一种元件的插件系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电子产品生产领域，具体涉及一种元件的插件系统，所述插件系统包括具有偏移引脚的元件、用于夹取元件的夹爪体以及用于控制完成插件的控制系统，所述元件的偏移引脚包括延伸端、偏折端和插脚，所述夹爪体包括本体和夹持部，所述夹持部夹取所述元件的偏移引脚的延伸端进行插件，本实用新型专利技术通过设计一种元件的插件系统，将元件引脚设置成偏移引脚，极大的增加了夹爪操作空间，实现了紧凑型元件的插件，也有效地防止了划伤周围已插件的元件。

A Plug-in System for Components

【技术实现步骤摘要】
一种元件的插件系统
本技术涉及电子产品生产领域，具体涉及一种元件的插件系统。
技术介绍
电子元件(electroniccomponent)，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点(即引脚)，电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，此时就需要用到电子元件插件工艺。在现有技术中，一般采用智能自动插件机进行插件，由于插件机的夹爪占用空间较大，在插件过程中，容易将周围已经插好的元件划伤，无法进行非常紧凑的元件之间的插件，因此，有设计者将夹取元件的夹爪做的很细，在插件过程中极大的减少了夹爪占用的空间，但是此方法极容易使得夹爪发生形变，造成夹爪断裂，且插件不稳定。因此，设计一种插件稳定且夹爪不会影响到已插好元件的用于紧凑型元件插件的插件系统一直是本领域重点研究的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种插件稳定且夹爪不会影响到已插好元件的用于紧凑型元件插件的插件系统，克服了在插件过程中划伤已插好元件、插件不稳定以及无法进行紧凑型元件的插件的缺陷。为解决该技术问题，本技术提供一种紧凑型元件的插件系统，其较佳方案在于：所述插件系统包括具有偏移引脚的元件、用于夹取元件的夹爪体以及用于控制完成插件的控制系统，所述元件的偏移引脚包括延伸端、偏折端和插脚，所述夹爪体包括本体和夹持部，所述夹持部夹取所述元件的偏移引脚的延伸端进行插件。其中，较佳方案为：所述元件的两个引脚均为偏移引脚，且两个偏移引脚的偏折端相对于其对应的延伸端和插脚的偏移方向一致。其中，较佳方案为：所述偏折端相对于延伸端和插脚的倾斜角度为0-90度。其中，较佳方案为：所述夹爪体夹取偏移引脚的延伸端进行插件。其中，较佳方案为：所述控制系统包括多个用于控制夹爪体进行插件的辅助模块以及用于控制多个辅助模块相互配合完成插件的主控制器。其中，较佳方案为：所述辅助模块包括用于对不同引脚设置不同对应参数的输入模块。其中，较佳方案为：所述辅助模块还包括用于对偏移引脚的偏移量进行计算的运算模块。其中，较佳方案为：所述辅助模块还包括用于实现传输指令的传输模块。其中，较佳方案为：所述辅助模块还包括用于对偏移引脚进行插件补偿且完成拍照、校正、插件的相机。其中，较佳方案为：所述插件系统还包括用于在插件过程中提供激光光源的激光器。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设计一种紧凑型元件的插件系统，防止了插件过程中划伤已插好元件，使得插件更加稳定，其中，通过将元件引脚设置成偏移引脚，极大的增加了夹爪操作空间，实现了紧凑型元件的插件。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1为本技术中一种紧凑型元件的插件系统结构示意图；图2为本技术中元件的偏移引脚结构示意图；图3为本技术中控制系统的结构框图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1和图2所示，本技术提供一种紧凑型元件的插件系统的最佳实施例。参考图1，一种紧凑型元件的插件系统，所述插件系统包括具有偏移引脚的元件100、用于夹取元件的夹爪体以及用于控制完成插件的控制系统。进一步地，并参考图2，所述元件100包括基座110和偏移引脚120，所述偏移引脚120包括延伸端121、偏折端122和插脚123，所述夹爪体包括本体210和夹持部220，所述夹持部220夹取所述元件的偏移引脚120的延伸端121进行插件。具体地，首先，打开激光器，激光器为插件系统提供激光光源，然后通过控制系统控制使夹爪体的夹持部220夹紧元件100上的偏移引脚延伸端121，进一步地，夹爪体运动上升至设定高度，所述设定高度与激光光源高度相适应(与激光光源高度相同)，更进一步地，夹爪体按照预定路径、预定速度运行，并且在经过激光光源覆盖的区域，进行定位，完成插件，其中，偏移引脚底部的偏移造成原本间隙很小的物料可以借出更大的夹爪空间，并且，在夹爪空间足够、不划伤周围其他元件的情况下简化了夹爪设计度。如图2所述，本技术提供偏移引脚的最佳实施例。所述元件包括基座110、第一偏移引脚120和第二偏移引脚130，所述第一偏移引脚的偏折端122相对于其对应的延伸部121和插脚123的偏移角度与第二偏移引脚的偏折端132相对于其对应的延伸部131和插脚133的偏移角度一致，这样可以借出更大的夹爪空间，更有力的防止其在插件过程中刮伤周围其他元件。进一步地，以第一偏移引脚120为例，所述偏移引脚120的偏折端122相对于其延伸端121和插脚123的倾斜角度为0-90度。如图3所示，本技术提供控制系统的最佳实施例。进一步地，所述控制系统300包括多个辅助模块和用于控制多个辅助模块相互配合完成插件的主控制器310，多个辅助模块包括用于对不同引脚设置不同对应参数的输入模块321、用于对偏移引脚的偏移量进行计算的运算模块322、用于实现传输指令的传输模块323以及用于对偏移引脚进行插件补偿且完成拍照、校正的相机324。具体地，在进行插件前，打开激光器，提供激光光源，主控制器310控制夹爪体的夹持部220夹取元件100上的偏移引脚延伸端121进行插件，在进行插件中，首先，在输入模块321中输入元件100的引脚参数，在传输模块323中输入传输指令，然后，主控制器控制夹爪体往上运动，带动元件100一同上升至设定高度，所述设定高度为激光光源的高度，再通过传输指令使夹爪体按照预定路径和预定速度运行，在经过激光光源覆盖的区域时，所述运算模块322对引脚的偏移量进行计算，主控制器310控制夹爪体移动，使所夹取的元件100的引脚底部对应准确插件位置上方，再通过相机324对其进行拍照校正，最后通过主控制器310控制夹爪体往下移动，完成插件。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件的插件系统，其特征在于：所述插件系统包括具有偏移引脚的元件、用于夹取元件的夹爪体以及用于控制完成插件的控制系统，所述元件的偏移引脚包括延伸端、偏折端和插脚，所述夹爪体包括本体和夹持部，所述夹持部夹取所述元件的偏移引脚的延伸端进行插件。

【技术特征摘要】
1.一种元件的插件系统，其特征在于：所述插件系统包括具有偏移引脚的元件、用于夹取元件的夹爪体以及用于控制完成插件的控制系统，所述元件的偏移引脚包括延伸端、偏折端和插脚，所述夹爪体包括本体和夹持部，所述夹持部夹取所述元件的偏移引脚的延伸端进行插件。2.根据权利要求1所述的插件系统，其特征在于：所述元件的两个引脚均为偏移引脚，且两个偏移引脚的偏折端相对于其对应的延伸端和插脚的偏移方向一致。3.根据权利要求2所述的插件系统，其特征在于：所述偏折端相对于延伸端和插脚的倾斜角度为0-90度。4.根据权利要求1所述的插件系统，其特征在于：所述夹爪体夹取偏移引脚的延伸端进行插件。5.根据权利要求4所述的插件系统，其特征在于：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春，吴盛东，刘国庆，
申请(专利权)人：广东华技达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44