本发明专利技术属于生活工具技术领域，设计了一种半自动化的玻璃清洁装置，包括清洁执行机构、长度调整机构与手持机构三部分。设备使用人员在室内手持设备，调整机器伸缩长度。在机器的工作范围内，既可以由清洁执行机构夹持棉布快速旋转来清洁玻璃灰尘，又可以夹持刀片去除粘接在玻璃上的水泥块、发泡剂等污垢，结合夹持棉布旋转的清洁方式对于黏性大、硬度高的污垢有更好的清洁效果。
【技术实现步骤摘要】
一种手持半自动玻璃清洁装置
本专利技术属于生活工具
，是一种手持半自动化的玻璃清洁装置。
技术介绍
随着国家城市化进程的不断深入，高层建筑越发常见。而高层楼房的窗户的清洁工作问题随之而来，现阶段有利用磁场吸附来实现玻璃的清洁工作，但是需要人来手动上下擦拭，遇到硬物、黏性大、不好清理的污垢很费时费力，效果也不是很好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种半自动化的玻璃清洁设备，以解决现有技术中对于水泥块、发泡剂等硬度大、黏性高的装修残留污垢清洁效果不好，效率不高的问题。手持半自动玻璃清洁装置，包括清洁执行机构、长度调整机构与手持机构三部分。清洁执行机构部分通过清洁执行电机机架(4)上的螺纹管与长度调整机构部分的内套筒(5)螺纹连接，随着内套筒(5)的伸缩而前后运动；长度调整机构部分通过工型支座(14)与手持机构部分的脊板(13)螺栓紧固连接；清洁执行机构的工具转换盘(2)可以通过旋转运动转换清洁刀片(1)和旋转清洁盘(16)交替工作；清洁执行机构包括，清洁执行电机(3)与清洁执行电机机架(4)使用螺钉固定连接；工具转换盘(2)通过紧定螺钉固定在清洁执行电机(3)的轴上；工具转换盘(2)一端装有清洁刀片(1)，另一端装有旋转清洁机构；旋转清洁结构由旋转清洁电机(17)，旋转清洁盘(16)，和抹布套圈(15)组成；抹布套圈(15)套在旋转清洁盘(16)外，通过螺钉固定连接，夹持抹布。长度调整机构包括，长度调整电机(11)与长度调整电机机架(10)使用螺钉固定连接；长度调整电机机架(10)与支撑基座(9)通过螺钉固定；支撑基座(9)与工型支座(14)通过螺栓连接；长度调整电机(11)的电机轴上安装有同步带轮1(12)，并通过顶丝轴向与周向固定；同步带轮1(12)通过同步带将动力传递给同步带轮2(18)；同步带轮2(18)通过顶丝固定安装在梯形丝杠(19)上，带动丝杠旋转；梯形丝杠(19)一端靠圆锥棍子轴承支撑，另一端靠导向滑块1(22)支撑，导向滑块1(22)通过轴用弹簧挡圈限制轴向移动；丝杠螺母(21)上套有螺纹与内套筒(5)螺纹连接；外套筒(7)镗削两条槽，作为丝杠螺母的(21)轨道；外套筒(7)套有螺纹一端与支撑基座(9)螺纹连接，并且安装锥形销防止松脱、转动，另一端安装导向滑块2(6)；导向滑块2(6)安装在内套筒(5)上，固定在孔用弹簧挡圈之间。手持机构主要由脊板(13)组成，脊板前端有橡胶覆盖的手柄，后端铆接有尼龙绷带，将整个装置固定在手臂上。本专利技术的有益效果在于：1.用棉布包裹旋转清洁盘(16)，并通过抹布套圈(15)套在旋转清洁盘(16)外，更换抹布方便；在旋转清洁电机(17)的快速旋转下，对黏性大的污垢清洁效率与效果更好；2.清洁执行机构的工具转换盘(2)上装有旋转运动转换清洁刀片(1)和旋转清洁盘(16)，对于一些装修残留的粘性大，硬度高的污垢可以交替的使用两种工具，有效清除污垢；3.相对于其他擦玻璃装置，手持半自动化的玻璃清洁装置，可以减少使用人员的反复擦拭动作。附图说明图1是手持半自动化的玻璃清洁装置的结构图。图2是手持半自动化的玻璃清洁装置长度调整机构剖面图。图3是手持半自动化的玻璃清洁装置清洁执行机构剖面图。图4是手持半自动化的玻璃清洁装置手持机构结构图。图5是丝杠螺母的示意图。具体实施方式实施例1；一种手持半自动化的玻璃清洁装置，其特征在于：包括清洁执行机构、长度调整机构与手持机构三部分；清洁执行机构部分通过清洁执行电机机架(4)上的螺纹管与长度调整机构部分的内套筒(5)螺纹连接，随着内套筒(5)的伸缩而前后运动；长度调整机构部分通过工型支座(14)与手持机构部分的背脊(13)螺栓紧固连接；清洁执行机构的工具转换盘(2)可以通过旋转运动转换清洁刀片(1)和旋转清洁盘(16)交替工作。清洁执行机构包括，清洁执行电机(3)与清洁执行电机机架(4)使用螺钉固定连接；工具转换盘(2)通过紧定螺钉固定在清洁执行电机(3)的轴上；工具转换盘(2)一端装有清洁刀片(1)，另一端装有旋转清洁机构；旋转清洁结构由旋转清洁电机(17)，旋转清洁盘(16)，和抹布套圈(15)组成；抹布套圈(15)套在旋转清洁盘(16)外，通过螺钉固定连接，夹持抹布。长度调整机构包括，长度调整电机(11)与长度调整电机机架(10)使用螺钉固定连接；长度调整电机机架(10)与支撑基座(9)通过螺钉固定；支撑基座(9)与工型支座(14)通过螺栓连接；长度调整电机(11)的电机轴上安装有同步带轮1(12)，并通过顶丝轴向与周向固定；同步带轮1(12)通过同步带将动力传递给同步带轮2(18)；同步带轮2(18)通过顶丝固定安装在梯形丝杠(19)上，带动丝杠旋转；梯形丝杠(19)一端靠圆锥棍子轴承支撑，另一端靠导向滑块1(22)支撑，导向滑块1(22)通过轴用弹簧挡圈限制轴向移动；丝杠螺母(21)上套有螺纹与内套筒(5)螺纹连接；外套筒(7)镗削两条槽，作为丝杠螺母的(21)轨道；外套筒(7)套有螺纹一端与支撑基座(9)螺纹连接，并且安装锥形销防止松脱、转动，另一端安装导向滑块2(6)；导向滑块2(6)安装在内套筒(5)上，固定在孔用弹簧挡圈之间。手持机构主要由脊板(13)组成，脊板前端有橡胶覆盖的手柄，后端铆接有尼龙绷带，将整个装置固定在手臂上。实施例2；本专利技术中，手持半自动化的玻璃清洁装置清洁窗户的步骤如下。步骤I：使用者手握手持机构中橡胶覆盖的手柄，手臂包裹缠绕上尼龙绷带。步骤II:将棉布包裹在旋转清洁盘(16)上，再将抹布套圈(15)套在清洁盘外，通过螺钉旋紧，将棉布固定在清洁盘外；长度调整电机(11)通过同步带带动梯形丝杠(15)旋转，其上的丝杠螺母(21)在外套筒(7)两条滑槽的限制引导下前后移动，使清洁执行机构移动到合适位置。步骤III:根据污垢的种类，选择使用清洁刀片(1)和旋转清洁盘(16)交替进行清洁。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征。本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书描述的只是专利技术的原理，在不脱离本专利技术的精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些专利技术和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手持半自动玻璃清洁装置，包括清洁执行机构、长度调整机构与手持机构三部分；清洁执行机构部分通过清洁执行电机机架（4）上的螺纹管与长度调整机构部分的内套筒（5）螺纹连接，随着内套筒（5）的伸缩而前后运动；长度调整机构部分通过工型支座（14）与手持机构部分的脊板（13）螺栓紧固连接；清洁执行机构的工具转换盘（2）可以通过旋转运动转换清洁刀片（1）和旋转清洁盘（16）交替工作。
【技术特征摘要】
1.一种手持半自动玻璃清洁装置，包括清洁执行机构、长度调整机构与手持机构三部分；清洁执行机构部分通过清洁执行电机机架（4）上的螺纹管与长度调整机构部分的内套筒（5）螺纹连接，随着内套筒（5）的伸缩而前后运动；长度调整机构部分通过工型支座（14）与手持机构部分的脊板（13）螺栓紧固连接；清洁执行机构的工具转换盘（2）可以通过旋转运动转换清洁刀片（1）和旋转清洁盘（16）交替工作。2.根据权利要求1所述的手持半自动玻璃清洁设备，其特征在于，所述清洁执行机构包括，清洁执行电机（3）与清洁执行电机机架（4）使用螺钉固定连接；工具转换盘（2）通过紧定螺钉固定在清洁执行电机（3）的轴上；工具转换盘（2）一端装有清洁刀片（1），另一端装有旋转清洁机构；旋转清洁结构由旋转清洁电机（17），旋转清洁盘（16），和抹布套圈（15）组成；抹布套圈（15）套在旋转清洁盘（16）外，通过螺钉固定连接，夹持抹布。3.根据权利要求1所述的手持半自动玻璃清洁设备，其特征在于，所述长度调整机构包括，长度调整电机（11）与长度调...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕江，张瑞康，房玉康，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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