一种多功能主机支撑旋转平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能主机支撑旋转平台，包括支撑平台，支撑平台上设置有支撑盾体的旋转平台，支撑平台的底面设置有行走系统，旋转平台通过转动调节系统连接在支撑平台的顶面上，旋转平台顶面设置有调节平台，调节平台包括支撑盾体的固定支撑工装和可调支撑工装，旋转平台与可调支撑工装之间设置有横向调节系统和竖向调节系统，固定支撑工装与可调支撑工装之间设置有纵向调节系统。本实用新型专利技术能够实现多个自由度的调节，使得盾体分块的试装可控、可调，不仅提高了盾体试装的便捷性，而且也大大提高了试装效率。另外，本实用新型专利技术的行走系统可用于盾体快速过站，转动调节系统可便捷实现盾体的调头。

A Multifunctional Host Support Rotary Platform

【技术实现步骤摘要】
一种多功能主机支撑旋转平台
本技术涉及盾构机试装、掉头和过站
，特别是指一种多功能主机支撑旋转平台。
技术介绍
盾构机作为一种重型机械设备和特种设备，无法将整机直接运输至工地，需要将盾构机的各分块运输至工地进行重组组装，由于不可避免地存在制造误差，在工地组装盾体时一旦发现有部件组装不上，将会花费大量的人力和财力对其进行整改，而且工地不具有和组装车间一样的组装条件。因此，盾构机在下线出厂之前必须要通过试装及试运行。目前，盾构机的试装采用固定盾体支撑装置和吊机的协调共同完成。在盾构机试装过程中需要人工不断移动固定盾体支撑装置来调整合适的位置，之后还需要通过焊接垫铁和钢板来确保已调整的盾体工位。当盾构机试运行成功拆机时，又需要将焊接的垫铁或连接钢板通过火焰切割切除。而对于超大直径盾构机而言，盾体钢板极易发生变形，继而导致盾体各分块很难组装成功。而在传统的盾体组装过程，又要通过焊接垫铁或钢板和火焰切割来辅助盾体的试装和拆卸，在此过程中焊接或火焰切割释放的大量热量传递给盾体，会使盾体的变形进一步加大。一旦盾体拆解，盾体的各分块在没有外界约束的作用下会释放应力并产生很大的变形，将会给工地盾体的组装带来不可估计的难题；同时也浪费了大量的材料和电能。再者，区间隧道采用盾构法施工时，由于接受端车站已经封闭，无法再隧道贯穿后吊出，需要一种高效快捷的装置来完成盾构主机的过站和调头，并进入车站另一端的始发井，完成下一条隧道的施工。但是，目前盾构主机的过站和调头主要通过整机顶推和滑移方式来实现，而该方法不仅施工难度大，而且效率极低，因此需要一种装置来高效的完成盾构主机的过站和调头。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种多功能主机支撑旋转平台，解决了现有技术中盾构机组装的支撑工装不可自动调整及盾构主机过站、调头困难的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种多功能主机支撑旋转平台，包括支撑平台，支撑平台上设置有支撑盾体的旋转平台，支撑平台的底面设置有行走系统，所述旋转平台通过转动调节系统连接在支撑平台的顶面上，旋转平台顶面设置有调节平台，调节平台包括支撑盾体的固定支撑工装和可调支撑工装，旋转平台与可调支撑工装之间设置有横向调节系统和竖向调节系统，固定支撑工装与可调支撑工装之间设置有纵向调节系统，所述转动调节系统、横向调节系统、竖向调节系统和纵向调节系统均连接有控制系统。本技术可以实现五个方向的运动，即横向调节系统能够使可调支撑工装在横向方向实现微调、竖向调节系统能够使可调支撑工装在竖直方向实现微调、行走系统能够使盾体在水平方向移动、转动调节系统能够使盾体360°旋转、纵向调节系统能够使可调支撑工装在盾体轴线方向大幅度移动，多个方向的运动控制使得盾体分块的试装、盾体过站、盾体调头的效率大大提高。进一步地，所述固定支承工装和可调支撑工装均包括左右相对的左侧弧形面支撑架和右侧弧形面支撑架，所述盾体支撑在左侧弧形面支撑架和右侧弧形面支撑架之间。进一步地，所述横向调节系统设置在可调支撑工装的两侧，横向调节系统包括设置在旋转平台上方的横向微调油缸，横向微调油缸与所述控制系统相连，控制系统可远程控制横向微调油缸的伸缩。横向微调油缸的横向伸缩轴的端部设置有横向支撑轮，横向支撑轮顶接在可调支撑工装的侧边，横向支撑轮能够有效降低摩擦，避免了可调支撑工装在纵向调节系统的带动下移动时摩擦力大的问题。进一步地，所述纵向调节系统包括一端铰接在旋转平台上的纵向移动油缸，纵向移动油缸的另一端与可调支撑工装铰接，纵向移动油缸两端铰接的形式保证了可调支撑工装进行横向微调和竖向微调的可行性。纵向移动油缸与控制系统相连，控制系统可远程控制纵向移动油缸的动作。进一步地，所述转动调节系统包括固定设置在支撑平台上的驱动电机，驱动电机与所述控制系统相连，驱动电机的输出轴竖直向上设置，输出轴连接有驱动齿轮。支撑平台的顶面设置有主驱动箱，主驱动箱的外周通过旋转轴承设置有齿环，所述驱动齿轮与齿环啮合，进而驱动齿轮可带动齿环旋转。齿环与所述旋转平台固定连接，则当齿环转动时旋转平台同步转动。进一步地，所述主驱动箱为凸台状，齿环设置在主驱动箱的台肩上，台肩可以保证齿环工作的可靠性。旋转轴承套设在台肩的侧壁上，齿环与台肩的底面之间设置有推力球轴承，旋转轴承和推力球轴承共同保证齿环转动的便捷性。进一步地，所述行走系统包括与支撑平台固定连接的旋转支架，旋转支架内设置有行走轮轴，行走轮轴上设置有行走轮。进一步地，所述竖向调节系统包括固定设置在可调支撑工装上的竖向调节油缸，竖向调节油缸与控制器相连，控制器可远程控制竖向调节油缸的动作。竖向调节油缸的竖向伸缩轴连接有竖向支撑轮架，竖向支撑轮架内设置有竖向支撑轮轴，竖向支撑轮轴上设置有竖向支撑轮，竖向支撑轮不仅能够满足可调支撑工装竖直方向上的调节，而且能够有效满足可调支撑工装的纵向滑动，可有效降低摩擦力。进一步地，所述可调支撑工装与旋转平台之间设置有滑动导轨，滑动导轨的顶面设置有润滑油道，滑动导轨的底面与旋转平台固定连接，滑动导轨的顶面设置有与可调支撑工装相配合的润滑油道，润滑油道设置有注油口，滑动导轨可配合竖向支撑轮共同工作，共同保证可调支撑工装的纵向调节便捷性。进一步地，所述滑动导轨设置有三个，三个滑动导轨等间隔并列设置，所述润滑油道包括对称设置的谐波形油道及设置在谐波形油道之间的直线形油道，谐波形油道不存在拐点，可保证润滑油流动的顺畅性，谐波形油道与直线形油道相互连通，进一步保证了润滑油流通顺畅性。本技术能够实现多个自由度的调节，使得盾体分块的试装可控、可调，不仅提高了盾体试装的便捷性，而且也大大提高了试装效率。另外，本技术的行走系统可用于盾体快速过站，转动调节系统可便捷实现盾体的调头。横向微调油缸的横向伸缩轴的端部设置有横向支撑轮，横向支撑轮顶接在可调支撑工装的侧边，横向支撑轮能够有效降低摩擦，避免了可调支撑工装在纵向调节系统的带动下移动时摩擦力大的问题。纵向移动油缸与控制系统相连，控制系统可远程控制纵向移动油缸的动作。竖向支撑轮不仅能够满足可调支撑工装竖直方向上的调节，而且能够有效满足可调支撑工装的纵向滑动，可有效降低摩擦力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为调节平台的俯视图；图4为图1中横向调节系统的放大图；图5为图1中竖向调节系统的放大图；图6为图1中行走系统的放大图；图7为图1中转动调节系统的放大图；图8为图2中纵向调节系统的放大图；图9为图3中的滑动导轨与旋转平台配合的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，一种多功能主机支撑旋转平台，如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能主机支撑旋转平台，包括支撑平台（1），支撑平台（1）上设置有支撑盾体的旋转平台（1‑1），其特征在于：所述支撑平台（1）的底面设置有行走系统（Ⅱ），所述旋转平台（1‑1）通过转动调节系统（Ⅰ）连接在支撑平台（1）的顶面上，旋转平台（1‑1）顶面设置有调节平台，调节平台包括支撑盾体的固定支撑工装（2）和可调支撑工装（3），旋转平台（1‑1）与可调支撑工装（3）之间设置有横向调节系统（Ⅲ）和竖向调节系统（Ⅳ），固定支撑工装（2）与可调支撑工装（3）之间设置有纵向调节系统（Ⅴ），所述转动调节系统（Ⅰ）、行走系统（Ⅱ）、横向调节系统（Ⅲ）、竖向调节系统（Ⅳ）和纵向调节系统（Ⅴ）均连接有控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种多功能主机支撑旋转平台，包括支撑平台（1），支撑平台（1）上设置有支撑盾体的旋转平台（1-1），其特征在于：所述支撑平台（1）的底面设置有行走系统（Ⅱ），所述旋转平台（1-1）通过转动调节系统（Ⅰ）连接在支撑平台（1）的顶面上，旋转平台（1-1）顶面设置有调节平台，调节平台包括支撑盾体的固定支撑工装（2）和可调支撑工装（3），旋转平台（1-1）与可调支撑工装（3）之间设置有横向调节系统（Ⅲ）和竖向调节系统（Ⅳ），固定支撑工装（2）与可调支撑工装（3）之间设置有纵向调节系统（Ⅴ），所述转动调节系统（Ⅰ）、行走系统（Ⅱ）、横向调节系统（Ⅲ）、竖向调节系统（Ⅳ）和纵向调节系统（Ⅴ）均连接有控制系统。2.根据权利要求1所述的多功能主机支撑旋转平台，其特征在于：所述固定支撑工装（2）和可调支撑工装（3）均包括左右相对的左侧弧形面支撑架（2-1）和右侧弧形面支撑架（2-2），所述盾体支撑在左侧弧形面支撑架（2-1）和右侧弧形面支撑架（2-2）之间。3.根据权利要求1或2所述的多功能主机支撑旋转平台，其特征在于：所述横向调节系统（Ⅲ）设置在可调支撑工装（3）的两侧，横向调节系统（Ⅲ）包括设置在旋转平台（1-1）上方的横向微调油缸（4），横向微调油缸（4）与所述控制系统相连，横向微调油缸（4）的横向伸缩轴（8）的端部设置有横向支撑轮（14），横向支撑轮（14）顶接在可调支撑工装（3）的侧边。4.根据权利要求3所述的多功能主机支撑旋转平台，其特征在于：所述纵向调节系统（Ⅴ）包括一端铰接在旋转平台（1-1）上的纵向移动油缸（57），纵向移动油缸（57）的另一端与可调支撑工装（3）铰接，纵向移动油缸（57）与控制系统相连。5.根据权利要求1、2、或4所述的多功能主机支撑旋转平台，其特征在于：所述转动调节系统（Ⅰ）包括固定设置在支撑平台（1）上的驱动电机（53），驱动电机（53）与所述控制系统相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昆，郑亮奎，高明，高文梁，白岩龙，马钢建，苏航，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41