一种工件的平面自校正装置制造方法及图纸

一种工件的平面自校正装置，其主要包括操作台、升降机构、探头和控制器，其中，操作台用于放置待加工的工件，升降机构与操作台的底部连接且用于对操作台进行垂直升降，探头置于操作台的上方且用于测量工件的相对高度，控制器分别与升降机构和探头连接，用于根据工件的相对高度获取工件的平面度，以根据得到的平面度对升降机构进行调节。由于通过探头来测量及获取待加工工件的平面度，且通过升降机构来实时调整工件四角的高度，使得该平面自校正装置具备了平面度自动检测和自动调整的能力，避免了以往人工调整工件平面度时费时费力的情形。

A Planar Self-Correction Device for Workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种工件的平面自校正装置
本专利技术涉及平面检测
，具体涉及一种工件的平面自校正装置。
技术介绍
加工金属工件时，为保证工件的加工精度，往往会对装夹后的工件平面度进行严格要求。加工平台处于非水平状态对待加工件进行加工时，特别是在对加工精细度要求较高的加工情形中，会影响到加工器械对工件的加工精度和加工深度，最终会影响到工件的加工质量。特别是在加工金属薄板、铝压铸件等自身刚性较差的工件时，工人在校准工件的平面度过程中，不得不用垫块等工具对工件进行垫平，如此操作不但费时费力，还存在较大的误差，不能适用于规模化的工件加工情形。此外，为保障工件装夹之后的平面度，往往还会对工件的平面度进行手动测量。如果用传统的人工检测、肉眼观察、规尺测量，或者用OMM、OEM专用测量仪器，其效率低、精确度低，对测试人员的专业素质要求高，往往致使测量结果具有较大的一致性差，人为因素造成的误差也比较大，还会引起刮伤、变形、扭曲等情形导致的工件报废问题，甚至无法得到工件的真实测量值。随着各行业的迅速发展，金属加工质量控制的诉求越显突出，对工件平面度检测和调整的需求就越来越强烈。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是如何精确调整刚性较差的金属工件在加工时的平面度。为解决上述技术问题，本申请提供一种工件的平面自校正装置，包括：操作台，用于放置待加工的工件；升降机构，与所述操作台的底部连接，用于对所述操作台进行垂直升降；探头，置于所述操作台的上方，用于测量所述工件的相对高度；控制器，分别与所述升降机构和所述探头连接，用于根据所述工件的相对高度获取所述工件的平面度，以根据所述平面度对所述升降机构进行调节。所述升降机构包括多个电缸，分别设于所述操作台的底部，每个电缸包括伺服电机、齿轮箱和推杆，通过所述齿轮箱将伺服电机的旋转运动转变为推杆的直线运动，以使得所述推杆进行精准垂直升降。所述升降结构包括四个所述电缸，每个所述电缸的推杆与所述操作台的一个底部边角进行连接。所述升降机构还包括底板，四个所述电缸固定设置在所述底板上。所述探头包括变送器和设置于所述变送器的底部的探针；所述探针用于在与所述工件的表面接触时测得接触位置的相对高度；所述变送器与所述控制器连接，用于将所述相对高度传输至所述控制器；所述控制器用于根据多条所述相对高度计算所述工件的平面度。所述的平面自校正装置还包括移动机构，设于所述操作台的上方，与所述控制器连接；所述探头的变送器连接在所述移动机构上且随所述移动机构进行移动。所述移动机构为多向导轨或机械臂，在所述控制器的控制作用下带动所述探头移动至所述工件的表面任意位置。所述操作台包括吸盘和真空泵，所述吸盘设于所述操作台的上表面，所述真空泵与所述吸盘连接；所述吸盘用于将所述工件吸附在其表面。包括多个所述吸盘，均与所述真空泵连接，各个所述吸盘阵列分布于所述操作台的上表面。本申请的有益效果是：依据上述实施例的一种工件的平面自校正装置，其主要包括操作台、升降机构、探头和控制器，其中，操作台用于放置待加工的工件，升降机构与操作台的底部连接且用于对操作台进行垂直升降，探头置于操作台的上方且用于测量工件的相对高度，控制器分别与升降机构和探头连接，用于根据工件的相对高度获取工件的平面度，以根据得到的平面度对升降机构进行调节。第一方面，由于通过探头来测量及获取待加工工件的平面度，且通过升降机构来实时调整工件四角的高度，使得该平面自校正装置具备了平面度自动检测和自动调整的能力，避免了以往人工调整工件平面度时费时费力的情形；第二方面，由于为操作台设置了吸盘和真空泵，使得工件平面度检测和调整过程中，工件始终能够稳定地紧固在操作台上；第三方面，由于升降机构采用多个电缸来配合调节操作台的升降高度，使得每个电缸的推杆都能够达到精准垂直升降，利于提高调节精度；第四方面，由于为探头设置了可多向自由移动的移动机构，使得探头对工件的测量过程更加便捷，保证测量准确度的同时也可提高测量效率。附图说明图1为一种实施例中平面自校正装置的立体结构图；图2为一种实施例中平面自校正装置的爆炸图；图3为一种实施例中平面自校正装置的正视图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。为清楚、准确地理解本申请技术方案，这里将对一些术语进行说明。平面度，是指物体表面具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差，平面度属于形位误差中的形状误差。在传统的检测方法中，平面度的测量通常有：塞规/塞尺测量法、液平面法、激光平面干涉仪测量法(平晶干涉法)、水平仪/数字水平仪测量法、以及打表测量法。下面将通过实施例对本申请的技术方案进行说明。请参考图1，本实施例公开一种平面自校正装置，其主要包括操作台1、升降机构2、探头3和控制器4，这些组件相配合以对工件A1进行平面度检测和调整，这里将对各个组件分别进行说明。操作台1用于放置待加工的工件A1。在一实施例中，操作台1具有矩形且平整的承载板，在该承载板的表面放置工件A1，优选地放置金属薄板类、铝压铸件类的工件。在一具体实施例中，可见图2和图3，操作台1包括吸盘11和真空泵12，该吸盘11设于操作台的上表面，真空泵12设于操作台的下表面，且通过通孔与吸盘11连接。这里的吸盘11用于将工件A1吸附在其表面，对工件A1进行紧固。优选地，见图2，本实施例中包括多个吸盘11，均与真空泵12连接，各个吸盘阵列分布于操作台的上表面，当待加工的工件A1置于操作台1上时，工件A1的下表面与各个吸盘进行接触，真空泵12抽取它们之间的空气，从而可使得工件A1吸附在吸盘上，由于空气压力的作用，能够让工件A1贴合在操作台的上表面，达到稳定夹持的放置效果。升降机构2与操作台1的底部连接，用于对操作台1进行垂直升降。在一实施例中，升降机构2包括多个电缸(如2个、3个或更多个，以实际需求为准)，分别设于操作台1的底部，与操作台1进行活动连接，例如铰接或间隙配合。每个电缸包括伺服电机、齿轮箱和推杆，通过齿轮箱将伺服电机的旋转运动转变为推杆的直线运动，以使得推杆进行精准垂直升降。例如图2，电缸21的伺服电机211与齿轮箱212连接，齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件的平面自校正装置，其特征在于，包括：操作台，用于放置待加工的工件；升降机构，与所述操作台的底部连接，用于对所述操作台进行垂直升降；探头，置于所述操作台的上方，用于测量所述工件的相对高度；控制器，分别与所述升降机构和所述探头连接，用于根据所述工件的相对高度获取所述工件的平面度，以根据所述平面度对所述升降机构进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种工件的平面自校正装置，其特征在于，包括：操作台，用于放置待加工的工件；升降机构，与所述操作台的底部连接，用于对所述操作台进行垂直升降；探头，置于所述操作台的上方，用于测量所述工件的相对高度；控制器，分别与所述升降机构和所述探头连接，用于根据所述工件的相对高度获取所述工件的平面度，以根据所述平面度对所述升降机构进行调节。2.如权利要求1所述的平面自校正装置，其特征在于，所述升降机构包括多个电缸，分别设于所述操作台的底部，每个所述电缸包括伺服电机、齿轮箱和推杆，通过所述齿轮箱将伺服电机的旋转运动转变为推杆的直线运动，以使得所述推杆进行精准垂直升降。3.如权利要求2所述的平面自校正装置，其特征在于，所述升降机构包括四个所述电缸，每个所述电缸的推杆与所述操作台的一个底部边角进行连接。4.如权利要求3所述的平面自校正装置，其特征在于，所述升降机构还包括底板，四个所述电缸固定设置在所述底板上。5.如权利要求1所述的平面自校正装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅俊深，石云，
申请(专利权)人：深圳市拓智者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44