挖掘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘装置(10、300)，所述挖掘装置(10，300)包括：手柄组件(14、14a、314)、马达(32)、与所述马达(32)电连接的主开关(22、322)，所述主开关(22、322)可在允许所述马达的操作的第一位置和阻止所述马达的操作的第二位置之间移动，以及可由所述马达(32)驱动的钻头(88、88a、388)，所述钻头(88、88a、388)具有纵向轴线(M‑M、P‑P)，当开关构件(22、322)处于所述第一位置时，所述马达(32)适于响应于在朝向钻头(88、88a、388)的方向上推动所述手柄组件(14、14a、314)，驱动所述钻头(88、88a、388)沿顺时针方向绕所述纵向轴线(M‑M、P‑P)旋转，并且所述马达(32)适于响应于在远离钻头(88、88a、388)的方向上拉动所述手柄组件(14、14a、314)，驱动钻头(88、88a、388)沿逆时针方向绕所述纵向轴线(M‑M、P‑P)旋转。

Digging device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖掘装置本专利技术涉及一种挖掘装置，尤其涉及一种适用于但不限于挖掘土壤的挖掘装置。大多数商业上可获得的挖掘装置包括驱动可旋转钻头的马达。一些这样的装置仅允许单向钻孔，即仅在一个方向上旋转钻头。因此，它们不允许钻头的反向旋转，这实际上是一个理想的特征，因为它有助于钻头脱离正在钻或挖掘的基底，例如土壤。虽然一些挖掘装置允许通过按下按钮来选择钻孔方向，但这意味着每次他/她想要改变钻头的钻孔方向时用户都必须按下按钮。另外，允许钻头可释放地接合到挖掘装置的大多数现有机构的制造和操作都很复杂，并且还可能需要使用其他工具。此外，大多数现有的挖掘装置具有闭环手柄。这种类型的手柄具有以下缺点：当发生反冲时，用户的一只或两只手可能容易被这种闭环手柄击打。此外，在钻头(以及因此马达)面对突然的大扭矩的情况下可能发生反冲，这可能伤害使用者。因此需要一种用于防止或至少减轻反冲效果的系统。因此，本专利技术的目的是提供一种挖掘装置和用于挖掘装置的挖掘工具，其中减轻了上述缺点，或者至少为商业贸易和公众提供了有用的替代方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种挖掘装置，包括马达和可由所述马达驱动的挖掘工具，所述挖掘工具具有纵向轴线，其中所述马达适于选择性地驱动所述挖掘工具沿第一旋转方向和沿第二旋转方向绕所述纵向轴线旋转，其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。所述挖掘装置还包括：用于测量所述挖掘工具的角速度的测量装置；以及控制器，用于响应于由所述测量装置测量的所述挖掘工具的角速度超过阈值角速度值而停止所述马达的操作。根据本专利技术的第二方面，提供了一种挖掘装置，包括手柄组件；马达；与所述马达电连接的开关构件，所述开关构件可在允许所述马达的操作的第一位置和阻止所述马达的操作的第二位置之间移动；以及可由所述马达驱动的挖掘工具，所述挖掘工具具有纵向轴线，其特征在于，当所述开关构件处于所述第一位置时，所述马达适于响应于所述手柄组件沿第一方向的运动，驱动所述挖掘工具沿第一旋转方向绕所述纵向轴线旋转，并且所述马达适于响应于所述手柄组件沿与所述第一方向基本相反的第二方向的移动，驱动所述挖掘工具沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上绕所述纵向轴线旋转。根据本专利技术的第三方面，提供了一种用于挖掘装置的挖掘工具，所述挖掘工具包括主体，所述主体上具有用于指示所述挖掘工具穿入基底的深度的多个标记。根据本专利技术的第四方面，提供了一种用于挖掘装置的挖掘工具，所述挖掘工具包括用于穿入基底的第一纵向端部、用于与所述挖掘装置可释放连接的相对的第二纵向端部，和与所述第二纵向端部相邻的中空连接部分，其中所述中空连接部分包括两个通孔，所述两个通孔具有彼此对齐的中心纵向轴线。现在将参考附图仅通过示例的方式描述根据本专利技术的挖掘装置和挖掘工具，其中：图1是根据本专利技术第一实施方式的挖掘装置的主体的透视图；图2是图1所示挖掘装置的手柄组件的顶视图；图3是图1所示挖掘装置的主体的分解图；图4A至4D示出了组装图1所示挖掘装置的主体的步骤；图5是图1所示挖掘装置的主体的齿轮箱的分解图；图6A是根据本专利技术第二实施方式的挖掘装置的主体的透视图；图6B是与图6A的主体一起使用的适配器的透视图；图6C是与图6B的适配器一起使用的钻头的正视图；图7A是与图1的挖掘装置一起使用的另一个钻头的侧视图，并且示出为与图1所示挖掘装置的主体的接合机构的一部分连接；图7B是图7A中标记为A的环绕部分的放大视图，该放大视图是图7A中所示钻头的一部分；图7C是图1的挖掘装置的主体的接合机构的透视图；图7D是图7A中标记为B的环绕部分的放大视图，该放大视图示出了钻头与图1所示挖掘装置的主体的接合机构之间的可释放连接；图8是图1所示挖掘装置的示意性电气连接图；图9是图8所示电连接图中的防反冲模块的示意图；图10是图8所示电气连接示意图的防反冲功能的逻辑控制图；和图11是根据本专利技术第二实施方式的挖掘装置的透视图。图1示出了根据本专利技术第一实施方式的挖掘装置的主体12的透视图，总体上标记为10。主体12包括位于其一个纵向端部的手柄组件14和位于其相对的纵向端部的输出轴16。如下所述，输出轴16的一个纵向端部与挖掘装置10的马达连接，并且输出轴16的相对的纵向端部与挖掘工具(例如钻头)可释放地连接。主体12具有中心纵向轴线L-L。图2示出了挖掘装置10的手柄组件14的俯视图。手柄组件14大致呈S形，并且具有两个手柄部分18a、18b，每个手柄部分具有各自的自由端20a、20b，自由端20a、20b指向大体相反的方向。如上所述，大多数现有挖掘装置具有闭环手柄，并且这种类型的手柄具有以下缺点：当发生反冲时，用户的一只或两只手可能容易被这种闭环手柄击中。然而，对于本专利技术的S形手柄组件14，除了易于抓握之外，当发生反冲时，使用者可以容易地从自由端18a、18b松开手柄组件14，因此不必承受反冲力，并降低被挖掘装置10伤害的风险。主开关22设置在手柄部分18a上，以由用户手动操作。主开关22可以在“接通(ON)”位置和“关闭(OFF)”位置之间移动。当主开关22处于“关闭”位置时，防止操作挖掘装置10的马达(下面将讨论)。当主开关22处于“接通”位置时，在激活下面将讨论的开关机构时可以操作挖掘装置10的马达。如图3所示，主体12的手柄组件14包括上手柄部分24和下手柄部分26。所述手柄组件14具有主开关22，该主开关22包括可操作地与微动开关30相关联的按钮28，其中微动开关30与马达32(例如有刷马达)电连接。马达32通过齿轮箱34与输出轴16连接。主体12包括：左主体壳体36、右主体壳体38、左外壳体40、右外壳体42、弹簧44、46、弹簧座48、50、第一滑动开关52和第二滑动开关54。马达32、主开关22(包括微动开关30)、第一滑动开关52和第二滑动开关54都通过电路相互电连接。第一滑动开关52和第二滑动开关54形成辅助开关组件55，在操作挖掘装置10时辅助开关组件55与主开关22配合工作。如图4A至4D所示，为了组装挖掘装置10的主体12，马达32和齿轮箱34彼此连接，并且封闭在左主体壳体36和右主体壳体38之间的空腔内，齿轮箱34和输出轴16的一部分延伸到左主体壳体36和右主体壳体38的外部。然后，这样组装好的部分被包裹在左外壳体40和右外壳体42之间，同样，齿轮箱34和输出轴16的一部分延伸到左外壳40和右外壳42的外部。然后，上手柄部分24和下手柄部分26组装在该组装部分的顶部上以形成主体12。如图5中更详细地所示，挖掘装置10的主体12的齿轮箱34包括：耦合到小齿轮58的小齿轮适配器56、马达安装座60、两个齿轮箱销62、64、垫圈66、第一层行星齿轮68、第一层行星架70、第二层行星齿轮72、第一环形齿轮74、第二层行星架76、第三层行星齿轮78、第二环形齿轮80、轴承82、保持环84和齿轮箱壳体86。根据本专利技术，钻头通过主体12的输出轴16可释放地与马达32连接，并且所述输出轴16由马达32驱动，以形成挖掘装置10。为了操作挖掘装置10，移动主开关22(例如，通过将按钮28)从“OFF”位置移动到并保持在“ON”位置，以激活微动开关30。然后，握住挖掘装置10的手柄组件14的使用者沿平行于挖掘装置10的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘装置(10、300)，该挖掘装置包括:马达(32)；以及由所述马达驱动的挖掘工具(88、88a、388)，所述挖掘工具具有纵向轴线(M‑M、P‑P)；其中所述马达适于选择性地驱动所述挖掘工具沿第一旋转方向和沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向绕所述纵向轴线旋转，所述挖掘装置还包括：用于测量所述挖掘工具的角速度的测量装置；以及控制器，用于响应于由所述测量装置测量的所述挖掘工具的角速度超过阈值角速度值，停止所述马达的操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.24 EP 17162856.31.一种挖掘装置(10、300)，该挖掘装置包括:马达(32)；以及由所述马达驱动的挖掘工具(88、88a、388)，所述挖掘工具具有纵向轴线(M-M、P-P)；其中所述马达适于选择性地驱动所述挖掘工具沿第一旋转方向和沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向绕所述纵向轴线旋转，所述挖掘装置还包括：用于测量所述挖掘工具的角速度的测量装置；以及控制器，用于响应于由所述测量装置测量的所述挖掘工具的角速度超过阈值角速度值，停止所述马达的操作。2.根据权利要求1所述的挖掘装置，其中所述控制器适于，响应于由所述测量装置测量的所述挖掘工具的角速度超过所述阈值角速度值并且提供给所述马达的电流超过阈值电流值，停止所述马达的操作。3.根据权利要求1或2所述的挖掘装置，该挖掘装置还包括用于设定所述阈值角速度值的设定开关。4.根据权利要求3所述的挖掘装置，其中所述设定开关是可操作的，以将所述阈值角速度值设定在多个角速度值中的一者。5.根据权利要求4所述的挖掘装置，其中所述设定开关包括拨动开关，所述拨动开关可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置处，所述阈值角速度值被设定在第一阈值角速度值，在所述第二位置处，所述阈值角度速度值被设定在第二阈值角速度值。6.根据从属于权利要求2的权利要求3至5中任一项所述的挖掘装置，其中所述设定开关是可操作的，以设定所述阈值电流值。7.根据权利要求6所述的挖掘装置，其中所述设定开关是可操作的，以将所述阈值电流值设定在多个电流值中的一者。8.根据权利要求7所述的挖掘装置，其中所述设定开关包括拨动开关，所述拨动开关可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置处，所述阈值电流值被设定在第一阈值电流值，在所述第二位置处，所述阈值电流度值被设定在第二阈值电流值。9.根据前述权利要求中任一项所述的挖掘装置，该挖掘装置还包括：指示器，用于指示所述控制器响应于由所述测量装置测量的所述挖掘工具的角速度超过所述阈值角速度值而停止所述马达。10.根据权利要求9所述的挖掘装置，其中所述指示器适于在视觉上提供所述指示。11.一种挖掘装置(10、300)，该挖掘装置包括:手柄组件(14、14a、314)；马达(32)；与所述马达电连接的开关构件(22、322)，所述开关构件可在允许所述马达的操作的第一位置和阻止所述马达的操作的第二位置之间移动，以及由所述马达驱动的挖掘工具(88、88a、388)，所述挖掘工具具有纵向轴线(M-M、P-P)，其特征在于，当所述开关构件处于所述第一位置时，所述马达适于响应于所述手柄组件沿第一方向(D)的移动而驱动所述挖掘工具沿第一旋转方向绕所述纵向轴线旋转；及所述马达适于响应于所述手柄组件沿与所述第一方向基本相反的第二方向的移动而驱动所述挖掘工具沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向绕所述纵向轴线旋转。12.根据权利要求11所述的挖掘装置，其中在使用中，当所述开关构件处于所述第一位置时，并且响应于所述手柄组件沿所述第一方向的移动，所述马达适于驱动所述挖掘工具沿所述第一旋转方向绕所述纵向轴线旋转，以使所述挖掘装置沿所述第一方向移动。13.根据权利要求11或12所述的挖掘装置，其中在使用中，当所述开关构件处于所述第一位置时，并且响应于所述手柄组件沿所述第二方向的移动，所述马达适于驱动所述挖掘工具沿所述第二旋转方向绕所述纵向轴线旋转，以使所述挖掘装置沿所述第二方向移动。14.根据前述权利要求11至13中任一项所述的挖掘装置，其中所述装置包括连接所述开关构件、所述马达和辅助开关组件(55)的电路，以及其中当所述开关构件处于所述第一位置时，并且响应于所述手柄组件沿所述第一方向的移动，所述辅助开关组件适于以第一配置闭合所述电路，以操作所述马达，以驱动所述挖掘工具沿所述第一旋转方向绕所述纵向轴线旋转。15.据权利要求14所述的挖掘装置，其中当所述开关构件处于所述第一位置时，并且响应于所述手柄组件沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟科，M·泰森，A·卡梅隆，谷东来，陈志浩，
申请(专利权)人：创科澳门离岸商业服务有限公司，
类型：发明
国别省市：中国澳门,82