马达制造技术

本发明专利技术提供马达。该马达具有固定部和能够相对于固定部绕中心轴线旋转的转子。转子具有：多个转子磁铁，它们等间隔地位于周向上；以及转子铁芯，其对转子磁铁进行保持。转子铁芯具有沿径向突出的多个突极部。突极部位于在周向上相邻的转子磁铁之间。固定部具有多个霍尔传感器。霍尔传感器相对于转子位于轴向一侧。在转子中，多个突极部的轴向一侧的端面位于比多个转子磁铁的轴向一侧的端面靠轴向一侧的位置。

motor

【技术实现步骤摘要】
马达
本专利技术涉及马达。
技术介绍
以往，例如像日本公开公报特开2013-183570号公报所示那样，公知有一种马达，该马达具有交替极型的转子，该转子在转子铁芯上沿周向等间距地配置有多个磁铁，在磁铁与磁铁之间配置有伪磁极。在日本公开公报特开2013-183570号公报记载的马达中，使用固定于旋转轴的传感器磁铁和对传感器磁铁的磁场进行检测的霍尔传感器对转子的旋转位置进行检测。在使用传感器磁铁的情况下，由于部件数量较多，因此在马达的尺寸和制造成本方面是不利的。因此，考虑减少传感器磁铁，采用利用霍尔元件对转子磁铁的磁场进行检测的方式。但是，在交替极型的转子中，由于磁铁的漏磁通与伪磁极的漏磁通的大小不同，因此从霍尔元件输出的检测信号是非对称的，因而难以用作对线圈进行开关的定时信号。
技术实现思路
本专利技术的一个方式的目的之一在于，提供能够根据对转子磁铁的漏磁通进行检测而得的信号而对线圈进行开关的交替极型的马达。本专利技术的例示的实施方式是一种马达，该马达具有：固定部；以及转子，其能够相对于所述固定部绕中心轴线旋转。所述转子具有：多个转子磁铁，它们等间隔地位于周向上；以及转子铁芯，其对所述转子磁铁进行保持。所述转子铁芯具有沿径向突出的多个突极部。所述突极部位于在周向上相邻的所述转子磁铁之间。所述固定部具有多个霍尔传感器。所述霍尔传感器相对于所述转子位于轴向一侧。在所述转子中，所述多个突极部的轴向一侧的端面位于比所述多个转子磁铁的轴向一侧的端面靠轴向一侧的位置。根据本专利技术的例示的实施方式，提供能够根据对转子磁铁的漏磁通进行检测而得的信号而对线圈进行开关的交替极型的马达。由以下的本专利技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是示出实施方式的马达的剖视图。图2是从下侧观察转子和定子的局部仰视图。图3是示出转子和定子的下侧的端部的立体图。图4是示出实施方式的马达10中的U相、V相、W相的感应电压和图2的(1)～(3)的霍尔传感器45的检测波形的曲线图。图5是为了进行比较而示出的曲线图。具体实施方式图1是示出本实施方式的马达的剖视图。图2是从下侧观察转子和定子的局部仰视图。在各图中，Z轴方向是以正侧作为上侧，以负侧作为下侧的上下方向。在各图中适当示出的作为假想轴的中心轴线J的轴向与Z轴方向、即上下方向平行。在以下的说明中，只要没有特别说明，将与中心轴线J的轴向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。在本实施方式中，下侧相当于轴向一侧，上侧相当于轴向另一侧。另外，上侧和下侧只是用于对各部的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。如图1所示，本实施方式的马达10是外转子型的马达。马达10具有固定部11和转子20。固定部11具有定子30、托架40以及电路板50。托架40具有基板支承部41、定子保持部42、轴承部43以及盖部44。即，马达10具有基板支承部41、定子保持部42、轴承部43以及盖部44。在本实施方式中，基板支承部41、定子保持部42、轴承部43以及盖部44是彼此分开的部件。基板支承部41为板面与轴向垂直的板状。基板支承部41具有沿轴向贯穿基板支承部41的中央孔部41a。虽然省略了图示，在沿轴向观察时，中央孔部41a为以中心轴线J为中心的圆形状。定子保持部42为从基板支承部41向上侧延伸的筒状。定子保持部42为以中心轴线J为中心且在轴向两侧开口的圆筒状。定子保持部42的下侧的端部与中央孔部41a嵌合而被固定。轴承部43为沿轴向延伸的筒状。轴承部43为以中心轴线J为中心且在轴向两侧开口的圆筒状。轴承部43嵌合于定子保持部42的径向内侧而被固定。轴承部43延伸至比定子保持部42靠上侧的位置。轴承部43的下侧的端部位于中央孔部41a的内部。盖部44固定于轴承部43的下侧的端部。盖部44封闭轴承部43的下侧的开口。转子20具有轴21、转子铁芯保持部22、转子磁铁23和转子铁芯24。轴21沿中心轴线J配置。轴21为以中心轴线J为中心沿轴向延伸的圆柱状。轴21嵌合到轴承部43的内部。在轴21的外周面与轴承部43的内周面之间设置有间隙。轴21被轴承部43支承为能够绕中心轴线J旋转。轴21的上侧的端部比轴承部43靠向上侧突出。轴21的下侧的端部被盖部44从下侧支承。转子铁芯保持部22固定于轴21的上侧的端部。转子铁芯保持部22具有基部22a和筒部22b。基部22a固定于轴21的上侧的端部的外周面，从轴21朝向径向外侧扩展。转子铁芯保持部22覆盖定子30的上侧。筒部22b为从基部22a的径向外周缘部向下侧延伸的筒状。筒部22b为以中心轴线J为中心的圆筒状。转子铁芯24固定于筒部22b的内周面。转子磁铁23固定于转子铁芯24的内周面。转子磁铁23和转子铁芯24在轴向上与电路板50的上表面隔着间隙对置。如图2所示，转子铁芯24为沿周向延伸的圆环状。在转子铁芯24的内周面上，多个转子磁铁23在周向上相互隔开间隔地配置。在相邻的转子磁铁23彼此之间配置有突极部24a。即，多个转子磁铁23与多个突极部24a在周向上交替排列。转子磁铁23与突极部24a沿周向等间隔地配置。突极部24a是在转子铁芯24的内周面上向径向内侧突出的部位。即，突极部24a与转子铁芯24是一个部件。根据该结构，由于能够将具有突极部24a的转子铁芯24作为一个层叠钢板而制造出，因此容易制造。在本实施方式的情况下，突极部24a的朝向径向内侧的端面位于比对转子磁铁23进行保持的转子铁芯24的磁铁保持面24b靠径向内侧的位置。在周向上，在突极部24a与转子磁铁23之间设置有向径向外侧凹陷的凹槽24c。凹槽24c是沿轴向延伸的槽部。转子20具有在沿周向排列的转子磁铁23之间具有突极部24a的交替极结构。转子磁铁23构成N极和S极中的一个磁极，突极部24a构成另一个磁极。凹槽24c作为转子20中的磁极间空隙而发挥功能。这里，图3是示出转子和定子的下侧的端部的立体图。在图3中示出了将转子20的朝向下侧的端面20a朝向图示上侧的状态。在转子20的朝向下侧的端面20a上，多个突极部24a的朝向下侧的端面24d位于比多个转子磁铁23的朝向下侧的端面23d靠下侧的位置。转子磁铁23的端面23d的轴向位置与定子铁芯31的朝向下侧的端面31d一致。突极部24a的下侧的端面24d位于比定子铁芯31的朝向下侧的端面31d靠下侧的位置。通过突极部24a比定子铁芯31靠向下侧突出，能够增大从突极部24a朝向下侧的漏磁通，从而能够提高后述的霍尔传感器45的信号强度。如图1所示，突极部24a的上侧的端面24e与转子磁铁23的上侧的端面23e的轴向位置一致。即，突极部24a和转子磁铁23的与霍尔传感器45相反的一侧的端面的位置对齐。根据该结构，由于转子铁芯24的轴向长度大于转子磁铁23，因此提高了马达10的扭矩。另外，突极部24a的上侧的端面24e与定子铁芯31的上侧的端面31e的轴向位置一致。由于在定子铁芯31的轴向长度的整体范围内与突极部24a对置，因此与将转子铁芯24相对于定子铁芯31向下侧错开配置的情况相比，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其具有：固定部；以及转子，其能够相对于所述固定部绕中心轴线旋转，该马达的特征在于，所述转子具有：多个转子磁铁，它们等间隔地位于周向上；以及转子铁芯，其对所述转子磁铁进行保持，所述转子铁芯具有沿径向突出的多个突极部，所述突极部位于在周向上相邻的所述转子磁铁之间，所述固定部具有多个霍尔传感器，所述霍尔传感器相对于所述转子位于轴向一侧，在所述转子中，所述多个突极部的轴向一侧的端面位于比所述多个转子磁铁的轴向一侧的端面靠轴向一侧的位置。

【技术特征摘要】
2018.03.28 JP 2018-0611971.一种马达，其具有：固定部；以及转子，其能够相对于所述固定部绕中心轴线旋转，该马达的特征在于，所述转子具有：多个转子磁铁，它们等间隔地位于周向上；以及转子铁芯，其对所述转子磁铁进行保持，所述转子铁芯具有沿径向突出的多个突极部，所述突极部位于在周向上相邻的所述转子磁铁之间，所述固定部具有多个霍尔传感器，所述霍尔传感器相对于所述转子位于轴向一侧，在所述转子中，所述多个突极部的轴向一侧的端面位于比所述多个转子磁铁的轴向一侧的端面靠轴向一侧的位置。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述多个突极部的轴向另一侧的端面与所述多个转子磁铁的轴向另一侧的端面的轴向位置一致。3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述多个突极部的轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田智哉，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP