一种液态金属打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液态金属打印机，包括：连续的第一工作面和第二工作面；在所述第一工作面上方区域进行独立作业的打印机构、修补机构、贴片机构和焊接机构，以及在所述第二工作面上方区域进行作业的封装机构；以及基材移动机构和图像采集机构；所述贴片机构，包括：与第一活动机构联动的管型贴片枪；与第二活动机构联动的元件盒，其内放置有一个或多个贴片元件；与第三活动机构联动的点胶头，所述点胶头的出胶嘴朝上。本实用新型专利技术通过将点胶头倒置，在贴片元件的底面进行点胶，避免了从下方出胶的点胶头易受到重力影响，导致胶体渗漏、出胶量不易控制等多种问题。

A Liquid Metal Printer

【技术实现步骤摘要】
一种液态金属打印机
本技术属于液态金属打印
，尤其涉及一种液态金属打印机。
技术介绍
液态金属打印机提供了一种新型的电子电路增材制造方法，但液态金属由于其材料的特性，以及目前硬件设备及设备软件成熟度不高，所形成的液态金属线路或多或少会出现各种线路缺陷，如由于液态金属缩线导致的线路中空、窄边、中断、以及液态金属溢出等线路缺陷问题，现有技术中都是打印机完成打印后，通过人工检查的方式对液态金属线路的质量进行判断，如果存在上述缺陷则进行人工修补，不利于印制电路的自动化一体成型。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的一个目的是提出一种液态金属打印机,以解决现有技术中印制电路无法一体化制备及装置设计的问题。在一些说明性实施例中，所述液态金属打印机，包括：连续的第一工作面和第二工作面；在所述第一工作面上方区域进行独立作业的打印机构、修补机构、贴片机构和焊接机构，以及在所述第二工作面上方区域进行作业的封装机构；以及基材移动机构和图像采集机构；所述贴片机构，包括：与第一活动机构联动的管型贴片枪，用于通过底部吸嘴吸附贴片元件，以及通过所述第一活动机构将所述贴片元件移动至不同高度的工作面；与第二活动机构联动的元件盒，其内放置有一个或多个贴片元件，用于在某一时刻通过所述第二活动机构将其内的贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方；与第三活动机构联动的点胶头，所述点胶头的出胶嘴朝上，用于在某一时刻通过所述第三活动机构移动至所述贴片元件的正下方，以及通过其出胶嘴在所述贴片元件的底面进行点胶。在一些可选地实施例中，所述贴片机构，还包括：储胶罐；所述点胶头通过管道与所述储胶罐连通并固定；所述第三活动机构为与所述储胶罐配合连接的转动机构，带动所述点胶头以所述储胶罐为圆心在水平方向上移动。在一些可选地实施例中，所述点胶头的出胶嘴内通过支架设置有上下活动的磁性顶针，所述磁性顶针的端面为平面结构，且所述磁性顶针处于其最低位置时，其顶端位于胶体液面之下；所述管型贴片枪上设置有与所述磁性顶针配合的电磁铁，用于在通电状态下，将磁性顶针从出胶嘴内吸出，使其端部带出的胶体点在贴片元件的底面上。在一些可选地实施例中，所述磁性顶针的顶端上设置有用于附着胶体的柔性纤维。在一些可选地实施例中，所述第二活动机构，包括：与所述元件盒的壳体配合的滑轨；所述元件盒通过电磁件沿所述滑轨在水平方向上弹出或收回。在一些可选地实施例中，所述元件盒为沿竖直方向叠放的多层结构，每层结构通过独立的滑轨和电磁件在水平方向上移动。在一些可选地实施例中，所述元件盒为“L”字形槽体结构，槽体宽度一致；其内容纳有一个或多个外形一致、且依次排列的配送单元，所述槽体构成所述配送单元的滑槽，所述配送单元通过电磁件从所述槽体的一端向另一端移动；其中，所述配送单元的上表面开设有与所述贴片元件形状对应的放置槽；所述元件盒用于在某一时刻通过所述第二活动机构将其内的贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方，具体包括：所述元件盒通过一个或多个电磁件的驱动，将处于元件盒弯折处贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方。在一些可选地实施例中，所述贴片机构，还包括：同时带动所述管型贴片枪、所述元件盒、所述点胶头在竖直方向和/或水平方向进行一致性移动的第四活动机构。与现有技术相比，本技术具有如下优势：本技术通过将点胶头倒置，在贴片元件的底面进行点胶，避免了从下方出胶的点胶头易受到重力影响，导致胶体渗漏、出胶量不易控制等多种问题。附图说明图1是本技术实施例中的液态金属打印机的打印机构的结构示意图；图2是本技术实施例中的液态金属打印机的打印状态示意图；图3a是偏移步长为单笔线宽时的液态金属线搭叠效果示意图；图3b是偏移步长低于单笔线宽的20％时的液态金属线搭叠效果示意图；图3c是偏移步长大于单笔线宽的80％时的液态金属线搭叠效果示意图；图3d是偏移步长处于单笔线宽的20％-80％之间时的液态金属线搭叠效果示意图；图4是本技术实施例中的打印机构的打印机构的控制流程图；图5是本技术实施例中的打印机构的打印示意图；图6a是正常的液态金属线的效果示意图；图6b是存在断点缺陷的液态金属线的效果示意图；图6c是存在中空缺陷的液态金属线的效果示意图；图6d是存在缩线缺陷的液态金属的效果示意图；图7是本技术实施例中的液态金属打印机的修补流程图；图8是本技术实施例中的液态金属打印机的修补流程图；图9是本技术实施例中的液态金属打印机的结构示意图；图10是本技术实施例中的液态金属打印机的修补机构的结构示意图；图11是本技术实施例中的液态金属打印机的修补机构的结构示意图；图12是本技术实施例中的液态金属打印机的修补机构的结构示意图；图13是本技术实施例中的液态金属打印机的修补机构的擦拭笔的结构示意图；图14是本技术实施例中的液态金属打印机的修补机构的擦拭笔的结构示意图；图15是本技术实施例中的液态金属打印机的结构示意图；图16是本技术实施例中的液态金属打印机的贴片机构的结构示意图；图17a是本技术实施例中的贴片机构的元件盒闭合状态的工作示意图；图17b是本技术实施例中的贴片机构的元件盒打开状态的工作示意图；图17c是本技术实施例中的贴片机构的贴片状态的工作示意图；图18是本技术实施例中的贴片机构的元件盒的结构示意图；图19是本技术实施例中的液态金属打印机的贴片机构的结构示意图；图20是本技术实施例中贴片机构的点胶头的结构示意图；图21是本技术实施例中液态金属打印机的焊接机构的结构示意图；图22是本技术实施例中的焊接机构的局部示意图；图23是本技术实施例中的焊接机构的工作示意图；图24是本技术实施例中的焊接机构的局部示意图；图25是本技术实施例中的液态金属打印机的结构示意图；图26是本技术实施例中的液态金属打印机的局部结构示意图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本技术的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个技术或技术构思。现在参照图1，图1示出了本技术实施例中的液态金属打印机的一种结构示意图，如该结构示意图所示，液态金属打印机100，包括：工作面(工作台)10，以及在工作面10上进行打印作业的打印机构20，打印机构20用于将流体状态的液态金属按照预定图形印制到放置在工作面10上的印制基材201上，形成液态金属印制图案，从而作为印制电路的印制线路或作为装饰性的液态金属绘制图案。本技术实施例中的液态金属可采用汞、镓、铟、锡单质、镓铟合金、镓铟锡合金、镓锡合金、镓锌合金、镓铟锌合金、镓锡锌合金、镓铟锡锌合金本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液态金属打印机，其特征在于，包括：连续的第一工作面和第二工作面；在所述第一工作面上方区域进行独立作业的打印机构、修补机构、贴片机构和焊接机构，以及在所述第二工作面上方区域进行作业的封装机构；以及基材移动机构和图像采集机构；所述贴片机构，包括：与第一活动机构联动的管型贴片枪，用于通过底部吸嘴吸附贴片元件，以及通过所述第一活动机构将所述贴片元件移动至不同高度的工作面；与第二活动机构联动的元件盒，其内放置有一个或多个贴片元件，用于在某一时刻通过所述第二活动机构将其内的贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方；与第三活动机构联动的点胶头，所述点胶头的出胶嘴朝上，用于在某一时刻通过所述第三活动机构移动至所述贴片元件的正下方，以及通过其出胶嘴在所述贴片元件的底面进行点胶。

【技术特征摘要】
1.一种液态金属打印机，其特征在于，包括：连续的第一工作面和第二工作面；在所述第一工作面上方区域进行独立作业的打印机构、修补机构、贴片机构和焊接机构，以及在所述第二工作面上方区域进行作业的封装机构；以及基材移动机构和图像采集机构；所述贴片机构，包括：与第一活动机构联动的管型贴片枪，用于通过底部吸嘴吸附贴片元件，以及通过所述第一活动机构将所述贴片元件移动至不同高度的工作面；与第二活动机构联动的元件盒，其内放置有一个或多个贴片元件，用于在某一时刻通过所述第二活动机构将其内的贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方；与第三活动机构联动的点胶头，所述点胶头的出胶嘴朝上，用于在某一时刻通过所述第三活动机构移动至所述贴片元件的正下方，以及通过其出胶嘴在所述贴片元件的底面进行点胶。2.根据权利要求1所述的液态金属打印机，其特征在于，还包括：储胶罐；所述点胶头通过管道与所述储胶罐连通并固定；所述第三活动机构为与所述储胶罐配合连接的转动机构，带动所述点胶头以所述储胶罐为圆心在水平方向上移动。3.根据权利要求1所述的液态金属打印机，其特征在于，所述点胶头的出胶嘴内通过支架设置有上下活动的磁性顶针，所述磁性顶针的端面为平面结构，且所述磁性顶针处于其最低位置时，其顶端位于胶体液面之下；所述管型贴片枪上设置有与所述磁性顶针配合的电磁铁，用于在通...

【专利技术属性】
技术研发人员：严启臻，
申请(专利权)人：北京梦之墨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11