配制输液成品自动标记机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种配制输液成品自动标记机，包括机架以及设置于机架上的标记模块，在所述的标记模块之后设置用于核对信息的扫描模块，在所述的标记模块前端设置用于识别液袋的视觉识别模块，在所述的视觉识别模块旁设置用于抓取液袋的机械手，所述的机械手将液袋送至标记模块进行贴签操作，之后机械手继续抓取液袋通过扫描模块后送出；所述标记模块、扫描模块以及机械手均通过控制模块控制。通过机械手的使用，提高液袋抓取精度，同时通过机械手下压来实现贴签操作，能够很好的控制贴签的位置，机械手将液袋通过扫描模块进行核对后放入分拣单元进行分拣，提高贴签的精度以及分拣的质量，提高贴签的效率。

Automatic Marking Machine for Preparing Infusion Products

【技术实现步骤摘要】
配制输液成品自动标记机
本技术涉及物品贴签
，尤其是涉及在液袋表面标记的一种配制输液成品自动标记机。
技术介绍
目前，在对物品打包后为了区别内部物品的种类以及数量，均需要在物品的表面进行贴签操作，贴签经常在医院、快递以及各种行业中打包方面使用，而且对贴签的准确性有要求，尤其是在医院，对贴签的准确性尤为看重。目前，主要有两种贴签方式，一种为通过打印机将信息打印出来后，通过手工将标签贴到物品的外包装上，这种方式效率太低，同时，经常容易出现错误，并且贴签的位置也不方便进行控制；第二种为通过贴签机进行自动贴签，通过传送带将物品传送至贴签装置下方，打印机打印出来物品信息标签送至物品与贴签装置之间，贴签装置运动实现贴签操作，这种方式虽然大大提高了贴签效率，但是由于物品在贴签过程中没有定位，其贴签的位置不固定。上述两种方式均都由于标签位置以及液袋位置不确定从而存在贴签位置不固定的缺陷，从而使得物品表面标签粘贴的较乱，直接影响使用观感；而且对于液袋来说，其表面是一个复杂的曲面并且会发生变化，在正常的光照条件下，会形成各种反光面阻碍液袋表面信息的识别工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够确定贴签位置且提高使用观感的配制输液成品自动标记机。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种配制输液成品自动标记机，包括机架以及设置于机架上的标记模块，在所述的标记模块之后设置用于核对信息的扫描模块，在所述的标记模块前端设置用于识别液袋的视觉识别模块，在所述的视觉识别模块旁设置用于抓取液袋的机械手，所述的机械手将液袋送至标记模块进行贴签操作，之后机械手继续抓取液袋通过扫描模块后送出；所述标记模块、扫描模块以及机械手均通过控制模块控制。进一步具体的，所述的标记模块包括打印设备以及用于输送标签的滚轮输送组件，所述的滚轮输送组件将标签粘贴面朝上，机械手抓取液袋向下压合在标签上。进一步具体的，所述的滚轮输送组件包括滚轮支架、位于滚轮支架上的若干滚轮、以及位于滚轮支架上用于驱动滚轮转动的电机以及第一皮带。进一步具体的，在所述的机架上设有导轨，所述的滚轮输送组件设置于导轨上，所述的滚轮输送组件通过导轨实现靠近或者远离打印设备；在所述的打印设备与滚轮输送组件之间设置用于固定滚轮输送组件位置的固定件组合。进一步具体的，固定件组合包括设置于打印设备上的固定件以及设置于滚轮输送组件上的销轴，所述的固定件通过转动轴设置于打印设备上，所述的固定件的自由端开设凹槽，所述的凹槽与销轴配合实现固定。进一步具体的，所述的视觉识别模块包括视觉支架、位于视觉支架内部的工业摄像机、位于工业摄像机上方的识别窗口，所述的识别窗口上设置用于承载液袋的玻璃板。进一步具体的，在所述的识别窗口旁设置液袋感应器用于启动机械手抓取液袋的动作。进一步具体的，所述的工业摄像机对液袋进行拍照确定其实际位置，并将位置信息传递到控制模块，控制模块控制机械手找准液袋的相应位置进行抓取，在多次操作中保证每次抓取的位置相同。进一步具体的，在所述的扫描模块之后设置通过控制模块控制的分拣模块，所述的分拣模块包括分拣支架、位于分拣支架上的传输辊、位于传输辊上的传输带、驱动传输带运动的驱动电机、位于传输带上方用于将液袋向传输带两侧拨动的分拣组件以及设置于传输带两侧以及端部的分拣箱。进一步具体的，所述的分拣组件包括设置于分拣支架上的分拣辊、位于分拣辊上的分拣带、驱动分拣带的运动的分拣电机以及设置于分拣带表面并垂直于分拣带的分拣板，所述的分拣带与传输带的运动方向相互垂直。本技术的有益效果是：通过机械手的使用，提高液袋抓取精度，视觉识别模块从下至上进行拍照并且通过平台将液袋的接触面变为平面，使得在拍照过程中不会阻碍液袋表面信息的识别，确认药品信息无误，同时通过机械手下压来实现贴签操作，能够很好的控制贴签的位置，机械手将液袋通过扫描模块进行核对后放入分拣单元进行分拣，提高贴签的精度以及分拣的质量，提高贴签的效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部位的放大结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图(不带分拣模块)；图4是本技术视觉识别模块的结构示意图；图5是本技术标记模块的结构示意图；图6是图5中B部位的放大结构示意图；图7是本技术固定件组合的结构示意图。图中：1、机架；2、视觉识别模块；3、机械手；4、标记模块；5、分拣模块；6、扫描模块；21、视觉支架；22、玻璃板；23、工业摄像机；24、保护槽；41、打印设备；42、滚轮输送组件；51、分拣支架；52、传输带；53、分拣组件；61、扫描支架；62、扫描仪；421、滚轮支架；422、滚轮；423、导轨；424、挡板；425、销轴；426、标签传感器；427、第二皮带；428、固定件。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述。如图1与图3所示一种配制输液成品自动标记机，包括机架1以及设置于机架1上的标记模块4、分拣模块5，在所述的标记模块4与分拣模块5之间设置用于核对信息的扫描模块6，在所述的标记模块4前端设置用于识别液袋的视觉识别模块2，在所述的视觉识别模块2旁设置用于抓取液袋的机械手3，所述的机械手3将液袋送至标记模块4进行贴签操作，之后机械手3继续抓取液袋通过扫描模块6后进入分拣模块5；所述标记模块4、分拣模块5、扫描模块6以及机械手3均通过控制模块控制；在使用过程中，控制模块控制机械手3首先在视觉识别模块2处抓取液袋，之后依次通过标记模块4、扫描模块6后，在分拣模块5处释放。如图4所示视觉识别模块2包括视觉支架21、位于视觉支架21内部的工业摄像机23、位于工业摄像机23上方的识别窗口，在识别窗口旁设置液袋感应器用于启动机械手3抓取液袋的动作，所述的识别窗口上设置用于承载液袋的玻璃板22，液袋直接放置在玻璃板22上进行扫描，工业摄像机23放置在玻璃板22下方并在工业摄像机23与玻璃板22之间通过锥形的保护槽24来保证工业摄像机23与玻璃板22之间不会有阻挡物，提高拍摄的准确性；由于液袋放置到玻璃板22上会由于重力的原因使其接触玻璃板22的一面呈平面状，方便工业摄像机23的摄像提取图像。工业摄像机23将提取的图像进行处理，根据液袋实际放置的位置，控制模块控制机械手3找到液袋的相应位置并抓取液袋，能够保证在多次抓取过程中抓取液袋的位置相同，从而保证后续贴签的位置相同。如图5所示标记模块4包括打印设备41以及用于输送标签的滚轮输送组件42，所述的滚轮输送组件42将标签粘贴面朝上，机械手3抓取液袋向下压合在标签上；所述的滚轮输送组件42包括滚轮支架421、位于滚轮支架421上的若干滚轮422、以及位于滚轮支架421上用于驱动滚轮422转动的电机以及第一皮带；在所述的滚轮支架421的最外侧设有用于阻挡标签的挡板424；滚轮422的转动可以为若干所述的滚轮422平行设置且间隙排列，所述的滚轮422上设置为齿轮，齿轮设置在滚轮422端部，齿轮通过齿带驱动，电机通过第一皮带驱动其中一个滚轮422转动，其他滚轮422通过齿轮与齿带的配合实现转动；也可以为，滚轮422由一转动轴以及固定于转动轴上的若干轮子组成，若干轮子之间为间隙，在相邻滚子的间隙上设置用于驱动滚轮422转动的第二皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配制输液成品自动标记机，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的标记模块(4)，在所述的标记模块(4)之后设置用于核对信息的扫描模块(6)，其特征在于，在所述的标记模块(4)前端设置用于识别液袋的视觉识别模块(2)，在所述的视觉识别模块(2)旁设置用于抓取液袋的机械手(3)，所述的机械手(3)将液袋送至标记模块(4)进行贴签操作，之后机械手(3)继续抓取液袋通过扫描模块(6)后送出；所述标记模块(4)、扫描模块(6)以及机械手(3)均通过控制模块控制。

【技术特征摘要】
1.一种配制输液成品自动标记机，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的标记模块(4)，在所述的标记模块(4)之后设置用于核对信息的扫描模块(6)，其特征在于，在所述的标记模块(4)前端设置用于识别液袋的视觉识别模块(2)，在所述的视觉识别模块(2)旁设置用于抓取液袋的机械手(3)，所述的机械手(3)将液袋送至标记模块(4)进行贴签操作，之后机械手(3)继续抓取液袋通过扫描模块(6)后送出；所述标记模块(4)、扫描模块(6)以及机械手(3)均通过控制模块控制。2.根据权利要求1所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，所述的标记模块(4)包括打印设备(41)以及用于输送标签的滚轮输送组件(42)，所述的滚轮输送组件(42)将标签粘贴面朝上，机械手(3)抓取液袋向下压合在标签上。3.根据权利要求2所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，所述的滚轮输送组件(42)包括滚轮支架(421)、位于滚轮支架(421)上的若干滚轮(422)、以及位于滚轮支架(421)上用于驱动滚轮(422)转动的电机以及第一皮带。4.根据权利要求2或3所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，在所述的机架(1)上设有导轨(423)，所述的滚轮输送组件(42)设置于导轨(423)上，所述的滚轮输送组件(42)通过导轨(423)实现靠近或者远离打印设备(41)；在所述的打印设备(41)与滚轮输送组件(42)之间设置用于固定滚轮输送组件(42)位置的固定件组合。5.根据权利要求4所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，固定件组合包括设置于打印设备(41)上的固定件(428)以及设置于滚轮输送组件(42)上的销轴(425)，所述的固定件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅泽民，李杰，相尧，
申请(专利权)人：浙江艾隆科技有限公司，苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33