针板及包括其的布料夹具制造技术

公开一种根据本发明专利技术的一实施例的针板及包括其的布料夹具。根据一实施例的针板包括具有弹性且可弯曲的柔性板；以及位于所述柔性板上的多个针，所述多个针中的至少一对在相反方向对于所述柔性板发生倾斜。

Needle plate and cloth fixture including it

【技术实现步骤摘要】
针板及包括其的布料夹具
下面的实施例涉及一种用于单张夹取布料的针板及包括其的布料夹具。
技术介绍
在服装制造产业中，例如单张夹取布料并整理在缝纫机上的过程等许多工艺依然依靠人力。这是由于缺乏针对服装布料的细致作业的硬件的在先技术的研发。在单张夹取布料的工艺中，重要的是进行控制从而从堆叠的布料中只夹取一张布料并将其放置于所需位置。在这一过程中，最小化对布料的损伤或污染的可能性也十分重要。然而，这一过程依旧需要许多人力投入，并且，由于不可缺少的人力使用，服装工艺并不能完全实现自动化，由此，在制造系统的有机设计及优化方面存在局限。由此，对包括设计、生产、物流、流通等在内的未来服装产业核心方面的自动化与智能化存在制约。不仅如此，还存在生产效率具有限制，成本提高等劳动力与人工成本消耗方面的问题。为解决这些问题，公开有一种利用真空泵形成压力差从而使用将布料垂直吸取的形式夹取纤维并拿起的技术。然而，上述利用真空的夹持方法，对于具有空气容易流通的多孔性表面的布料来说，因无法形成压力差而不适合使用。由此，会根据不同材质发生多张夹取或无法夹取的问题。为实现服装工艺的自动化与智能化，应具备适用于多种布料的通用性，因此无法适用于相应领域。一方面，还公开有利用针的夹取布料的技术。该技术采用直接控制沿着引导移动的针的方式实现单张夹取。设置在扁平且坚固的接触面后的针沿着引导被控制，从而，依次贯通接触面与布料并插入布料，并通过再次收回针而分离布料。目前，多使用在夹取鞋底的工艺中。然而，设置在引导的易于控制的针，因其直径直接作用于服装布料，具有过大的直径对布料造成明显的孔的损伤的问题。由此，无法使用在服装制造工艺中。由此，目前需要实现能够使用于多种布料，并利用不对布料造成损伤的细小的针，单张夹取布料的高效的布料夹具。与此相关，德国公开专利公报DE3830701A1公开了一种利用真空泵夹取布料的布料夹具。专利技术的内容要解决的课题根据一实施例的目的在于提供一种针板及包括其的布料夹具，能够不造成损伤地夹取布料。根据一实施例的目的在于提供一种针板及包括其的布料夹具，高效地实现单张夹取布料。根据一实施例的目的在于提供一种针板及包括其的布料夹具，能够不受布料种类的限制夹取多种类型的布料。解决问题的技术方法根据一实施例的一种针板，包括：具有弹性且可弯曲的柔性板；以及位于所述柔性板上的多个针，所述多个针中的至少一对在相反方向对于所述柔性板发生倾斜。根据一侧面，所述多个针包括：在所述柔性板上排列为第一线的多个第一针；以及在所述柔性板上排列为第二线的多个第二针。根据一侧面，所述第一针及第二针对于所述柔性板在相反方向以相同的角度发生倾斜。根据一侧面，所述第一线及第二线互相平行。根据一侧面，所述第一针及第二针排列在所述柔性板上的位置以位于所述第一线及第二线之间的假想的中央线为准相互对称。根据一侧面，所述多个针包括：在所述柔性板上排列为第一线的多个第一针；在所述柔性板上排列为第二线的多个第二针；在所述柔性板上排列为第三线的多个第三针；以及在所述柔性板上排列为第四线的多个第四针。根据一侧面，随着所述柔性板从弯曲状态逐渐平整展开，所述多个针相对于布料倾斜地插入，从而，所述布料挂在所述多个针上。根据一侧面，在所述多个针插入于所述布料的状态下，随着所述柔性板逐渐弯曲，所述多个针脱离所述布料。根据一实施例的布料夹具，包括：具有弹性且可弯曲的柔性板；在所述柔性板上排列为第一线的多个第一针；在所述柔性板上排列为第二线的多个第二针；以及与所述柔性板连接，用于弯曲或展开所述柔性板的驱动部，所述第一针及第二针在相反方向对于所述柔性板发生倾斜。根据一侧面，还包括感应布料是否结合于所述柔性板的感应部；以及基于所述感应部的感应信息，控制所述驱动部的动作的控制部。专利技术的效果根据一实施例的针板及包括其的布料夹具，通过利用细小的针，能够在最小化施加至布料的损伤的同时夹取布料。根据一实施例的针板及包括其的布料夹具，利用柔性板的材料特性，即使布料多张堆叠，也能够有效地实现单张夹取。根据一实施例的针板及包括其的布料夹具，不论布料类型，能够夹取具有多孔性表面或者柔软表面的布料。根据一实施例的针板及包括其的布料夹具，有助于单张分离布料工艺的自动化，从而，节约成本与劳动力，提高工艺的有机性与生产性。根据一实施例的针板及包括其的布料夹具的效果并非限定于上述言及的内容，未言及的其他效果将通过下述说明由本领域普通技术人员所明确理解。附图说明本专利技术的下列附图用于对本专利技术的优选的一实施例进行示例，与专利技术的详细说明一起帮助理解本专利技术的技术思想，由此，对本专利技术的解释不应仅限定于附图所记载的事项。图1为根据一实施例的针板的立体图。图2为根据一实施例的针板的侧面图。图3为根据一实施例的针板的俯视图。图4为根据一实施例的针板侧面图。图5为根据一实施例的针板的俯视图。图6为根据一实施例的针板的俯视图。图7为显示根据一实施例的针板与布料分离状态的附图图8为显示根据一实施例的针板与布料结合状态的附图。图9为显示根据一实施例的针板与布料分离状态的附图。图10为显示根据一实施例的针板与布料结合状态的附图。图11为根据一实施例的布料夹具的模块图。附图标记说明1:布料夹具11:针板110:柔性板111:第一针112:第二针F:布料具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。应注意的是，对各附图中的构成要素赋予编号，对于相同的构成要素，即使是表示在不同的附图中，也尽可能使用相同的附图标记。并且，在说明实施例的过程中，当判断对于相应公知构成或功能的具体说明妨碍对于本专利技术的理解时，省略对其详细说明。并且，在说明实施例的构成要素的过程中，能够使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等用语。上述用语仅用于将该构成要素区别于其他构成要素，并非通过该用语限定相应构成要素的本质或顺序。当记载一构成要素“连接”、“结合”，或“接触”其他构成要素时，该构成要素能够直接连接或接触于其他构成要素，也能够理解为各构成要素之间“连接”、“结合”，或“接触”有其他构成要素。与包括在任何一个实施例的构成要素具有相同功能的构成要素，在不同实施例中使用相同的名称进行说明。在没有言及反例的情况下，对任何一个实施例的说明能够适用于其他实施例，在重复的范围内省略具体说明。图1为根据一实施例的针板11的立体图，图2为根据一实施例的针板11的侧面图，图3为根据一实施例的针板11的俯视图，图4为根据一实施例的针板12的侧面图。参照图1至图3，根据一实施例的针板11在最小化对于布料的损伤的同时，能够通过简单的操作单张夹取布料。根据一实施例的针板11能够包括柔性板110及多个针111、112。柔性板110能够弯曲。例如，柔性板110能够以一面A为基准向上或向下凸起而形成弯曲。柔性板110能够形成为弹性材质。柔性板110能够包括容易变形的弹性材质，例如，聚二甲基硅氧烷(Polydimethylsiloxane)。一方面，柔性板110能够包括具有相应于聚二甲基硅氧烷的弹性的材料。下面在没有特别言及反例的情况下，以柔性板110的一面A平整展开的状态为基准进行说明。多个针111、112能够沿长度方向形成。多个针111、112的端部能够形成有尖的针尖端111a、112a。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针板，包括：具有弹性且可弯曲的柔性板；以及位于所述柔性板上的多个针，所述多个针中的至少一对在相反方向对于所述柔性板发生倾斜。

【技术特征摘要】
2018.03.30 KR 10-2018-00376651.一种针板，包括：具有弹性且可弯曲的柔性板；以及位于所述柔性板上的多个针，所述多个针中的至少一对在相反方向对于所述柔性板发生倾斜。2.根据权利要求1所述的针板，所述多个针包括：在所述柔性板上排列为第一线的多个第一针；以及在所述柔性板上排列为第二线的多个第二针。3.根据权利要求2所述的针板，所述第一针及第二针对于所述柔性板在相反方向以相同的角度发生倾斜。4.根据权利要求2所述的针板，所述第一线及第二线互相平行。5.根据权利要求2所述的针板，所述第一针及第二针排列在所述柔性板上的位置以位于所述第一线及第二线之间的假想的中央线为准相互对称。6.根据权利要求1所述的针板，所述多个针包括：在所述柔性板上排列为第一线的多个第一针；...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昊永，明智慧，朴用辙，
申请(专利权)人：镐田实业株式会社，首尔大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国,KR