【技术实现步骤摘要】
一种用于可燃堆垛的灭火机器人
本专利技术涉及消防装备领域，尤其涉及一种用于可燃堆垛的灭火机器人。
技术介绍
灭火机器人作为特种机器人的一种，在灭火及救援抢险中发挥着越来越重要的作用；灭火机器人可执行多种任务，如火场侦察、环境监测、求救信号监听以及灭火等。堆垛火场例如露天或仓储货物起火，其具有火势蔓延快、火焰烈度高、损失大等特点，目前针对成堆堆放可燃物的灭火通常采取将堆垛分散开的方式，一方面可以防止火势加剧，另一方面也可以将大火分散开，便于扑灭；目前国内针对可燃物堆垛的分散多采取大型挖掘机推散或人工翻动堆垛的方式；上述两种分散方式存在如下缺陷：(1)由人工翻动易燃物堆垛对消防员体力消耗大，危险性高，影响灭火作业顺利进行；(2)目前国内消防救援设备中尚无适用堆垛灭火的相应设备或专用机器人，而临时调用的大型机械设备申请耗费时间长，设备就位后展开速度慢，并且受地形因素限制大，进而影响消防救援时效性，耽误灭火最佳时机，容易使堆垛由小火发展为大火。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种用于可燃堆垛的灭火机器人，以解决现有技术中存在的相应问题。为了实现上述目的，本专利技术采取...
【技术保护点】
1.一种用于可燃堆垛的灭火机器人,其特征在于,其包括可移动的底盘以及分散叉；该底盘上具有固定设置的基座，该基座上具有旋转座、动力装置和控制装置；所述分散叉包括一对并列布置的分散头，以及液压驱动装置和喷射装置；所述分散叉通过所述旋转座与所述基座转动连接；所述分散头与所述液压驱动装置驱动连接，并且在其驱动作用下，该对所述分散头可相互远离/接近，以及可相对于所述底盘相互远离/接近；所述喷射装置具有喷头，该喷头与所述分散头相连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于可燃堆垛的灭火机器人,其特征在于,其包括可移动的底盘以及分散叉；该底盘上具有固定设置的基座，该基座上具有旋转座、动力装置和控制装置；所述分散叉包括一对并列布置的分散头，以及液压驱动装置和喷射装置；所述分散叉通过所述旋转座与所述基座转动连接；所述分散头与所述液压驱动装置驱动连接，并且在其驱动作用下，该对所述分散头可相互远离/接近，以及可相对于所述底盘相互远离/接近；所述喷射装置具有喷头，该喷头与所述分散头相连接。2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述液压驱动装置包括液压泵和分别与其驱动连接的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；所述第一液压缸一侧与所述旋转座顶部相铰接，另一侧具有台座，所述分散头通过该台座与所述第一液压缸驱动连接；所述第二液压缸与所述台座固定连接，并且与所述分散头驱动连接，所述分散头通过该第二液压缸的驱动作用可相互远离/接近；所述第三液压缸一侧与所述旋转座底部相铰接，另一侧与所述第一液压缸相铰接，所述第一液压缸通过该第三液压缸的驱动作用可相对于所述旋转座上下摆动。3.根据权利要求2所述的灭火机器人，其特征在于，所述第二液压缸为双杆活塞缸，其位于所述台座底部，并且与所述第一液压缸相互横向垂直布置；所述分散头位于该第二液压缸的底部并且分别与其活塞杆端部相连接。4.根据权利要求3所述的灭火机器人，其特征在于，所述分散头为水平布置的等...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘斐，张猛，刘春霞，马宁，
申请(专利权)人：潘斐，魏淑琼，
类型：发明
国别省市：河北,13
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