【技术实现步骤摘要】
一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法
本专利技术涉及移动机械
，具体涉及一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法。
技术介绍
在山地茶园、田间地头等工作环境，采茶机等工作设备行进的路况环境较为复杂，时而需要在摩擦力较大、凹凸不平的地面行进，时而需要跨越山道、沟渠等，而现有的工作设备一般采用普通轮式运动机构行进，且无法调节底盘及车轮间宽度，因此，难以在复杂路况上工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法，该系统可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种可适应多种田间路况的底盘系统，包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以根据工作需要采用切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进；还包括控制模块，所述控制模块的输出端分...
【技术保护点】
1.一种可适应多种田间路况的底盘系统，其特征在于，包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以根据工作需要采用切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进；还包括控制模块，所述控制模块的输出端分别与各麦克纳姆轮的驱动电机、履带轮的驱动机构、横向伸缩机构、升降机构以及收放机构的控制端电性连接，以控制各机构工作。
【技术特征摘要】
1.一种可适应多种田间路况的底盘系统，其特征在于，包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以根据工作需要采用切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进；还包括控制模块，所述控制模块的输出端分别与各麦克纳姆轮的驱动电机、履带轮的驱动机构、横向伸缩机构、升降机构以及收放机构的控制端电性连接，以控制各机构工作。2.根据权利要求1所述的一种可适应多种田间路况的底盘系统，其特征在于，所述各麦轮安装座外侧分别设有前后两个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮分别由单独的驱动电机驱动，所述收放机构及履带轮设于升降平台下侧中部，所述麦轮安装座中部开设有通孔，以让放下的履带轮通过；当所述收放机构处于收起状态时，履带轮下侧面所处水平高度高于麦克纳姆轮下侧面所处水平高度，而当所述收放机构处于放下状态时，履带轮下侧面所处水平高度低于麦克纳姆轮下侧面所处水平高度。3.根据权利要求2所述的一种可适应多种田间路况的底盘系统，其特征在于，所述驱动电机经电机安装座连接于麦轮安装座外侧，所述驱动电机的输出端连接麦克纳姆轮，以驱动其旋转工作。4.根据权利要求1所述的一种可适应多种田间路况的底盘系统，其特征在于，两个升降平台之间也经横向伸缩机构连接，以增强系统稳定性。5.根据权利要求1所述的一种可适应多种田间路况的底盘系统，其特征在于，所述升降机构包括设于麦轮安装座四周的若干个电缸机构，各电缸机构的电机固定于麦轮安装座且其传动丝杆向上与升降平...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷治国，刘林楠，刘浪，许少勇，黄海燕，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35
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