上，并且所述平动凸轮的前端与连杆铰接，平动凸轮的末端与复位机构相连；所述平动凸轮的上部设有用于推动传球机构中的球升降的推动轨道。所述推动轨道从前向后分为定位段和推动段，所述定位段为水平轨道，而推动段为下凹的弧形轨道或倾斜向下的直线轨道，以保证平动凸轮推动组件远离踩踏装置运行过程中，托球座沿通道轴向上升以托举球沿通道底部向上移动。所述定位段和推动段之间光滑过渡。所述安装架包括第一导向板、第二导向板、第三导向板以及第四导向板，其中第一导向板、第二导向板、第三导向板以及第四导向板共同围成方形围栏，且方形围栏轴向设有上下贯通的通道，用于供球通过；所述第一导向板的底部与所述机架固接，而第二导向板底部设有供平动凸轮穿过的凹槽，以防止平动凸轮在平移时与第二导向板接触。所述限位装置包括可沿通道轴向升降的托球座和至少一个限位件，其中托球座滑动安装在通道内，用于托举球沿通道轴向升降；限位件为限位合页，其中限位合页的第一叶片固定于通道内壁，第二叶片作为限位片，且第二叶片在底部受力情况下可向上合拢，用于通道内的球进行限位以防止其从通道内掉落。所述复位机构包括光轴、光轴固定套以及弹簧，所述光轴的第一端与机架固接，第二端与固定套滑动连接；所述光轴固定套与平动凸轮的末端固接，而光轴固定套沿平动凸轮平移方向设有一供光轴插入的通孔；所述的弹簧套设于光轴外部，弹簧的第一端和机架固连，第二端与光轴固定套固连，且弹簧处于自然长度时，平动凸轮处于起始位置。本专利技术的有益效果是：操作简单，无需任何供电设备，，通过踩踏踏板即可将球从出球口送出，使用方便，适应能力强，适用范围广。附图说明图1是本专利技术装置闭合时(有机架)的斜侧视图。图2是本专利技术时装置(无机架)的前视图；图3是本专利技术装置(无机架)的侧视图；图4是本专利技术装置(无机架)的俯视图；图5是本专利技术装置打开时(有机架)的前视图；图6是本专利技术装置闭合时(有机架)的俯视图；图7是本专利技术的光轴固定套结构图；图8是本专利技术的光轴固定套主视图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术。参照附图：实施例1本专利技术本专利技术所述的一种基于凸轮机构的球类回收装置，包括：机架1，设有一安装腔，并且顶部设有可与安装腔连通的出球口11；凸轮机构2，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置21和平动凸轮推动组件22，所述踩踏装置21的底部与机架1底部铰接，踩踏装置21的上部与平动凸轮推动组件22的推动端铰接，而平动凸轮推动组件22与机架1滑动配合，使得平动凸轮推动组件22在踩踏装置21的驱动下沿机架1安装腔底部水平移动；平动凸轮推动组件22上部设有推动轨道，用于调整球5纵向高度；传球机构3，设置在平动凸轮推动组件22的推动轨道与机架1出球口之间，包括用于供球升降的安装架31以及用于对球进行限位的限位装置32，所述安装架31底部与机架1固连，下部设有供平动凸轮推动组件22的推动轨道穿过的空间，内部设有供球通过且纵向设置的通道，且通道底部延伸至平动凸轮推动组件22的推动轨道正上方，通道顶部延伸至出球口；所述限位装置32安装于通道内，用于对置于通道内不通高度的球进行限位；以及复位机构4，设置在机架1与平动凸轮推动组件22之间，其固定部与机架1固接，其复位部与平动凸轮推动组件相连，用于推动平动凸轮推动组件回复至起始位置，其中起始位置定义为平动凸轮推动组件与踩踏装置底部距离最近的位置。所述踩踏装置21包括踏板211、合页212和连接组件213，所述踏板211底部通过合页212与机架1安装腔的底部铰接，使得踏板受力状态下可绕合页做上下摆动；踏板211的上部通过连接组件213与凸轮机构2的前部铰接，使得平动凸轮推动组件22在踏板带动下沿机架1安装腔底部水平滑移。所述连接组件213包括两个踏板轴套2131、圆柱销2132和连杆2133，所述踏板轴套2131对称固装踏板上部面向平动凸轮推动组件的一侧；所述连杆2133的两端分别通过相应的圆柱销2132与踏板轴套2131、平动凸轮推动组件22的前端铰接，实现力在踏板与平动凸轮推动组件之间的传递。所述平动凸轮推动组件22包括两个相对设置的平动凸轮221，所述平底凸轮221置于机架1的安装腔上，并且所述平动凸轮221的前端与连杆铰接，平动凸轮221的末端与复位机构4相连；所述平动凸轮221的上部设有用于推动传球机构中的球升降的推动轨道。两平动凸轮221相对且垂直布置，二者之间的距离小于球的直径，且两平动凸轮221的上沿为推动轨道。所述推动轨道从前向后分为定位段和推动段，所述定位段为水平轨道，而推动段为下凹的弧形轨道或倾斜向下的直线轨道，以保证平动凸轮推动组件远离踩踏装置运行过程中，托球座沿通道轴向上升以托举球沿通道底部向上移动。所述定位段和推动段之间光滑过渡。所述安装架31包括第一导向板311、第二导向板312、第三导向板313以及第四导向板314，其中第一导向板311、第二导向板312、第三导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于凸轮机构的球类回收装置，其特征在于，包括：机架，设有一安装腔，并且顶部设有可与安装腔连通的出球口；凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，所述踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合，使得平动凸轮推动组件在踩踏装置的驱动下沿机架安装腔底部水平移动；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置，所述安装架底部与机架固连，下部设有供平动凸轮推动组件的推动轨道穿过的空间，内部设有供球通过且纵向设置的通道，且通道底部延伸至平动凸轮推动组件的推动轨道正上方，通道顶部延伸至出球口；所述限位装置安装于通道内，用于对置于通道内不通高度的球进行限位；以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间，其固定部与机架固接，其复位部与平动凸轮推动组件相连，用于推动平动凸轮推动组件回复至起始位置，其中起始位置定义为平动凸轮推动组件与踩踏装置底部距离最近的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于凸轮机构的球类回收装置，其特征在于，包括：机架，设有一安装腔，并且顶部设有可与安装腔连通的出球口；凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，所述踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合，使得平动凸轮推动组件在踩踏装置的驱动下沿机架安装腔底部水平移动；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置，所述安装架底部与机架固连，下部设有供平动凸轮推动组件的推动轨道穿过的空间，内部设有供球通过且纵向设置的通道，且通道底部延伸至平动凸轮推动组件的推动轨道正上方，通道顶部延伸至出球口；所述限位装置安装于通道内，用于对置于通道内不通高度的球进行限位；以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间，其固定部与机架固接，其复位部与平动凸轮推动组件相连，用于推动平动凸轮推动组件回复至起始位置，其中起始位置定义为平动凸轮推动组件与踩踏装置底部距离最近的位置。2.如权利要求1所述的一种基于凸轮机构的球类回收装置，其特征在于：所述踩踏装置包括踏板、合页和连接组件，所述踏板底部通过合页与机架安装腔的底部铰接，使得踏板受力状态下可绕合页做上下摆动；踏板的上部通过连接组件与凸轮机构的前部铰接，使得平动凸轮推动组件在踏板带动下沿机架安装腔底部水平滑移。3.如权利要求2所述的一种基于凸轮机构的球类回收装置，其特征在于：所述连接组件包括两个踏板轴套、圆柱销和连杆，所述踏板轴套对称固装踏板上部面向平动凸轮推动组件的一侧；所述连杆的两端分别通过相应的圆柱销与踏板轴套、平动凸轮推动组件的前端铰接，实现力在踏板与平动凸轮推动组件之间的传递。4.如权利要求3所述的一种基于凸轮机构的球类回收装置，其特征在于：所述平动凸轮推动组件包括两个相对设置的平动凸轮，所述平底凸轮置于机架的安装腔上，并且所述平动凸轮的前端与连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天祥，胡自明，南茹怡，吴昊泽，曾晰，张毫杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33