一种磁悬浮球形轮胎制造技术

本发明专利技术提供一种磁悬浮球形轮胎，包括球形轮胎和支架，球形轮胎滚动方向的圆周上设置轮胎纵向永磁铁；球形轮胎滚动轴心横向位置设有轮胎横向永磁铁；支架上设有支架纵向永磁铁，轮胎纵向永磁铁与支架纵向永磁铁之间产生排斥力；支架上设有支架横向永磁铁，轮胎横向永磁铁与支架横向永磁铁之间产生排斥力；每个支架横向永磁铁的周围设有支架电磁铁，相邻支架电磁铁之间设有磁性传感器；磁性传感器用于检测轮胎横向永磁铁相对位置的磁性的变化，以控制支架电磁铁电流大小使球形轮胎恢复到初始位置。利用磁悬浮装置将球形轮胎与支架进行隔开，且球形轮胎能与支架保持一定位置，减少球形轮胎与支架的摩擦，提高球形轮胎的使用效率，提升使用性能。

A Maglev Spherical Tire

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮球形轮胎
本专利技术涉及球形轮胎
，尤其涉及到一种磁悬浮球形轮胎。
技术介绍
目前，球形轮胎通常是采用机械机构进行连接，如专利技术专利“一种用于小车的球形轮胎结构”，申请号：201720363253.4，该专利技术专利在球形轮胎和上下固定架之间加入滚珠，从而实现轮胎的滚动。这种机械机构在传动时往往会产生能量的损耗，并且使用一段时间后需要对机械机构进行维护或更换。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种磁悬浮球形轮胎，以降低球形轮胎与支架通过机械结构直接连接出现的损耗，提高球形轮胎的使用效率。为了实现上述目的，本专利技术提供的一种磁悬浮球形轮胎的技术方案为：一种磁悬浮球形轮胎，包括球形轮胎和支架，所述球形轮胎滚动方向的圆周上间隔设置若干个轮胎纵向永磁铁；所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端均设有至少一个轮胎横向永磁铁；支架上设置有若干与所述轮胎纵向永磁铁相对应的支架纵向永磁铁，所述轮胎纵向永磁铁与所述支架纵向永磁铁之间产生排斥力，用于使所述球形轮胎与所述支架保持间隙并克服车辆负载的重力；所述支架上分别设置有若干与在所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端的所述轮胎横向永磁铁相对应的支架横向永磁铁，所述轮胎横向永磁铁与所述支架横向永磁铁之间产生排斥力，用于使所述球形轮胎转动的轴心位置与所述支架保持在相对应的位置；每个所述支架横向永磁铁的周围均设置至少两个支架电磁铁，相邻的两个所述支架电磁铁中间位置设置有磁性传感器；还包括控制器，所述控制器与所述磁性传感器电连接，所述控制器分别与每个所述支架电磁铁电连接；工作状态下，所述磁性传感器用于检测所述轮胎横向永磁铁相对位置的磁性的变化，并将信号传送给控制器，所述控制器根据磁性数据获得所述球形轮胎位置信息，并根据所述球形轮胎位置信息控制每个所述支架电磁铁的电流大小，从而控制每个所述支架电磁铁与所述轮胎横向永磁铁之间的磁力，使所述球形轮胎恢复到初始位置。根据本专利技术一实施例，所述球形轮胎滚动方向的圆周上间隔设置有若干个轮胎纵向永磁铁安装孔，所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端均设有至少一个轮胎横向永磁铁安装孔，所述轮胎纵向永磁铁和所述轮胎横向永磁铁分别安装在所述轮胎纵向永磁铁安装孔和所述轮胎横向永磁铁安装孔上。根据本专利技术一实施例，所述支架上在与所述支架纵向永磁铁、所述支架横向永磁铁和所述支架电磁铁相对应位置上分别设置有支架纵向永磁铁安装孔、支架横向永磁铁安装孔和支架电磁铁安装孔，所述支架纵向永磁铁、所述支架横向永磁铁和所述支架电磁铁分别安装在所述支架纵向永磁铁安装孔、所述支架横向永磁铁安装孔和所述支架电磁铁安装孔上。根据本专利技术一实施例，所述轮胎纵向永磁铁的外侧的工作面具向外凸的弧度。根据本专利技术一实施例，所述支架纵向永磁铁的工作面具有内凹的弧度。根据本专利技术一实施例，所述轮胎横向永磁铁与所述支架横向永磁铁相对的面同时为南极或北极。根据本专利技术一实施例，所述轮胎纵向永磁铁与所述支架纵向永磁铁相对的面同时为南极或北极。一种磁悬浮球形轮胎，包括球形轮胎和支架，球形轮胎滚动方向的圆周上间隔设置若干个轮胎纵向永磁铁；球形轮胎滚动轴心横向位置上设置相对的一组轮胎横向永磁铁；支架上设置大半圈支架纵向永磁铁与轮胎纵向永磁铁相对，相对的轮胎纵向永磁铁与支架纵向永磁铁产生排斥力，用于使球形轮胎与支架保持间隙并克服车辆负载的重力；支架上设置支架横向永磁铁与轮胎横向永磁铁相对，相对的轮胎横向永磁铁与支架横向永磁铁产生排斥力，用于使球形轮胎转动的轴向位置与支架保持在相对应的位置；支架横向永磁铁的周围设置至少两个支架电磁铁，支架电磁铁与支架电磁铁的中间位置设置位置传感器；位置传感器用于检测球形轮胎位置的变化，并将信号传送给控制器，控制器经判断将执行信号传送给执行器，执行器控制每个支架电磁铁的电压大小从而控制支架电磁铁与轮胎横向永磁铁之间吸力和排斥力的大小，使球形轮胎恢复到初始位置。根据本专利技术一实施例，球形轮胎上设置轮胎纵向永磁铁安装孔和轮胎横向永磁铁安装孔，所述轮胎纵向永磁铁和轮胎横向永磁铁分别安装在轮胎纵向永磁铁安装孔和轮胎横向永磁铁安装孔。根据本专利技术一实施例，所述支架上分别设置支架纵向永磁铁安装孔、支架横向永磁铁安装孔和支架电磁铁安装孔，所述支架纵向永磁铁、支架横向永磁铁和支架电磁铁分别安装在支架纵向永磁铁安装孔、支架横向永磁铁安装孔和支架电磁铁安装孔。本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术一实施例中使用磁悬浮装置，在球形轮胎上和支架上分别设置永磁铁产生排斥力，将球形轮胎与支架进行隔开，形成一定的间隙，并且球形轮胎能够相对与支架保持相对的位置运动，减少球形轮胎与支架的摩擦，提高球形轮胎的使用效率，提升使用性能。2、本专利技术一实施例中还设置有支架电磁铁和磁性传感器，使得球形轮胎能在支架上保持一定的位置，不会因为重力、滚动等原因使得球形轮胎脱落。3、本专利技术的支架去除了不在工作范围内的支架材料，减轻轮胎支架的重量，并且提高了经济性。附图说明图1为球形轮胎的结构示意图；图2为轮胎纵向永磁铁结构示意图；图3为轮胎横向永磁铁、轮胎纵向永磁铁与球形轮胎的装配简图；图4为支架结构示意图；图5为轮胎纵向永磁铁结构示意图；图6为支架电磁铁结构示意图；图7为支架横向永磁铁、支架纵向永磁铁、支架电磁铁与支架的装配简图；图8为位置传感器、支架横向永磁铁、支架纵向永磁铁、支架电磁铁与支架的装配简图；图9为轮胎横向永磁铁、轮胎纵向永磁铁、球形轮胎、位置传感器、支架横向永磁铁、支架纵向永磁铁、支架电磁铁与支架的装配简图。附图标记说明：1：球形轮胎；2：轮胎横向永磁铁安装孔；3：轮胎纵向永磁铁安装孔；4：轮胎横向永磁铁；5：轮胎纵向永磁铁；6：支架；7：支架纵向永磁铁安装孔；8：支架横向永磁铁安装孔；9：支架电磁铁安装孔；10：支架纵向永磁铁；11：支架横向永磁铁；12：支架电磁铁；13：磁性传感器。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术做进一步说明，以助于理解本专利技术的内容。实施例1如图1-9所示，一种磁悬浮球形轮胎1，在球形轮胎1和支架6之间设置磁悬浮装置，磁悬浮装置包括球形轮胎1滚动轴心横向位置上设置的相对的一组轮胎横向永磁铁4；球形轮胎1滚动方向的圆周上间隔设置若干个轮胎纵向永磁铁5；支架6上设置的与轮胎横向永磁铁4位置相对的支架横向永磁铁11，和与轮胎纵向永磁铁5位置相对的支架纵向永磁铁10，以及支架6上设置的限位装置，所述限位装置用于保持球形轮胎1在支架6内的位置不受改变，使得球形轮胎1在支架6内的相对位置不变，只是在绕滚动轴心旋转，所述限位装置包括若干支架电磁铁12和若干磁性传感器13，所述支架电磁铁12设于所述支架横向永磁铁11周围，所述磁性传感器13设于相邻支架电磁铁12之间。球形轮胎1上设置轮胎纵向永磁铁安装孔3和轮胎横向永磁铁安装孔2，轮胎纵向永磁铁5和轮胎横向永磁铁4分别安装在轮胎纵向永磁铁安装孔3和轮胎横向永磁铁安装孔2。支架6上分别设置支架纵向永磁铁安装孔7、支架横向永磁铁安装孔8和支架电磁铁安装孔9，支架纵向永磁铁10、支架横向永磁铁11和支架电磁铁12分别安装在支架纵向永磁铁安装孔7、支架横向永磁铁安装孔8和支架电磁铁安装孔9。具体地，球形轮胎1滚动方向的圆周上间隔设置8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮球形轮胎，其特征在于：包括球形轮胎和支架，所述球形轮胎滚动方向的圆周上间隔设置若干个轮胎纵向永磁铁；所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端均设有至少一个轮胎横向永磁铁；支架上设置有若干与所述轮胎纵向永磁铁相对应的支架纵向永磁铁，所述轮胎纵向永磁铁与所述支架纵向永磁铁之间产生排斥力，用于使所述球形轮胎与所述支架保持间隙并克服车辆负载的重力；所述支架上分别设置有若干与在所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端的所述轮胎横向永磁铁相对应的支架横向永磁铁，所述轮胎横向永磁铁与所述支架横向永磁铁之间产生排斥力，用于使所述球形轮胎转动的轴心位置与所述支架保持在相对应的位置；每个所述支架横向永磁铁的周围均设置至少两个支架电磁铁，相邻的两个所述支架电磁铁中间位置设置有磁性传感器；还包括控制器，所述控制器与所述磁性传感器电连接，所述控制器分别与每个所述支架电磁铁电连接；工作状态下，所述磁性传感器用于检测所述轮胎横向永磁铁相对位置的磁性的变化，并将信号传送给控制器，所述控制器根据磁性数据获得所述球形轮胎位置信息，并根据所述球形轮胎位置信息控制每个所述支架电磁铁的电流大小，从而控制每个所述支架电磁铁与所述轮胎横向永磁铁之间的磁力，使所述球形轮胎恢复到初始位置。...

【技术特征摘要】
2018.10.18 CN 20181121322301.一种磁悬浮球形轮胎，其特征在于：包括球形轮胎和支架，所述球形轮胎滚动方向的圆周上间隔设置若干个轮胎纵向永磁铁；所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端均设有至少一个轮胎横向永磁铁；支架上设置有若干与所述轮胎纵向永磁铁相对应的支架纵向永磁铁，所述轮胎纵向永磁铁与所述支架纵向永磁铁之间产生排斥力，用于使所述球形轮胎与所述支架保持间隙并克服车辆负载的重力；所述支架上分别设置有若干与在所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端的所述轮胎横向永磁铁相对应的支架横向永磁铁，所述轮胎横向永磁铁与所述支架横向永磁铁之间产生排斥力，用于使所述球形轮胎转动的轴心位置与所述支架保持在相对应的位置；每个所述支架横向永磁铁的周围均设置至少两个支架电磁铁，相邻的两个所述支架电磁铁中间位置设置有磁性传感器；还包括控制器，所述控制器与所述磁性传感器电连接，所述控制器分别与每个所述支架电磁铁电连接；工作状态下，所述磁性传感器用于检测所述轮胎横向永磁铁相对位置的磁性的变化，并将信号传送给控制器，所述控制器根据磁性数据获得所述球形轮胎位置信息，并根据所述球形轮胎位置信息控制每个所述支架电磁铁的电流大小，从而控制每个所述支架电磁铁与所述轮胎横向永磁铁之间的磁力，使所述球形轮胎恢复到初始位置。2.根据权利要求1所述的磁悬浮球形轮胎，其特征在于：所述球形轮胎滚动方向的圆周上间隔设置有若干个轮胎纵向永磁铁安装孔，所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端均设有至少一个轮胎横向永磁铁安装孔，所述轮胎纵向永磁铁和所述轮胎横向永磁铁分别安装在所述轮胎纵向永磁铁安装孔和所述轮胎横向永磁铁安装孔上。3.根据权利要求1所述的磁悬浮球形轮胎，其特征在于：所述支架上在与所述支架纵向永磁铁、所述支架横向永磁铁和所述支架电磁铁相对应位置上分别设置有支架纵向永磁铁安装孔、支架横向永磁铁安装孔和支架电磁铁安装孔，所述支架纵向永磁铁、所述支架横向永磁铁和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘森，马俊，张兰春，张宇峰，袁所贤，臧华东，沈宏生，张甜甜，杨晓峰，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32