管道变形检测装置及检测器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道变形检测装置及检测器，该管道变形检测装置包括变形探测组件(1)和焊缝探测组件(2)，变形探测组件(1)包括主动臂(11)、底座(12)、连接杆(13)、弹性缓冲器件(14)和角位移传感器，主动臂(11)可转动地固定在底座(12)上，角位移传感器位于主动臂(11)与底座(12)连接处；焊缝探测组件(2)包括壳体(21)、从动臂(22)和焊缝探测器，从动臂(22)可转动地固定在底座(12)上，焊缝探测器设置在壳体(21)内；主动臂(11)、从动臂(22)、壳体(21)及底座(12)共同构成平行四边形结构。该装置集成焊缝探测和变形探测，以实现稳定、可靠的管道变形检测。

Pipeline Deformation Detection Device and Detector

【技术实现步骤摘要】
管道变形检测装置及检测器
本技术涉及管道变形检测
，特别涉及一种管道变形检测装置及检测器。
技术介绍
随着油气运输行业的不断发展，长距离埋地油气管道越来越多的应用于油气产品的运输之中。管道运输凭借其安全、高效、节能、环保等特点，在我国国民经济发展中起着举足轻重的作用。但是，在油气管道的使用过程中，由于管道沟底岩石或其他外力作用，使得管壁受到外力碰撞、挤压而产生凹陷、椭圆变形等几何缺陷。按照施工规范，需要对管道内超标的几何变形缺陷进行修复或换管，也就是说，需要对正在使用的管道进行变形检测。相关技术中，公开号为CN207688864U公开了一种用于投产前检测管道内径的装置，通过第一皮碗的内侧碗底与筒体的一端相连，筒体的另一端的外壁上设置有可伸缩的测径探头，环焊缝探测器和里程计设置在筒体的外壁上，电路板设置在筒体内，环焊缝探测器、里程计和测径探头通过导线与电路板相连，将装置经过的管道的焊缝情况的信息、行进里程的信息和管道内变形情况的信息在电路板中进行存储，探测到的这些信息可以揭示投产前管道内是否存在变形区域。然而相关技术中的检测管道内径的装置主要用于投产前，而不用于投产使用后。同时，由于管道的布设长度一般较长，通常大于250km，且在管道投入使用后，管道内的杂质较多，例如含腊较多，检测管道内径的装置在全管道长度的变形检测中，当环焊缝探测器的个数为3-4个时，环焊缝探测器极易全部损坏，难以保证实现对全管道长度内全部变形的检测。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供一种集成焊缝探测和变形探测的管道变形检测装置及检测器，以实现稳定、可靠的管道变形检测。具体而言，包括以下的技术方案：一方面，提供了一种管道变形检测装置，所述装置包括：变形探测组件和焊缝探测组件，其中，所述变形探测组件包括主动臂、底座、连接杆、弹性缓冲器件和角位移传感器，所述主动臂可转动地固定在所述底座上，所述主动臂与所述连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端可移动地穿过所述底座；所述弹性缓冲器件套设在已经穿过所述底座的所述连接杆的另一端上；所述角位移传感器设置在所述底座内，并位于所述主动臂与所述底座连接处；所述焊缝探测组件包括壳体、从动臂和焊缝探测器，所述从动臂可转动地固定在所述底座上，所述焊缝探测器设置在所述壳体内，所述壳体分别与所述主动臂和所述从动臂相连；所述主动臂、所述从动臂、所述壳体及所述底座共同构成平行四边形结构。在一种可能的设计中，所述主动臂包括第一部和第二部；所述第一部与所述第二部的连接处固定在所述底座上；所述第一部的长度大于所述第二部的长度。在一种可能的设计中，所述第一部的长度与所述从动臂的长度相同；所述第一部的厚度大于所述从动臂的厚度。在一种可能的设计中，所述连接杆包括第一杆体和第二杆体；所述第一杆体的杆径大于所述第二杆体的杆径；所述底座上开设有限位孔，所述第一杆体与所述主动臂相连，并被限位在所述限位孔的一侧，所述第二杆体可移动地穿过所述限位孔。在一种可能的设计中，所述变形探测组件还包括固定盖；所述固定盖套设在已经穿过所述底座的所述连接杆的另一端上，用于固定所述弹性缓冲器件。在一种可能的设计中，所述壳体包括外壳和压板；所述焊缝探测器设置在所述外壳内；所述压板封盖在所述焊缝探测器上，并与所述外壳相连。在一种可能的设计中，所述焊缝探测组件还包括防磨片；所述防磨片固定在所述壳体远离所述底座的一面上。在一种可能的设计中，所述防磨片的个数为一个或多个，且所述防磨片为陶瓷片。另一方面，提供了一种管道变形检测器，所述检测器包括：至少二十个上述管道变形检测装置和检测器本体，其中，所述至少二十个管道变形检测装置均匀环设在所述检测器本体上；所述角位移传感器和所述焊缝探测器与所述检测器本体内的电路板相连；所述检测器被配置为使用时，每个所述管道变形检测装置的壳体抵靠在管道的内壁上。在一种可能的设计中，所述检测器本体上设置有法兰，所述底座上开设有螺纹孔，螺栓穿过所述法兰的螺栓孔、并穿入所述螺纹孔中。本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：1、通过设置变形探测组件，当主动臂向前方移动过程中触碰到管道内的变形处时，主动臂发生向后转动以通过变形处，同时弹性缓冲器件由于不能通过底座而被压缩，利用设置在主动臂与底座连接处的角位移传感器，可以记录下主动臂的转动角度，根据主动臂的转动角度，得到管道内变形处的下沉量；通过设置焊缝探测组件，当壳体经过焊缝时，设置在壳体内的焊缝探测器可以探测到管道内焊缝的存在，该装置集成了焊缝探测和变形探测，既可以实现对管道内变形处下沉量的获取，也可以实现对管道内焊缝的确定；2、通过将主动臂、从动臂、壳体及底座共同构成平行四边形结构，增加了变形探测组件与焊缝探测组件之间连接的稳定性和可靠性；3、通过将至少二十个管道变形检测装置均匀环设在检测器本体上，当检测器运行时，每个管道变形检测装置均将各自角位移传感器的角位移数据以及焊缝探测器获取的焊缝数据发送到检测器本体内的电路板中进行存储记录；在检测器运行结束后，通过对电路板中数据的分析，可以实现对管道内变形处的下沉量和管道内焊缝情况的获取，由于设置有至少十个管道变形检测装置，即使管道线路长、管道内杂质多，管道变形检测装置也不可能全部被损坏掉，因而可以实现稳定、可靠的管道变形检测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种管道变形检测装置的正视图；图2为本技术实施例提供的一种管道变形检测装置的俯视图；图3为本技术实施例提供的一种管道变形检测器的结构示意图。图中的附图标记分别表示为：1-变形探测组件，11-主动臂，111-第一部，112-第二部，12-底座，13-连接杆，131-第一杆体，132-第二杆体，14-弹性缓冲器件，15-固定盖，16-螺母，17-第一固定销，18-第二固定销，2-焊缝探测组件，21-壳体，211-外壳，212-压板，213-压板螺丝，22-从动臂，23-防磨片，3-信号线，4-螺栓，5-检测器本体，51-防撞头，52-连杆，53-第一驱动皮碗，54-筒体，55-集线器，56-电子包，57-第二驱动皮碗，58-里程轮，59-法兰。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术实施例提供了一种管道变形检测装置，其正视图如图1所示，俯视图如图2所示，该装置包括：变形探测组件1和焊缝探测组件2。其中，变形探测组件1包括主动臂11、底座12、连接杆13、弹性缓冲器件14和角位移传感器(在图中未显示)，主动臂11可转动地固定在底座12上，主动臂11与连接杆13的一端相连，连接杆13的另一端可移动地穿过底座12；弹性缓冲器件14套设在已经穿过底座12的连接杆13的另一端上；角位移传感器设置在底座12内，并位于主动臂11与底座12连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道变形检测装置，其特征在于，所述装置包括：变形探测组件(1)和焊缝探测组件(2)，其中，所述变形探测组件(1)包括主动臂(11)、底座(12)、连接杆(13)、弹性缓冲器件(14)和角位移传感器，所述主动臂(11)可转动地固定在所述底座(12)上，所述主动臂(11)与所述连接杆(13)的一端相连，所述连接杆(13)的另一端可移动地穿过所述底座(12)；所述弹性缓冲器件(14)套设在已经穿过所述底座(12)的所述连接杆(13)的另一端上；所述角位移传感器设置在所述底座(12)内，并位于所述主动臂(11)与所述底座(12)连接处；所述焊缝探测组件(2)包括壳体(21)、从动臂(22)和焊缝探测器，所述从动臂(22)可转动地固定在所述底座(12)上，所述焊缝探测器设置在所述壳体(21)内，所述壳体(21)分别与所述主动臂(11)和所述从动臂(22)相连；所述主动臂(11)、所述从动臂(22)、所述壳体(21)及所述底座(12)共同构成平行四边形结构。

【技术特征摘要】
1.一种管道变形检测装置，其特征在于，所述装置包括：变形探测组件(1)和焊缝探测组件(2)，其中，所述变形探测组件(1)包括主动臂(11)、底座(12)、连接杆(13)、弹性缓冲器件(14)和角位移传感器，所述主动臂(11)可转动地固定在所述底座(12)上，所述主动臂(11)与所述连接杆(13)的一端相连，所述连接杆(13)的另一端可移动地穿过所述底座(12)；所述弹性缓冲器件(14)套设在已经穿过所述底座(12)的所述连接杆(13)的另一端上；所述角位移传感器设置在所述底座(12)内，并位于所述主动臂(11)与所述底座(12)连接处；所述焊缝探测组件(2)包括壳体(21)、从动臂(22)和焊缝探测器，所述从动臂(22)可转动地固定在所述底座(12)上，所述焊缝探测器设置在所述壳体(21)内，所述壳体(21)分别与所述主动臂(11)和所述从动臂(22)相连；所述主动臂(11)、所述从动臂(22)、所述壳体(21)及所述底座(12)共同构成平行四边形结构。2.根据权利要求1所述的管道变形检测装置，其特征在于，所述主动臂(11)包括第一部(111)和第二部(112)；所述第一部(111)与所述第二部(112)的连接处固定在所述底座(12)上；所述第一部(111)的长度大于所述第二部(112)的长度。3.根据权利要求2所述的管道变形检测装置，其特征在于，所述第一部(111)的长度与所述从动臂(22)的长度相同；所述第一部(111)的厚度大于所述从动臂(22)的厚度。4.根据权利要求1所述的管道变形检测装置，其特征在于，所述连接杆(13)包括第一杆体(131)和第二杆体(132)；所述第一杆体(131)的杆径大于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓明，李睿，陈朋超，冯庆善，贾光明，富宽，郑健峰，刘阳，蔺文楠，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11