一种高精度电子角度控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种高精度电子角度控制装置，包括：电机、减速箱以及角度控制装置；减速箱设置于电机的驱动轴，角度控制装置包括电子检测部及磁性部；磁性部设于减速箱的输出轴上；当磁性部随减速箱的输出轴旋转时，电子检测部位于磁性部产生的磁场内。本实用新型专利技术的高精度电子角度控制装置，将角度控制装置直接与减速箱的输出轴连接，即角度控制装置直接检测减速箱的输出轴的转动角度，相对于现有技术通过检测电机的驱动轴的转动角度间接检测减速箱的输出轴的转动角度，更加准确，同时由于本实用新型专利技术的高精度电子角度控制装置，采用电子检测，相对传统的机械检测更加准确。

A High Precision Electronic Angle Control Device

【技术实现步骤摘要】
一种高精度电子角度控制装置
本技术涉及转动角度控制
，具体地，涉及一种高精度电子角度控制装置。
技术介绍
现有技术中，将编码器与电机的转轴同轴连接，电机的转轴转动时，编码器对电机转轴转动的角度进行检测，然而在电机转动过程中，编码器与电机的转轴易发生相对运动，特别是当电机快速转动时，编码器易产生偏位，导致检测电机转动的角度存在误差，使得电机对输出部件定位不准确。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种高精度电子角度控制装置。本技术公开的一种高精度电子角度控制装置，包括：电机、减速箱以及角度控制装置；减速箱设置于电机的驱动轴，角度控制装置包括电子检测部及磁性部；磁性部设于减速箱的输出轴上；当磁性部随减速箱的输出轴旋转时，电子检测部位于磁性部产生的磁场内。根据本技术的一实施方式，磁性部包括环形磁石，环形磁石固定于连接轴的一端，连接轴的另一端通过轴套连接减速箱的输出轴。根据本技术的一实施方式，电子检测部包括电路板、电子芯片及电源连接头；电子芯片设于电路板上，且位于磁性部产生的磁场内；电源连接头设于电路板。根据本技术的一实施方式，减速箱包括箱体及转动齿轮组，箱体的顶面设有一容纳腔，容纳腔内部中空且两端开口，轴套设于容纳腔内；转动齿轮组包括主动齿轮及从动齿轮；主动齿轮以及从动齿轮依次套设于输出轴；电机的一端与主动齿轮啮合。根据本技术的一实施方式，箱体开设有第一槽口，转动齿轮组的一端穿设第一槽口。本技术区别于现有技术的有益效果是：电机的驱动轴连接减速箱，减速箱的输出轴与角度控制装置连接，也即将角度控制装置的磁性部设置在减速箱的输出轴上，启动电机，同时电子检测部接通外部电源，电机的驱动轴驱动减速箱输出轴转动，磁性部随减速箱的输出轴同时转动，在转动的过程中，磁性部产生磁场方向相对电子芯片所在平面发生交替变化，电子检测部通过检测磁性部磁场变化，从而检测减速箱输出轴的转动角度。本技术的高精度电子角度控制装置，由于角度控制装置直接与减速箱的输出轴连接，也即角度控制装置直接检测减速箱的输出轴的转动角度，相对于现有技术通过检测电机的驱动轴的转动角度间接检测减速箱的输出轴的转动角度，更加准确，同时由于本技术的高精度电子角度控制装置，采用电子检测，相对传统的机械检测更加准确。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例中的高精度电子角度控制装置立结构示意图；图2为实施例中的高精度电子角度控制装置分解示意图；图3为实施例中角度控制装置的结构示意图；图4为实施例中箱体内侧的结构示意图；图5为实施例中的高精度电子角度控制装置的使用参考图。附图标记说明：1、电机；2、减速箱；21、输出轴；22、箱体；221、容纳腔；222、第一槽口；223、限位柱；224、第一连接件；225、连接柱；226、第三连接件；227、容置槽；228、第四连接件；23、转动齿轮组；231、主动齿轮；232、从动齿轮；3、角度控制装置；31、电子检测部；311、电路板；3111、第二槽口；3112、第二连接件；312、电子芯片；313、电源连接头；32、磁性部；321、环形磁石；322、连接轴；4、轴套；5、输出齿轮。具体实施方式以下将揭示本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例：请参考图1至3，其中，图1为实施例中的高精度电子角度控制装置立结构示意图，图2为实施例中的高精度电子角度控制装置分解示意图以及图3为实施例中角度控制装置的结构示意图。本实施例提供一种高精度电子角度控制装置，包括：电机1、减速箱2以及角度控制装置3。减速箱2设置于电机1的驱动轴，角度控制装置3包括电子检测部31及磁性部32，磁性部32设于减速箱2的输出轴21上。当磁性部32随减速箱2的输出轴21旋转时，电子检测部31位于磁性部32所产生的磁场内。具体的，电子检测部31位于磁性部32上方。本技术将电机1的驱动轴连接减速箱2，减速箱2的输出轴21与角度控制装置3连接，也即将角度控制装置3的磁性部32设置在减速箱2的输出轴21上，启动电机1，同时电子检测部31接通外部电源，电机1的驱动轴驱动减速箱2的输出轴21转动，磁性部32随减速箱2的输出轴21同时转动，在转动的过程中，磁性部32产生磁场方向相对电子检测部31所在平面发生交替变化，电子检测部31通过检测磁性部32磁场变化，从而检测减速箱2的输出轴21的转动角度，实现本技术的角度控制。进一步地，请参考图2以及图3，电子检测部31包括电路板311、电子芯片312及电源连接头313。电子芯片312设于电路板311上，且位于磁性部32产生的磁场内，电源连接头313设于电路板311上。具体的，电子芯片312可以为霍尔芯片。磁性部32包括环形磁石321，环形磁石321通过连接轴322连接减速箱2，环形磁石321固定于连接轴322的一端，连接轴322的另一端通过轴套4连接减速箱2的输出轴21。具体的，电子芯片312位于环形磁石321上方，如此，当启动电机1，电机1的驱动轴驱动减速箱2的输出轴21转动时，环形磁石321随减速箱2的输出轴21同时转动，环形磁石321产生的磁场方向相对于电子芯片312所在平面发生交替变化，电子检测部31通过检测环形磁石321的磁场变化，从而检测减速箱2的输出轴21的转动角度。进一步地，请继续参考图2，减速箱2包括箱体22及转动齿轮组23，箱体22的顶面设有容纳腔221，容纳腔221的内部中空且其两端具有开口，轴套4设于容纳腔221内，转动齿轮组23包括主动齿轮231及从动齿轮232，主动齿轮231以及从动齿轮232依次套设于输出轴21，电机1的一端与主动齿轮231啮合。其中，箱体22开设有第一槽口222，转动齿轮组23的一端穿设第一槽口222，由此，外部零部件通过第一槽口222与转动齿轮组23的从动齿轮232啮合，从而实现本技术对外部零部件的定位控制。具体的，箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度电子角度控制装置，其特征在于，包括：电机(1)、减速箱(2)以及角度控制装置(3)；所述减速箱(2)设置于所述电机(1)的驱动轴，所述角度控制装置(3)包括电子检测部(31)及磁性部(32)；所述磁性部(32)设于所述减速箱(2)的输出轴(21)上；当所述磁性部(32)随所述减速箱(2)的输出轴(21)旋转时，所述电子检测部(31)位于所述磁性部(32)产生的磁场内。

【技术特征摘要】
1.一种高精度电子角度控制装置，其特征在于，包括：电机(1)、减速箱(2)以及角度控制装置(3)；所述减速箱(2)设置于所述电机(1)的驱动轴，所述角度控制装置(3)包括电子检测部(31)及磁性部(32)；所述磁性部(32)设于所述减速箱(2)的输出轴(21)上；当所述磁性部(32)随所述减速箱(2)的输出轴(21)旋转时，所述电子检测部(31)位于所述磁性部(32)产生的磁场内。2.根据权利要求1所述的高精度电子角度控制装置，其特征在于，所述磁性部(32)包括环形磁石(321)，所述环形磁石(321)固定于连接轴(322)的一端，所述连接轴(322)的另一端通过轴套(4)连接所述减速箱(2)的输出轴(21)。3.根据权利要求1所述的高精度电子角度控制装置，其特征在于，所述电子检测部(31)包括电路板(311)、电子芯片(312)及电源连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢兰桂，王伟利，黎冬阳，
申请(专利权)人：广东金力变速科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44