一种智能农用全地形车底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种智能农用全地形车底盘，具体涉及汽车底盘技术领域，包括连接盘，所述连接盘底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构。本发明专利技术通过设置有万向轮机构和履带轮机构，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，可以利用两个电机通过调节转速，来实现两个履带的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘转向的稳定，与现有技术相比，使得装置更加适应复杂的地形，且轮履复合式减小了转弯半径，增加了转弯中稳定性。

A Chassis of Intelligent Agricultural All Terrain Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种智能农用全地形车底盘
本专利技术涉及汽车底盘
，更具体地说，本实用涉及一种智能农用全地形车底盘。
技术介绍
全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在中国俗称沙滩车。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，呈逐年上升的趋势。在农业中，全地形车的用途也十分广泛，现有的全地形车底盘结构较为简单，不能适应农场中复杂的地形。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种智能农用全地形车底盘，通过设置有万向轮机构和履带轮机构，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，可以利用两个电机通过调节转速，来实现两个履带的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘转向的稳定，与现有技术相比，使得装置更加适应复杂的地形，且轮履复合式减小了转弯半径，增加了转弯中稳定性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能农用全地形车底盘，包括连接盘，所述连接盘底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构；所述万向轮机构包括液压缸，所述液压缸顶部与连接盘之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括动力电机，所述动力电机设置在连接盘靠近液压缸的一端内部，所述动力电机输出端设置有旋转轴，所述旋转轴底部设置有活动板，所述活动板与旋转轴固定连接，所述活动板与液压缸顶部固定连接，所述液压缸输出端设置有放置夹块，所述放置夹块与液压缸输出端固定连接，所述放置夹块内部设置有万向轮，所述万向轮与放置夹块活动连接；所述履带轮结构包括底盘固定板，所述底盘固定板底部两侧均设置有放置块，所述放置块两端均设置有转动槽，其中一个所述转动槽内部设置有主动杆，所述主动杆与转动槽活动连接，另一个所述转动槽内部设置有从动杆，所述从动杆与转动槽活动连接，所述主动杆一端设置有电机，所述电机与底盘固定板固定连接，所述电机的输出端与主动杆固定连接，所述主动杆另一端设置有主动轮，所述主动轮与主动杆固定连接，所述从动杆一端设置有从动轮，所述从动轮与从动杆固定连接，所述主动轮与从动轮外侧套设有履带，所述履带与主动轮和从动轮相啮合。在一个优选地实施方式中，所述万向轮悬挂机构包括加强板，所述加强板设置在两个液压缸底部，所述加强板与液压缸固定连接，所述旋转机构还包括速度传感器、方向传感器或激光传感器，所述速度传感器、方向传感器或激光传感器设置在活动板的外侧。在一个优选地实施方式中，所述加强板底部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端与加强板底部固定连接，所述液压缸面向第一伸缩杆的一端设置有放置槽，所述第一伸缩杆底端与放置槽内壁固定连接，所述第一伸缩杆外侧套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧两端分别与加强板和放置槽内壁固定连接。在一个优选地实施方式中，所述履带轮悬挂机构包括四个固定柱，所述固定柱与连接盘固定连接，所述固定柱底部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端与固定柱底端固定连接。在一个优选地实施方式中，所述第二伸缩杆底部设置有基板，所述基板顶部与第二伸缩杆底端固定连接，所述基板底部与底盘固定板固定连接。在一个优选地实施方式中，所述第二伸缩杆外侧套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的两端分别与固定柱和基板固定连接。在一个优选地实施方式中，所述连接盘截面形状设置为矩形。在一个优选地实施方式中，所述连接盘由不锈钢材料制成。本专利技术的技术效果和优点：1、通过设置有万向轮机构和履带轮机构，通过电机带动主动杆转动，主动杆可以带动主动轮转动，主动轮转动带动履带和从动轮转动，履带轮机构便正式启动了，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，而连接盘在履带的带动下移动时，处于履带后面的万向轮机构也随之移动，且可以利用两个电机通过调节转速，来实现两个履带的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘转向的稳定，与现有技术相比，使得装置更加适应复杂的地形，且轮履复合式减小了转弯半径，增加了转弯中稳定性；2、通过设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，当智能农用全地形车移动时，万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构中的伸缩杆和缓冲弹簧可以有效在遇到路况不平稳和爬坡时，利用缓冲弹簧的缓冲作用，使悬架结构具有一定的浮动性，让其保持连接盘的平稳，以达到顺利通过路障和坡度，与现有技术相比，利用缓冲弹簧的缓冲作用使该智能车能够平稳的通过和适应复杂的地形。附图说明图1为本专利技术的整体结构正视图。图2为本专利技术的整体结构底部侧视图。图3为本专利技术的整体结构俯视图。图4为本专利技术的放置块结构剖视图。图5为本专利技术的液压缸与加强板结构剖视图。附图标记为：1连接盘、2液压缸、3放置夹块、4万向轮、5底盘固定板、6放置块、7转动槽、8主动杆、9从动杆、10电机、11主动轮、12从动轮、13履带、14旋转轴、15活动板、16加强板、17第一伸缩杆、18放置槽、19第一缓冲弹簧、20固定柱、21第二伸缩杆、22基板、23第二缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如附图1-5所示的一种智能农用全地形车底盘，包括连接盘1，所述连接盘1底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘1底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构；所述万向轮机构包括液压缸2，所述液压缸2顶部与连接盘1之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括动力电机，所述动力电机设置在连接盘1靠近液压缸2的一端内部，所述动力电机输出端设置有旋转轴14，所述旋转轴14底部设置有活动板15，所述活动板15与旋转轴14固定连接，所述活动板15与液压缸2顶部固定连接，所述液压缸2输出端设置有放置夹块3，所述放置夹块3与液压缸2输出端固定连接，所述放置夹块3内部设置有万向轮4，所述万向轮4与放置夹块3活动连接；所述履带轮结构包括底盘固定板5，所述底盘固定板5底部两侧均设置有放置块6，所述放置块6两端均设置有转动槽7，其中一个所述转动槽7内部设置有主动杆8，所述主动杆8与转动槽7活动连接，另一个所述转动槽7内部设置有从动杆9，所述从动杆9与转动槽7活动连接，所述主动杆8一端设置有电机10，所述电机10与底盘固定板5固定连接，所述电机10的输出端与主动杆8固定连接，所述主动杆8另一端设置有主动轮11，所述主动轮11与主动杆8固定连接，所述从动杆9一端设置有从动轮12，所述从动轮12与从动杆9固定连接，所述主动轮11与从动轮12外侧套设有履带13，所述履带13与主动轮11和从动轮12相啮合；所述连接盘1截面形状设置为矩形；所述连接盘1由不锈钢材料制成。实施方式具体为：本专利技术在使用时，将连接盘1安装到智能农用全地形车底部，通过电机10带动主动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能农用全地形车底盘，包括连接盘(1)，其特征在于：所述连接盘(1)底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘(1)底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构；所述万向轮机构包括液压缸(2)，所述液压缸(2)顶部与连接盘(1)之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括动力电机，所述动力电机设置在连接盘(1)靠近液压缸(2)的一端内部，所述动力电机输出端设置有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)底部设置有活动板(15)，所述活动板(15)与旋转轴(14)固定连接，所述活动板(15)与液压缸(2)顶部固定连接，所述液压缸(2)输出端设置有放置夹块(3)，所述放置夹块(3)与液压缸(2)输出端固定连接，所述放置夹块(3)内部设置有万向轮(4)，所述万向轮(4)与放置夹块(3)活动连接；所述履带轮结构包括底盘固定板(5)，所述底盘固定板(5)底部两侧均设置有放置块(6)，所述放置块(6)两端均设置有转动槽(7)，其中一个所述转动槽(7)内部设置有主动杆(8)，所述主动杆(8)与转动槽(7)活动连接，另一个所述转动槽(7)内部设置有从动杆(9)，所述从动杆(9)与转动槽(7)活动连接，所述主动杆(8)一端设置有电机(10)，所述电机(10)与底盘固定板(5)固定连接，所述电机(10)的输出端与主动杆(8)固定连接，所述主动杆(8)另一端设置有主动轮(11)，所述主动轮(11)与主动杆(8)固定连接，所述从动杆(9)一端设置有从动轮(12)，所述从动轮(12)与从动杆(9)固定连接，所述主动轮(11)与从动轮(12)外侧套设有履带(13)，所述履带(13)与主动轮(11)和从动轮(12)相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种智能农用全地形车底盘，包括连接盘(1)，其特征在于：所述连接盘(1)底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘(1)底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构；所述万向轮机构包括液压缸(2)，所述液压缸(2)顶部与连接盘(1)之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括动力电机，所述动力电机设置在连接盘(1)靠近液压缸(2)的一端内部，所述动力电机输出端设置有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)底部设置有活动板(15)，所述活动板(15)与旋转轴(14)固定连接，所述活动板(15)与液压缸(2)顶部固定连接，所述液压缸(2)输出端设置有放置夹块(3)，所述放置夹块(3)与液压缸(2)输出端固定连接，所述放置夹块(3)内部设置有万向轮(4)，所述万向轮(4)与放置夹块(3)活动连接；所述履带轮结构包括底盘固定板(5)，所述底盘固定板(5)底部两侧均设置有放置块(6)，所述放置块(6)两端均设置有转动槽(7)，其中一个所述转动槽(7)内部设置有主动杆(8)，所述主动杆(8)与转动槽(7)活动连接，另一个所述转动槽(7)内部设置有从动杆(9)，所述从动杆(9)与转动槽(7)活动连接，所述主动杆(8)一端设置有电机(10)，所述电机(10)与底盘固定板(5)固定连接，所述电机(10)的输出端与主动杆(8)固定连接，所述主动杆(8)另一端设置有主动轮(11)，所述主动轮(11)与主动杆(8)固定连接，所述从动杆(9)一端设置有从动轮(12)，所述从动轮(12)与从动杆(9)固定连接，所述主动轮(11)与从动轮(12)外侧套设有履带(13)，所述履带(13)与主动轮(11)和从动轮(12)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种智能农...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，胡家培，陈丰，徐惠民，刘旭杰，曹强，李炎峰，刘燕，谢晓飞，刘江，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34