一种用于将袜子准确递向缝头机的结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，包括承载部分和移运部分；承载部分包括旋转定位机构，旋转定位机构连接伞形抓手，伞形抓手上套接有袜子，袜子上设置识别标记，还包括识别装置，识别装置能够检测识别标记位置信息，识别装置连接移运部分，并且将检测到的位置信息传输至移运部分；移运部分包括内置控制器的机械手臂，机械手臂连接定位机械手，机械手臂的控制器还连接识别装置。运用识别装置识别袜子上的标记点，将信号传递给定位机械手，使袜子能够被准确地递向缝头机进行缝头；能够有效的提高工作效率，同时增加产品的品质与质量，进而提高用户体验。

A structure for accurately passing socks to a sewing machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于将袜子准确递向缝头机的结构
本技术属土纺织品设备
，涉及一种用于将袜子准确递向缝头机的结构。
技术介绍
袜子作为生活的必需品，具有很大的需求量，因此现在出现了很多的企业生产袜子，然而目前在大多企业的工厂，对于许多工作还是需要人去操作，一方面会耗费大量的人工成本，另一方面对于设备而言，人去操作会在一定程度上降低精准度。目前针对袜业企业而言，智能化的生产线对于企业而言是很有必要。其中，针对缝头方面，目前的设备在缝头时不能很好的对准，会导致产品的体验不好，丧失用户群。因此，一种可以准确将袜子递向缝头机的结构对于大多企业来说是很需要的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，能够准确定位待缝袜子位置。本技术所采用的技术方案是，一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，包括承载部分和移运部分；承载部分包括旋转定位机构，旋转定位机构连接伞形抓手，伞形抓手上套接有袜子，袜子上设置识别标记，还包括识别装置，识别装置能够检测识别标记位置信息，识别装置连接移运部分，并且将检测到的位置信息传输至移运部分；移运部分包括内置控制器的机械手臂，机械手臂连接定位机械手，机械手臂的控制器还连接识别装置。旋转定位机构包括底座，底座上连接垂直外壳，垂直外壳内设置有垂直气缸，垂直气缸垂直活性连接水平外壳，水平外壳内设置有水平气缸，水平气缸连接伞形抓手。本技术的特点还在于：定位机械手包括有两个支臂的金属夹气缸，金属夹气缸连接气缸驱动结构，金属夹气缸每个支臂上设置一个V型支架，每个V型支架开口边缘相对设置有一对夹片，每个V型支架相对内壁之间连接有弹簧，弹簧连接弹簧驱动结构，气缸驱动结构、弹簧驱动结构均连接控制器。每个V型支架包括两个金属夹，两个金属夹一端通过转轴连接，相连两个金属夹相对一面之间设置有弹簧。金属夹气缸的两个支臂能够沿水平方向移动。每对夹片相对一面连接橡胶夹片。识别标记至少有四个，且位于同一平面内。本技术的有益效果是：本技术一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，运用识别装置识别袜子上的标记点，将信号传递给定位机械手，使袜子能够被准确地递向缝头机进行缝头；智能化程度高，有效的提高工作效率，同时增加产品的品质与质量，进而提高用户体验。附图说明图1是本技术一种用于将袜子准确递向缝头机的结构的平面结构示意图；图2是本技术一种用于将袜子准确递向缝头机的结构的立体结构示意图；图3是本技术一种用于将袜子准确递向缝头机的结构中信息传输流程图。图中，1.底座，2.垂直外壳，3.垂直气缸，4.水平外壳，5.水平气缸，6.伞形抓手，7.识别装置，8.识别标记，9.机械手臂，10.金属夹，11.橡胶夹片，12.弹簧，13.转轴，14.机械臂安装头，15.气缸驱动结构，16.弹簧驱动结构，17.金属夹气缸，18.夹片。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，如图1及图2所示，包括承载部分和移运部分；承载部分包括旋转定位机构，旋转定位机构连接伞形抓手6，伞形抓手6上套接有袜子，袜子上设置识别标记8，还包括识别装置7，识别装置7能够检测识别标记8位置信息，识别装置7连接移运部分，并且将检测到的位置信息传输至移运部分；移运部分包括内置控制器的机械手臂9，机械手臂9连接定位机械手，机械手臂9的控制器还连接识别装置7。机械手臂9能够接收识别装置7发出的指令，并精确定位至三维空间的某一点。机械手臂9通过机械臂安装头14连接定位机械手。旋转定位机构包括底座1，底座1上连接垂直外壳2，垂直外壳2内设置有垂直气缸3，垂直气缸3能够在垂直外壳2中上下移动，垂直气缸3垂直活性连接水平外壳4，水平外壳4能够垂直垂直气缸3做旋转，水平外壳4内设置有水平气缸5，水平气缸5能够在水平外壳4中水平移动，水平气缸5连接伞形抓手6，伞形抓手6能够固定待缝袜子。定位机械手包括有两个支臂的金属夹气缸17，金属夹气缸17连接气缸驱动结构15，金属夹气缸17每个支臂上设置一个V型支架，每个V型支架开口边缘相对设置有一对夹片18，每个V型支架相对内壁之间连接有弹簧12，如图3所示，弹簧12连接弹簧驱动结构16，气缸驱动结构15、弹簧驱动结构16均连接控制器。弹簧驱动结构16能够接收控制器发出的指令，控制弹簧12的伸长或收缩。每个V型支架包括两个金属夹10，两个金属夹10一端通过转轴13连接，相连两个金属夹10相对一面之间设置有弹簧12。金属夹气缸17的两个支臂在气缸驱动结构15的控制下沿水平方向移动。每对夹片18相对一面连接橡胶夹片11，橡胶夹片11能够对待缝合袜子起到保护作用。识别标记8至少有四个，且位于同一平面内。本技术一种用于将袜子准确递向缝头机的结构的使用方法如下：将多个识别标记8固定于待缝合袜子外侧，且多个识别标记8位于同一平面内，将该袜子套于伞形抓手6上，伞形抓手6随旋转定位机构旋转使识别装置7监测到识别识别标记8所形成平面的位置信息后，识别装置7将该位置信息传输至机械手臂9内的控制器，控制器调节机械手臂9的位置，使两对每对夹片18均对准待缝合袜子的袜口，当每个夹片18触到待缝合袜子时，水平气缸5连着伞形手抓6缓慢向后运动，此时夹片18在弹簧12的作用下分别绕着转轴13向内旋转，慢慢夹住袜子，同时两个V型支架沿水平方向向两边移动，将待缝合袜子拉平，最后控制器再发出指令使机械手臂9带动定位机械手夹着已经拉平的袜子递向缝头机进行缝头。通过上述方式，本技术一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，运用识别装置识别袜子上的标记点，将信号传递给定位机械手，使袜子能够被准确地递向缝头机进行缝头；能够有效的提高工作效率，同时增加产品的品质与质量，进而提高用户体验。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，其特征在于，包括承载部分和移运部分；所述承载部分包括旋转定位机构，所述旋转定位机构连接伞形抓手(6)，所述伞形抓手(6)上套接有袜子，袜子上设置多个识别标记(8)，还包括识别装置(7)，所述识别装置(7)能够检测识别标记(8)位置信息，所述识别装置(7)连接移运部分，并且将检测到的位置信息传输至移运部分；所述移运部分包括内置控制器的机械手臂(9)，所述机械手臂(9)连接定位机械手，所述机械手臂(9)的控制器还连接识别装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，其特征在于，包括承载部分和移运部分；所述承载部分包括旋转定位机构，所述旋转定位机构连接伞形抓手(6)，所述伞形抓手(6)上套接有袜子，袜子上设置多个识别标记(8)，还包括识别装置(7)，所述识别装置(7)能够检测识别标记(8)位置信息，所述识别装置(7)连接移运部分，并且将检测到的位置信息传输至移运部分；所述移运部分包括内置控制器的机械手臂(9)，所述机械手臂(9)连接定位机械手，所述机械手臂(9)的控制器还连接识别装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，其特征在于，所述旋转定位机构包括底座(1)，所述底座(1)上连接垂直外壳(2)，所述垂直外壳(2)内设置有垂直气缸(3)，所述垂直气缸(3)垂直活性连接水平外壳(4)，所述水平外壳(4)内设置有水平气缸(5)，所述水平气缸(5)连接伞形抓手(6)。3.根据权利要求1所述的一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，其特征在于，所述定位机械手包括有两个支臂的金属夹气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉晓民，王芡，杨晓彤，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61