星辰齿轮任意轴间传动行星减速机制造技术

本发明专利技术星辰齿轮任意轴间传动行星减速机属于传动装置领域，特别是一种星辰齿轮任意轴间传动的行星传动装置，是任意轴间的主动件推动星齿，沿预期轨迹驱动从动件传动的纯滚动瞬心线共轭啮合，星齿既作传动元件，又作转动支撑元件，星齿只要设计出加速或减速器轨道，予以定位和相对固定，便可实现多自由度运行，就象天体中的星辰运动一样，本发明专利技术提供了不得一种体积小、成本低、承载能力大、速比大、啮合效率高、使用寿命长的星辰齿轮在任意轴间作行星运动的传动装置。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术星辰齿轮任意轴间传动行星减速机属于传动装置领域，特别是一种星辰齿轮任意轴间传动的行星传动装置。目前，死齿传动的使用仍然相当普遍，该传动装置存在体积庞大，成本高，效率低等诸多缺点是显而易见的。本专利技术的目的在于避免上述现有技术所存在的不足之处，而提供一种体积小、成本低、承载能力大、速比大、啮合效率高、使用寿命长的星辰齿轮在任意轴间作行星运动的传动装置。本专利技术的目的可通过以下措施来达到本专利技术的原理是任意轴间的主动件推动星齿，沿予期轨迹驱动从动件传动的纯滚动瞬心线共轭啮合。星齿既作传动元件，又作转动支撑元件。星齿只要设计出加速或减速器轨道，予以定位和相对固定，便可实现多自由度运行，就象天体中的星辰运动一样。星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，有从动件和主动件，主动件的一端接电机，主动件的另一端设有星齿座，星齿设于星齿座上，，所述星齿一侧由动静轨定位固定，其另一侧由静轨道定位固定，推动从动件的星齿设置于从动件的转盘中。与星齿啮合的星齿设于行星架子上，星齿与星齿啮合，由于共轭齿廓而不相接时，为保持各星齿纯滚动，可在星齿与星齿之间安放动轨，动轨的形状可按星齿理论设计为圆柱体形状等，星齿为无载元件，其既是传动件，又是转动支撑件。一种星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，具有从动件6和主动件1，主动件1的一端接电机，其特殊之处在于所述主动件1的另一端设有星齿座，星齿2设于星齿座上，与星齿2啮合的星齿3设于行星架子12上，与星齿3啮合的星齿4设于行星。架子13上，所述星齿2、星齿3和星齿4的一侧由动静轨9定位固定，其另一侧由静轨道8定位固定，与星齿4啮合的星齿5设置于从动件6的转盘中，机架14上设有油沟系15，所述主动件1上设有压力泵16。本专利技术的星齿2与星齿3.星齿3和星齿4，星齿4和星齿5之间可分别设置动轨11，动轨10和动轨7。本专利技术与现有技术相比具有如下优点1.星齿为无载元件，所述传递功率与元件尺寸无关，所以承载能力很大。传递功率为10-10KW。2.啮合效率特高，啮合效率高于90％-99％。3.成本很低。由于元件可以大量生产，设计制造成标准化，规格化，系列化的具有互换性，通用性的零件，直接组装成各种星辰传动装置，所以综合成本很低。4.使用寿命很长。由于元件可以设制成高硬度、高精度、高效率、高寿命的元件，使用寿命大大延长。5.结构简单、体积小。体积仅为齿蜗轮付的1％-50％。6.速比为1-10，轴间距为5-10mm。7.特别适用于速比巨大的各种减加速传动装置。8、在任意轴间传动。附面说明如下附图说明图1为本专利技术侧视结构图；图2为本专利技术正视结构图；下面将结合附图对本专利技术作详细说明。参见图1，主动件1的一端与电机固接，另一端为星齿座，将星齿2入座。与星齿2相啮合作纯滚动的瞬心付为星齿3，星安装在具有环形座的行星架子12上，与星齿3啮合的星齿4安装在行星架子13上。星齿2、星齿3和星齿4的一侧均靠动静轨9作定位与固定，其另一侧均靠静轨8定位固定。与星齿4啮合的星齿5安装于从动件6的转盘中，若星齿2与星齿3，星齿3与星齿4星，星齿4与星齿5由于共轭齿廓而不相接时，为保持各星齿纯滚动，可在星齿2与星齿3之间安放动轨11，在星齿3与星齿4之间安放动轨10，在星齿4与星齿5之间安放动轨7，动轨的形状可按星齿理论设计为圆柱体形状等。星齿为无载元件，其既是传动件，又是转动支撑件，为保持纯滚动油膜润滑，机架14上开设有风洞及油压射流网络，即油沟系157安装在主动件1上的压力泵16供给油沟系15高压射流，直接发射至诸啮合点，生成涡旋力系与浮力场，以支持外载荷，平衡内载荷。当主动件1推动星齿2时，将带动星齿3，星齿3带动星齿4，星齿4带动星齿5，星齿5将驱动从动件6等速传动。主动件1与从动件6作同轴或不同轴线的传动。星齿3和星齿4分别安装在行星架12和行星架13中，沿各自的动、静轨道作行星运动，构成行星加速器，产生巨大的涡旋力场。各星齿瞬时作自转和公转，只要给定主动星齿，根据啮合理论就可综合从动星齿之共扼纯滚动齿廓，可以获得许多种星齿廓。以图1所示实施例为例用电机驱动主动件1，主动件1的另一端设有星齿座，设计99个座，将99个双椭圆构成的星齿2入座，将100个与星齿2相啮合之星齿3安装在具有环形座的行星架12中。如附图2所示，由于主动件1的中心01与行星架子12的中心02编距为0102，获得一级速比为100；星齿3与101个星齿4相啮合，其偏距为0203，获得二级速比为101，星齿4与101个星齿5相啮合，同心安装，驱动从动件6按10100速比运行。主动件1如图1所示的与原动机固结，即从动件6作从动件，则获得减速传动，速比为10100若将图1所示的从动件6与原动机固结，即从动件6做主动件，则获得加速传动。权利要求1.一种星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，有从动件和主动件，主动件的一端接电机，其特征是任意轴间的主动件推动星齿，沿予期轨迹驱动从动件传动的纯滚动瞬心线共轭啮合，星齿既作传动元件，又作转动支撑元件，星齿在设计出的加速或减速器轨道上，予以定位和相对固定。2.根据权利要求1所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是主动件的另一端设有星齿座，星齿设于星齿座上，与星齿啮合的星齿设于行星架子上，所述星齿一侧由动静轨定位固定，其另一侧由静轨道定位固定，推动从动件的星齿设置于从动件的转盘中。3.根据权利要求2所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是星齿与星齿之间可设置动轨。4.根据权利要求2所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是所述主动件1的另一端设有星齿座，星齿2设于星齿座上，与星齿2啮合的星齿3设于行星架子12上，与星齿3啮合的星齿4设于行星。架子13上，所述星齿2、星齿3和星齿4的一侧由动静轨9定位固定，其另一侧由静轨道8定位固定，与星齿4啮合的星齿5设置于从动件6的转盘中。5.根据权利要求3所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是动轨的形状可按星齿理论设计为圆柱体形状。6.根据权利要求1所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是主动件的另一端设有星齿座，星齿设于星齿座上，推动从动件的星齿设置于从动件的转盘中。7.根据权利要求1所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是主动件的另一端设有星齿座，星齿设于星齿座上，所述星齿一侧由动静轨定位固定，其另一侧由静轨道定位固定，推动从动件的星齿设置于从动件的转盘中。全文摘要本专利技术星辰齿轮任意轴间传动行星减速机属于传动装置领域,特别是一种星辰齿轮任意轴间传动的行星传动装置,是任意轴间的主动件推动星齿,沿预期轨迹驱动从动件传动的纯滚动瞬心线共轭啮合,星齿既作传动元件,又作转动支撑元件,星齿只要设计出加速或减速器轨道,予以定位和相对固定,便可实现多自由度运行,就象天体中的星辰运动一样,本专利技术提供了不得一种体积小、成本低、承载能力大、速比大、啮合效率高、使用寿命长的星辰齿轮在任意轴间作行星运动的传动装置。文档编号F16H1/46GK1254064SQ9911726公开日2000年5月24日 申请日期1999年12月2日 优先权日1999年12月2日专利技术者周星辰, 周锋, 周铭, 周钢 申请人:番禺市星河减速机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，有从动件和主动件，主动件的一端接电机，其特征是任意轴间的主动件推动星齿，沿予期轨迹驱动从动件传动的纯滚动瞬心线共轭啮合，星齿既作传动元件，又作转动支撑元件，星齿在设计出的加速或减速器轨道上，予以定位和相对固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周星辰，周锋，周铭，周钢，
申请(专利权)人：广州市番禺星河减速机械有限公司，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]