割草机制造技术

一种割草机，包括：手柄组件；能够相对于手柄组件移动的握把；可操作以基于握把相对于手柄组件的位置产生输出信号的传感器；驱动组件；以及联接到传感器和驱动组件的控制器

【技术实现步骤摘要】
割草机
[0001]本申请是申请日为
2018
年6月
22
日
、
申请号为
201880033055.9、
专利技术名称修改为“割草机”的专利技术专利申请的分案申请
。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]申请要求于
2017
年6月
23
日提交的共同待决的美国临时专利申请
No.62/524,179
的优先权，其全部内容通过引用合并于此
。


[0004]本专利技术涉及速度控制系统，并且更具体地，涉及用于草地割草机的速度控制系统
。

技术实现思路

[0005]在一方面，本专利技术提供一种割草机，该割草机包括手柄组件；能够相对于手柄组件移动的握把；可操作以基于握把相对于手柄组件的位置产生输出信号的传感器；驱动组件；以及联接到传感器和驱动组件的控制器
。
控制器接收输出信号，并根据输出信号控制驱动组件
。
[0006]在另一方面，本专利技术提供一种割草机，该割草机包括上臂；联接到上臂的横向构件；以及联接到横向构件和上臂的壳体
。
割草机还包括至少部分地接收在壳体内的握把
。
握把能够相对于壳体移动
。
偏置构件使握把偏置，并且该偏置构件至少部分地位于壳体内
。
传感器位于壳体内，并且传感器基于握把相对于壳体的位置产生控制信号
。
割草机还包括控制器，该控制器接收控制信号并基于该控制信号操作割草机
。
[0007]在另一方面，本专利技术提供了一种割草机，该割草机包括：限定手柄枢轴的平台；驱动系统；联接到该平台并且能够绕手柄枢轴相对于平台旋转的手柄构件；联接到手柄构件的下臂；伸缩地联接到下臂的上臂；和速度控制组件
。
速度控制组件包括联接到上臂的壳体和至少部分地接收在壳体内并且能够相对于上臂移动的握把
。
速度控制组件还包括位于壳体内的传感器
。
传感器检测握把相对于上臂的位移并产生控制信号
。
控制器接收控制信号并基于该控制信号来操作驱动系统
。
[0008]通过考虑以下详细描述和附图，本专利技术的其他特征和方面将变得显而易见
。
附图说明
[0009]图1是根据本专利技术的实施例的包括速度控制组件的草地割草机的透视图
。
[0010]图2是沿图1所示的线2‑2截取的图1的草地割草机的局部剖视图
。
[0011]图3是图1的草地割草机和速度控制组件的正视图
。
[0012]图
4A
是沿图3所示的线
4A
‑
4A
截取的速度控制组件的剖视图，示出了在第一位置的速度控制组件的握把
。
[0013]图
4B
是沿图3所示的线
4A
‑
4A
截取的速度控制组件的另一剖视图，示出了在第二位置的速度控制组件的握把
。
[0014]图5是根据本专利技术的另一个实施例的速度控制组件的透视图
。
[0015]图6是根据本专利技术的另一个实施例的速度控制组件的透视图
。
[0016]图7是根据本专利技术的另一个实施例的速度控制组件的正视图
。
[0017]在详细解释本专利技术的任何实施例之前，应当理解，本专利技术的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造和部件的布置的细节
。
本专利技术能够具有其他实施例并且能够以各种方式被实践或执行
。
此外，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的
。
具体实施方式
[0018]图1和图2示出了草地割草机
10
，其包括手柄组件
14
，该手柄组件枢转地联接到支撑驱动系统组件
22(
图
2)
的主体
18。
驱动系统
22
包括例如由接收在主体
18
内的电池组
80
供电的电动机
24。
电动机
24
驱动一组轮
26
，该组轮
26
支撑主体
18
以在表面上移动
。
在所示的实施例中，后轮
26
由驱动系统
22
驱动，但是替代的实施例包括前轮和后轮由驱动系统
22
驱动
。
传动装置联接到电动机
24
以减小来自电动机
24
的转速并将电动机扭矩传递到轮
26。
割草机
10
还包括切割元件
28
，切割元件
28
旋转地支撑在位于主体
18
下方的割草机平台
20
上
。
切割元件
28
最终由电动机
24
驱动
。
在替代实施例中，切割元件
28
可以由与驱动轮
26
的电动机分开的电动机驱动
。
如下文更详细地描述，割草机
10
还包括控制驱动系统
22
的操作的速度控制组件
30。
更具体地，速度控制组件
30
基于用户的步行速度
(walking pace)
来自动控制草地割草机
10
的地面行进速度
。
[0019]继续参考图1和图2，手柄组件
14
枢转地联接到主体
18
，使得手柄组件
14
可以在相对于主体
18
的离散位置之间旋转
。
手柄组件
14
包括一对下臂
35
和一对上臂
32。
一对上臂
32
包括可操作以沿第一纵轴
433
平移的第一上臂
33
和可操作以沿第二纵轴
434
平移的第二上臂
34。
在所示的实施例中，第一纵轴
433
平行于第二纵轴
434。
手柄组件
14
还包括横向构件
62
，该横向构件
62
在第一上臂
33
和第二上臂
34
之间横向地延伸，以特别是提供对于手柄组件
14
的侧向支撑
。
在所示实施例中，横向构件
62
在第一上臂
33
的上端
33a
处与上臂
32
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种割草机，包括：手柄组件，所述手柄组件包括横向构件；联接到所述手柄组件的握把，所述握把能够相对于所述横向构件纵向移动；传感器，所述传感器可操作以基于所述握把相对于所述横向构件的位置产生输出信号；和驱动组件，所述驱动组件被配置为基于所述输出信号进行操作
。2.
根据权利要求1所述的割草机，还包括控制器，所述控制器被配置为接收所述输出信号并基于所述输出信号控制所述驱动组件
。3.
根据权利要求1所述的割草机，其中，所述传感器选自由以下构成的组中的至少一个：压力传感器和力传感器
。4.
根据权利要求1所述的割草机，其中，所述握把包括握持部
、
第一握把腿和第二握把腿
。5.
根据权利要求4所述的割草机，其中，所述第一握把腿和所述第二握把腿由所述手柄组件接收
。6.
根据权利要求1所述的割草机，其中，所述横向构件平行于所述握把
。7.
根据权利要求1所述的割草机，其中，所述输出信号与所述握把相对于所述横向构件的位移的大小成比例
。8.
根据权利要求1所述的割草机，其中，所述传感器是换能器
。9.
根据权利要求1所述的割草机，还包括联接到所述驱动组件的轮，其中，所述驱动组件驱动所述轮
。10.
根据权利要求1所述的割草机，其中，所述驱动组件包括电动机
。11.
根据权利要求1所述的割草机，其中，所述传感器的第一部分联接到所述握把，并且当所述握把相对于所述手柄组件移动时，所述传感器的第一部分与所述握把一起移动；并且其中，所述传感器的第二部分相对于所述手柄组件固定
。12.
根据权利要求1所述的割草机，其中，所述握把沿着所述手柄组件的纵轴平移
。13.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：创科澳门离岸商业服务有限公司，
类型：发明
国别省市：