【技术实现步骤摘要】
一种自走式载物机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种自走式载物机器人。
技术介绍
目前，随着社会发展的进度加快，人们的出行需求增多，而日常出行中所携带的物件过于繁重，物品易丢失等问题，使得在购物或旅游中常常存在一些麻烦，造成出行疲劳，降低了外出的乐趣。在市场上，对于运输物品的器械多种多样，在平地上虽然有许多小器械可以辅助搬运，然而上下楼梯时，却变得格外吃力，目前还没有关于上下楼梯时辅助搬运的装置，所以急需一种自走式载物机器人，以解决外出时载物的困难，且装置具有定位系统，无需要人为牵引，从根本上解放了人的双手。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自走式载物机器人，以解决目前人们携带物品外出及上楼梯的不便。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自走式载物机器人，包括框架装置、动力装置、履带轮装置、控制器，所述的框架装置包括圆形箱体、行走轮、圆环凹槽、履带轮定位装置一、履带轮定位装置二、弧形定位装置，所述的圆环凹槽有两个，分别位于圆形箱体的两侧；所述的行走轮有两组，分别位于在圆形箱体的两侧，行走轮包括圆柱滚子、承重钢圈、环形轨道、履带一，所述的...
【技术保护点】
1.一种自走式载物机器人，其特征在于：包括框架装置、动力装置、履带轮装置、控制器，所述的框架装置包括圆形箱体、行走轮、圆环凹槽、履带轮定位装置一、履带轮定位装置二、弧形定位装置，所述的圆环凹槽有两个，分别位于圆形箱体的两侧；所述的行走轮有两组，分别位于在圆形箱体的两侧，行走轮包括圆柱滚子、承重钢圈、环形轨道、履带一，所述的圆柱滚子有八十个，安装在圆环凹槽中；所述的承重钢圈套在圆柱滚子上；所述的环形轨道固连在承重钢圈内侧；所述的履带一安装在承重钢圈上；所述的履带轮定位装置一安装在圆形箱体的一侧；所述的履带轮定位装置一包括电机一、蜗杆一、涡轮一、轴一、第一气缸，所述的电机一安装...
【技术特征摘要】
1.一种自走式载物机器人，其特征在于：包括框架装置、动力装置、履带轮装置、控制器，所述的框架装置包括圆形箱体、行走轮、圆环凹槽、履带轮定位装置一、履带轮定位装置二、弧形定位装置，所述的圆环凹槽有两个，分别位于圆形箱体的两侧；所述的行走轮有两组，分别位于在圆形箱体的两侧，行走轮包括圆柱滚子、承重钢圈、环形轨道、履带一，所述的圆柱滚子有八十个，安装在圆环凹槽中；所述的承重钢圈套在圆柱滚子上；所述的环形轨道固连在承重钢圈内侧；所述的履带一安装在承重钢圈上；所述的履带轮定位装置一安装在圆形箱体的一侧；所述的履带轮定位装置一包括电机一、蜗杆一、涡轮一、轴一、第一气缸，所述的电机一安装在圆形箱体的一侧，所述的蜗杆一固连在电机一的输出轴上；所述的轴一固连在圆形箱体上；所述的涡轮一通过轴承安装在轴一上；所述的蜗杆一与涡轮一相啮合，形成涡轮蜗杆传动；所述的第一气缸由第一气缸缸体、第一气缸活塞杆组成，第一气缸缸体通过螺栓固连在涡轮一上，第一气缸活塞杆与支撑杆通过铰链连接；所述的履带轮定位装置二安装在圆形箱体的另一侧，履带轮定位装置二包括电机二、蜗杆二、涡轮二、轴二、第二气缸，所述的电机二安装在圆形箱体的一侧；所述的蜗杆二安装在电机二的输出轴上；所述的轴二固连在圆形箱体上；所述的涡轮二通过轴承安装在轴二上；所述的蜗杆二与涡轮二相啮合，形成涡轮蜗杆传动；所述的第二气缸由第二气缸缸体、第二气缸活塞杆组成，所述的第二气缸缸体通过螺栓固连在涡轮二上，第二气缸活塞杆与支撑杆形成铰链连接；所述的弧形定位装置有两个，分别位于圆形箱体的两侧；所述的弧形定位装置包括弧形滑轮槽、弧形压片、第三气缸，所述的弧形滑轮槽位于圆形箱体上，弧形滑轮槽上开有孔；所述的弧形压片固连在第三气缸活塞杆末端，所述的第三气缸由第三气缸缸体、第三气缸活塞杆组成，所述的第三气缸缸体通过螺栓固连在圆形箱体上；所述的第三气缸活塞杆穿过孔与弧形压片相固连；所述...
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