【技术实现步骤摘要】
一种绗缝机的抓取叠放装置
本专利技术属于绗缝设备
，具体涉及一种绗缝机的抓取叠放装置。
技术介绍
绗缝机是一种替代手工对被褥、床垫罩等纺织物进行绗缝的机械设备，由于绗缝机具有缝厚能力强、绗缝花形复杂程度高的特点，越来越受到人们的重视。现有的一种电脑多针绗缝机，包括三个方向的移动轴，轴向（即X方向）和切向（即Y方向）的送布机构，能使纺织物向前行进或者反方向移动，实现水平面内的缝合，而上下方向（即Z向）为与纺织物面垂直的方向，针在该方向进行往复移动而形成绗缝针迹。当绗缝机连续作业时，缝制完成的制品需要人工取料叠放费时费力，因此需要一种自动抓取叠放装置，节约成本，从而提高工作效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种绗缝机的抓取叠放装置，提供一种节约人力成本，降低劳动强度，全部由机器完成抓取叠放动作，以实现生产线式的生产模式。本专利技术所采用的技术方案是：一种绗缝机的抓取叠放装置，包括支撑组件、升降驱动组件、水平移动组件、缝制品转移车、承接面板、气爪；同步升降部分，前后移动部分及抓取部分；所述的升降部分、前后移动部分包括支撑组件、驱动组件、导向组件；所述的抓取部分包括气爪等组件；所述的升降部分、前后驱动组件部分包括电机、圆柱直线导轨、同步带轮、传动轴、支撑横梁等。本专利技术的绗缝机自动上料装置具有以下优点：1、节约人力成本，只需一人将叠放好的缝制品拿去待检区即可；2、降低操作人员的劳动强度；3、适用范围广，可以实现不同尺寸面料的抓取叠放；4、以实现自动化作业，为未来全自动化流水作业创造条件；5、使用钢结构专用型材结构，整体强度、刚度...
【技术保护点】
1.一种绗缝机的抓取叠放装置，包括支撑组件、升降驱动组件、水平移动组件、缝制品转移车、承接面板、气爪；其特征在于：在使用过程中，将该自动抓取叠放装置置于裁切箱或者输送机后方，将升降驱动组件的高度调至与出料位置高度相同，并将此位置设为初始高度位置，水平移动组件回至原位，气爪处于常开状态；当缝制品从输送机传送到承接面板时，覆盖了固定在面板上的传感器，发送信号使气爪闭合，升降驱动组件随之启动，通过传感器感应所需移动高度，到达指定高度后，水平移动组件启动，移动到预设位置后气爪打开，放下缝制品，并回至原位。
【技术特征摘要】
1.一种绗缝机的抓取叠放装置，包括支撑组件、升降驱动组件、水平移动组件、缝制品转移车、承接面板、气爪；其特征在于：在使用过程中，将该自动抓取叠放装置置于裁切箱或者输送机后方，将升降驱动组件的高度调至与出料位置高度相同，并将此位置设为初始高度位置，水平移动组件回至原位，气爪处于常开状态；当缝制品从输送机传送到承接面板时，覆盖了固定在面板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云云，
申请(专利权)人：天津宝盈电脑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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