一种精准覆盖原标签的智能贴标机制造技术

本发明专利技术涉及贴标设备领域，具体涉及一种精准覆盖原标签的智能贴标机，包括有工作台、第一带式传输机、标签定位机构、对中机构、两侧夹持传输机、第二带式传输机、标签打印机、贴标机器人和工控机；标签定位机构包括有照相机和对射型光电开关，照相机设置在第一带式传输机工作面的正上方，对射型光电开关设置在第一带式传输机工作面的两侧，对中机构对称地安装在第一带式传输机的两侧；第一带式传输机、照相机、对射型光电开关、两侧夹持传输机、标签打印机和贴标机器人均与工控机电连接；该智能贴标机可以全自动完成打印新标签并且覆盖原标签的工，并且贴标前包装箱经过了对中，贴标时包装箱无法移动，贴标精准。

An Intelligent Labeling Machine with Precise Covering of the Original Label

【技术实现步骤摘要】
一种精准覆盖原标签的智能贴标机
本专利技术涉及贴标设备领域，具体涉及一种精准覆盖原标签的智能贴标机。
技术介绍
传统的贴标，一般是操作人员手工对部品的表面进行贴标签处理，从而实现对部品的包装处理。然而这种依靠人力的贴标签作业方式，不仅大大耗费时间，而且作业强度高，极大地降低了部品的贴标签效率。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。标签对商品有说明和装饰作用，同时便于商品的销售与管理。标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍，是现代包装不可缺少的组成部分。贴标机产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机，自动贴标机是以粘合剂把纸或标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标机的作用：可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。贴标机的功能特点：1、适用范围广，既能实现方瓶/扁瓶(满瓶状态)的侧面(平面)单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能；2、独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料；3、独特的拐角扶标机构，确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱既能单机使用，又能与生产线配合使用。包装机械贴标机的主要产品有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种贴标。国内外不干胶贴标机，其工作原理均大同小异，都是以标签剥离转移加滚压贴之而成，但其在控制与制造上却不尽相同。一般不干胶贴标机由标签机构、滚贴机构、输送机构、传动机构、机架和控制系统等组成。不干胶贴标机按瓶子状态分立式、卧式；按送标速度分低速、中速、高速；按被贴容器特性分圆瓶、扁瓶、方瓶、长瓶等(异形瓶在制药工业较少)；按贴面要求分单面贴、双面贴；按标签特性分一般标签、透明标签。传统的贴标机一个生产批次只需要对一种产品进行贴标，贴标的规格、内容、大小，被贴标的物体形状、尺寸、贴标位置均相同，所以传统的贴标机没有智能化的要求。随着网络购物时代的发展，线上超市各种各样的促销、优惠活动络绎不绝，线上超市有着传统线下超市无法比拟的优点：无门面成本、高度自动化。为了与线上超市竞争，线下超市也开展了各项优惠、促销活动，但是在这方面线上超市只需要在后台对商品的促销进行调整即可，而线下超市的促销不仅需要后台调整，还需要工作人员打包捆绑促销的商品、更换条形码、粘贴促销标签，同时还需要培训收银人员记忆促销信息，效率低下并且人工成本高。目前，在跨境物流行业，普通包裹都是用纸箱包装，包装箱大小不一致，每个包装箱上的快递标签内容不同，而且对快递标签粘贴的位置有明确要求，必须覆盖包装箱表面已有的旧的快递标签。针对这种情况，多数情况是采用人工扫描，打印机在线打印标签，最后由人工取出标签完成贴标。所以，无论是线下超市促销还是跨境物流，都需要一种智能贴标机，该智能贴标机能够对原标签进行自动识别，与后台的信息进行比对，然后打印出新标签，并自行覆盖在原标签上，从而提高效率，减少人工成本。中国专利CN109051159A公开了一种原单覆盖式在线打印贴标机器人及在线打印方法，包括皮带输送机、视觉系统、标签打印机、送标设备、贴标机器人、包装箱和标签，其中，皮带输送机设于支架上，视觉系统设于所述皮带输送机支架正上方，标签打印机和所述贴标机器人布置在所述皮带输送机同一侧；送标设备布置在标签打印机下方；控制系统通过获取视觉系统以及皮带输送机的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机、送标设备以及贴标机器人，从而实现在线打印覆盖贴标过程。该专利技术公开的贴标机器人一方面解决了不同尺寸包装箱的在线动态贴标，同时能够准确覆盖已有旧的标签；另一方面，贴标效率、自动化和智能化程度显著提高。但是该专利公开的在线打印贴标机器人有着以下缺陷：一、包装箱传输过程中没有角度和方位调整机构，标签贴标是否角度合适、方位合理依赖于贴标机器人的精度，设备采购成本高；二、包装箱贴标的过程中没有夹紧或定位机构，并且贴标时包装箱依然在传输，容易贴歪，导致新旧标签部分重叠，造成无法识别的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精准覆盖原标签的智能贴标机，该智能贴标机可以全自动完成打印新标签并且覆盖原标签的工，并且贴标前包装箱经过了对中，贴标时包装箱无法移动，贴标精准。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种精准覆盖原标签的智能贴标机，包括有工作台、第一带式传输机、标签定位机构、对中机构、两侧夹持传输机、第二带式传输机、标签打印机、贴标机器人和工控机；第一带式传输机、两侧夹持传输机和第二带式传输机沿着传输方向顺序排列并固定安装在工作台的台面上，工作台的台面上设置有骑跨在两侧夹持传输机正上方的第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架靠近第一带式传输机设置，第二龙门架靠近第二带式传输机设置，工作台的旁侧设置有位于两侧夹持传输机旁侧的打印机支架；标签定位机构包括有照相机和对射型光电开关，照相机设置在第一带式传输机工作面的正上方，照相机的工作方向竖直向下设置，对射型光电开关设置在第一带式传输机工作面的两侧，对射型光电开关的工作方向垂直于第一带式传输机的传输方向；对中机构对称地安装在第一带式传输机的两侧，对中机构的工作端朝向第一带式传输机工作面的中线；标签打印机固定安装在打印机支架上，标签打印机的输出端朝向两侧夹持传输机设置；贴标机器人固定安装在第一龙门架和第二龙门架上；工控机固定安装在工作台的台面上，第一带式传输机、照相机、对射型光电开关、两侧夹持传输机、标签打印机和贴标机器人均与工控机电连接。作为一种精准覆盖原标签的智能贴标机的一种优选方案，对中机构包括有固定安装在第一带式传输机两侧的竖板，竖板上对称地安装有水平贯穿竖板的多个第一对中杆，第一对中杆平行于第一带式传输机的传输方向排列，彼此对称的第一对中杆工作端之间的距离随着第一对中杆与第一带式传输机出料端的靠近而逐渐缩小；第一对中杆包括有固定安装在竖板上的第一直线轴承，第一直线轴承内可滑动地安装有第一滑杆，第一滑杆水平并且垂直于第一带式传输机的传输方向设置，第一滑杆位于第一带式传输机工作面内的一端固定安装有第一万向滚珠，第一滑杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵接在第一直线轴承和第一万向滚珠上；第一滑杆远离第一带式传输机的一端固定安装有第一联动杆，第一联动杆为Z形，第一联动杆的活动端抵接在相邻第一联动杆的固定端，第一联动杆上设置有与相邻的第一滑杆滑动配合的通孔，相邻的第一万向滚珠与第一带式传输机中线的距离差小于第一万向滚珠的半径。作为一种精准覆盖原标签的智能贴标机的一种优选方案，对中机构还包括有调整杆，调整杆设置在第一带式传输机的入料端，调整杆包括有固定安装在竖板上的滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆螺母内可旋转地安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆水平并且垂直于第一带式传输机的传输方向设置，滚珠丝杆位于第一带式传输机工作面上的一端固定安装有第二万向滚珠，滚珠丝杆的另一端固定安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，包括有工作台(1)、第一带式传输机(2)、标签定位机构(3)、对中机构(4)、两侧夹持传输机(5)、第二带式传输机(6)、标签打印机(7)、贴标机器人(8)和工控机(9)；第一带式传输机(2)、两侧夹持传输机(5)和第二带式传输机(6)沿着传输方向顺序排列并固定安装在工作台(1)的台面上，工作台(1)的台面上设置有骑跨在两侧夹持传输机(5)正上方的第一龙门架(1a)和第二龙门架(1b)，第一龙门架(1a)靠近第一带式传输机(2)设置，第二龙门架(1b)靠近第二带式传输机(6)设置，工作台(1)的旁侧设置有位于两侧夹持传输机(5)旁侧的打印机支架(1c)；标签定位机构(3)包括有照相机(3a)和对射型光电开关(3b)，照相机(3a)设置在第一带式传输机(2)工作面的正上方，照相机(3a)的工作方向竖直向下设置，对射型光电开关(3b)设置在第一带式传输机(2)工作面的两侧，对射型光电开关(3b)的工作方向垂直于第一带式传输机(2)的传输方向；对中机构(4)对称地安装在第一带式传输机(2)的两侧，对中机构(4)的工作端朝向第一带式传输机(2)工作面的中线；标签打印机(7)固定安装在打印机支架(1c)上，标签打印机(7)的输出端朝向两侧夹持传输机(5)设置；贴标机器人(8)固定安装在第一龙门架(1a)和第二龙门架(1b)上；工控机(9)固定安装在工作台(1)的台面上，第一带式传输机(2)、照相机(3a)、对射型光电开关(3b)、两侧夹持传输机(5)、标签打印机(7)和贴标机器人(8)均与工控机(9)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，包括有工作台(1)、第一带式传输机(2)、标签定位机构(3)、对中机构(4)、两侧夹持传输机(5)、第二带式传输机(6)、标签打印机(7)、贴标机器人(8)和工控机(9)；第一带式传输机(2)、两侧夹持传输机(5)和第二带式传输机(6)沿着传输方向顺序排列并固定安装在工作台(1)的台面上，工作台(1)的台面上设置有骑跨在两侧夹持传输机(5)正上方的第一龙门架(1a)和第二龙门架(1b)，第一龙门架(1a)靠近第一带式传输机(2)设置，第二龙门架(1b)靠近第二带式传输机(6)设置，工作台(1)的旁侧设置有位于两侧夹持传输机(5)旁侧的打印机支架(1c)；标签定位机构(3)包括有照相机(3a)和对射型光电开关(3b)，照相机(3a)设置在第一带式传输机(2)工作面的正上方，照相机(3a)的工作方向竖直向下设置，对射型光电开关(3b)设置在第一带式传输机(2)工作面的两侧，对射型光电开关(3b)的工作方向垂直于第一带式传输机(2)的传输方向；对中机构(4)对称地安装在第一带式传输机(2)的两侧，对中机构(4)的工作端朝向第一带式传输机(2)工作面的中线；标签打印机(7)固定安装在打印机支架(1c)上，标签打印机(7)的输出端朝向两侧夹持传输机(5)设置；贴标机器人(8)固定安装在第一龙门架(1a)和第二龙门架(1b)上；工控机(9)固定安装在工作台(1)的台面上，第一带式传输机(2)、照相机(3a)、对射型光电开关(3b)、两侧夹持传输机(5)、标签打印机(7)和贴标机器人(8)均与工控机(9)电连接。2.根据权利要求1所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，对中机构(4)包括有固定安装在第一带式传输机(2)两侧的竖板(4a)，竖板(4a)上对称地安装有水平贯穿竖板(4a)的多个第一对中杆(4b)，第一对中杆(4b)平行于第一带式传输机(2)的传输方向排列，彼此对称的第一对中杆(4b)工作端之间的距离随着第一对中杆(4b)与第一带式传输机(2)出料端的靠近而逐渐缩小；第一对中杆(4b)包括有固定安装在竖板(4a)上的第一直线轴承(4b1)，第一直线轴承(4b1)内可滑动地安装有第一滑杆(4b2)，第一滑杆(4b2)水平并且垂直于第一带式传输机(2)的传输方向设置，第一滑杆(4b2)位于第一带式传输机(2)工作面内的一端固定安装有第一万向滚珠(4b3)，第一滑杆(4b2)上套设有第一弹簧(4b4)，第一弹簧(4b4)的两端分别抵接在第一直线轴承(4b1)和第一万向滚珠(4b3)上；第一滑杆(4b2)远离第一带式传输机(2)的一端固定安装有第一联动杆(4b5)，第一联动杆(4b5)为Z形，第一联动杆(4b5)的活动端抵接在相邻第一联动杆(4b5)的固定端，第一联动杆(4b5)上设置有与相邻的第一滑杆(4b2)滑动配合的通孔，相邻的第一万向滚珠(4b3)与第一带式传输机(2)中线的距离差小于第一万向滚珠(4b3)的半径。3.根据权利要求2所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，对中机构(4)还包括有调整杆(4c)，调整杆(4c)设置在第一带式传输机(2)的入料端，调整杆(4c)包括有固定安装在竖板(4a)上的滚珠丝杆螺母(4c1)，滚珠丝杆螺母(4c1)内可旋转地安装有滚珠丝杆(4c2)，滚珠丝杆(4c2)水平并且垂直于第一带式传输机(2)的传输方向设置，滚珠丝杆(4c2)位于第一带式传输机(2)工作面上的一端固定安装有第二万向滚珠(4c3)，滚珠丝杆(4c2)的另一端固定安装有手轮(4c4)，滚珠丝杆(4c2)上固定安装有套设在滚珠丝杆(4c2)圆周面的止动环(4c5)，止动环(4c5)设置在手轮(4c4)的旁侧，调整杆(4c)还包括有第二联动杆(4c6)，第二联动杆(4c6)的两端分别套设在滚珠丝杆(4c2)和相邻的第一滑杆(4b2)上，滚珠丝杆(4c2)、第一滑杆(4b2)均与第二联动杆(4c6)间隙配合，第二联动杆(4c6)的一端设置在手轮(4c4)和止动环(4c5)之间，第二联动杆(4c6)的另一端设置在第一联动杆(4b5)和第一直线轴承(4b1)之间。4.根据权利要求2所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，对中机构(4)还包括有多个第二对中杆(4d)，第二对中杆(4d)设置在第一带式传输机(2)的出料端，第二对中杆(4d)平行于第一带式传输机(2)的传输方向排列，彼此对称的第二对中杆(4d)工作端之间的距离始终相同；第二对中杆(4d)包括有固定安装在竖板(4a)上的第二直线轴承(4d1)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏胜，王立中，孙亮，王旭升，杨毅，程开源，张路红，钟世宇，
申请(专利权)人：池州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34