本发明专利技术公开了一种多点直接啮合柔性支承齿轮传动装置，属有多个主动或从动轴的补偿轴线偏差的特殊装置技术领域。它是由一级传动齿轮、输入轴、中间轴、两对二级齿轮、齿轮传动箱体、齿轮联轴器、末级轴、末级传动齿轮、末级齿轮辅助联接装置和柔性支承装置组成。它将多点啮合柔性支承齿轮传动装置和直接啮合齿轮传动装置两者的优点很好的结合起来，使两个末级主动齿轮可以伴随末级从动齿轮作一定范围内的偏摆和位移，从而保证末级齿轮啮合始终处于最佳状态，实现高效率；并能实现动力分流，提高了传动的可靠性，减小了所占空间，从而投资省，效率高，寿命长，维护简单。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种多点直接啮合柔性支承齿轮传动装置，属有多个主动或从动轴的补偿轴线偏差的特殊装置
技术介绍
目前，大或重型设备的传动装置，已有普通齿轮减速器、多点啮合柔性支承传动装置和直接啮合齿轮传动装置等，各有其优缺点。普通齿轮减速器会使其设备所占空间比较大，同时需要大型甚至特大型电机驱动，最后一级开式齿轮传动啮合性能差，致使其寿命和可靠度大受影响；多点啮合柔性支承齿轮传动装置采用了动力分流，实现了多点啮合，从而克服了对大型和特大型电机的依赖，可使最后一级开式齿轮传动啮合性能有明显改善，寿命大有提高，但其初期投资明显加大；直接啮合齿轮传动装置亦采用了动力分流，实现了多点啮合，亦可克服对大型和特大型电机的依赖，且可减少设备所占空间，减少投资，润滑条件亦较好，但最后一级开式齿轮传动的啮合性能仍未得到改善。本专利技术的目的在于针对已有技术方案的不足，通过对其结构的改变，提供一种所占空间小，投资省，效率高，寿命长，维护简单，可靠性和安全性都高的传动装置。
技术实现思路
一种多点直接啮合柔性支承齿轮传动装置，包括一级传动齿轮1、输入轴2、中间轴3、两对二级齿轮4、齿轮传动箱体5、齿轮联轴器6、末级轴7、末级传动齿轮8组成，所述的末级传动齿轮8分为末级主动齿轮8a和末级从动齿轮8b，其特征在于，它还包括一个末级齿轮辅助联接装置9和柔性支承装置10；所述的两个末级主动齿轮的联接方式为与传动轴7由齿轮联轴器6联接；由柔性支承装置10与齿轮传动箱体5联接并使两末级齿轮相互连接；而末级主动齿轮8a又由末级齿轮辅助联接装置9与末级从动齿轮8b的轮缘相联；两末级主动齿轮8a由柔性支承装置10相互联结。所述的末级齿轮辅助联接装置9包括四个滚轮9a、偏心套9b和联板架9c。所述的柔性支承装置10包括柔性支承杆10a和球铰10b。由于本专利技术是两个末级主动齿轮驱动一个末级从动齿轮，两个末级主动齿轮与其传动轴由齿轮联轴器连接，两个末级主动齿轮由柔性支承装置与齿轮传动箱体联结，两个末级主动齿轮由辅助联结装置与末级从动齿轮轮缘联结。这样就将多点啮合柔性支承齿轮传动装置和直接啮合齿轮传动装置两者的优点很好的结合起来，使两个末级主动齿轮可以伴随末级从动齿轮作一定范围内的偏摆和位移，从而保证末级齿轮啮合始终处于最佳状态，实现高效率；并能实现动力分流，提高了传动的可靠性，减小了所占空间，从而投资省，效率高，寿命长，维护简单。完全能达到专利技术目的。附图说明本专利技术的实施例见附图。图1是本专利技术的传动装置的主视图；图2是本专利技术的传动装置的剖视图。具体实施例方式本专利技术的实施例如说明书附图所示。图中1为一级传动齿轮、2为输入轴、3为中间轴、4为两对二级齿轮、5为齿轮传动箱体、6为齿轮联轴器、7为末级轴、8为末级传动齿轮、9为末级齿轮辅助联接装置、10为柔性支承装置。所述的末级齿轮辅助联接装置9安装的四个滚轮9a通过偏心套9b安装在联板架9c上。所述的柔性支承杆10a通过球铰10b与齿轮传动箱体5联接；它还可装有长度调节器。所述的柔性支承杆10a与末级传动齿轮8中心线有一个交角a以保证力的平衡，a的取值范围为80-120度。权利要求1.一种多点直接啮合柔性支承齿轮传动装置，包括输入一级传动齿轮(1)、输入轴(2)、中间轴(3)、两对二级齿轮(4)、齿轮传动箱体(5)齿轮联轴器(6)、末级轴(7)、末级传动齿轮(8)组成，其特征在于，它还包括一个末级齿轮辅助联接装置(9)和柔性支承装置(10)；两个末级主动齿轮的联接方式为由齿轮联轴器(6)与传动轴(7)联接；由柔性支承装置(10)与齿轮传动箱体(5)联接并由末级齿轮辅助联接装置(9)与末级传动齿轮(8)的轮缘相联。2.根据权利要求1所述的一种多点直接啮合柔性支齿轮传动装置，其特征在于，所述的末级齿轮辅助联接装置(9)安装的四个滚轮(9a)通过偏心套(9b)安装在联板架(9c)上。3.根据权利要求1或2所述一种多点直接啮合柔性支承轮传动装置，其特征在于，所述的柔性支承装置(10)的柔性支承杆(10a)通过球铰(10b)与齿轮传动箱体(5)联接；并使两末级主动齿轮(8a)相互联结。4.根据权利要求1或2所述的一种多点直接啮合柔性支承齿轮传动装置，其特征在于，所述的柔性支承杆(10a)与末级传动齿轮(8)中心线有一个取值范围为80-120度的交角a。5.根据权利要求3所述的一种多点直接啮合柔性支承轮传动装置，其特征在于，所述的柔性支承杆(10a)与末级传动齿轮(8)中心线有一个取值范围为80-120度的交角a。全文摘要本专利技术公开了一种多点直接啮合柔性支承齿轮传动装置,属有多个主动或从动轴的补偿轴线偏差的特殊装置
它是由一级传动齿轮、输入轴、中间轴、两对二级齿轮、齿轮传动箱体、齿轮联轴器、末级轴、末级传动齿轮、末级齿轮辅助联接装置和柔性支承装置组成。它将多点啮合柔性支承齿轮传动装置和直接啮合齿轮传动装置两者的优点很好的结合起来,使两个末级主动齿轮可以伴随末级从动齿轮作一定范围内的偏摆和位移,从而保证末级齿轮啮合始终处于最佳状态,实现高效率；并能实现动力分流,提高了传动的可靠性,减小了所占空间,从而投资省,效率高,寿命长,维护简单。文档编号F16H1/20GK1423070SQ01129159公开日2003年6月11日 申请日期2001年12月5日 优先权日2001年12月5日专利技术者夏静波, 王俊佳 申请人:西南科技大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多点直接啮合柔性支承齿轮传动装置，包括输入一级传动齿轮（１）、输入轴（２）、中间轴（３）、两对二级齿轮（４）、齿轮传动箱体（５）齿轮联轴器（６）、末级轴（７）、末级传动齿轮（８）组成，其特征在于，它还包括一个末级齿轮辅助联接装置（９）和柔性支承装置（１０）；两个末级主动齿轮的联接方式为：由齿轮联轴器（６）与传动轴（７）联接；由柔性支承装置（１０）与齿轮传动箱体（５）联接并由末级齿轮辅助联接装置（９）与末级传动齿轮（８）的轮缘相联。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏静波，王俊佳，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：51[中国|四川]
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