【技术实现步骤摘要】
竹节智能识别装置
本技术属于木竹材加工领域的竹加工机械范畴,具体涉及一种竹节智能识别装置。
技术介绍
毛竹外观圆形、中空,竹秆由数个竹节组成,竹节间距从竹秆根部至竹梢不一。在制成各种竹制品前,需根据终端产品要求,将原竹截断成一定长度规格的竹筒。由于竹节部位的物理力学性能与其他部位有明显差异,因而在定长截断时,如截断处正好处于竹节位置,则必须去除竹节,否则截断处容易形成劈裂等缺陷,导致整根竹筒原料报废。目前,实现竹材自动定长截断的难点在于如何有效识别截断处是否存在竹节。当前竹加工企业在竹材初加工过程中,只能通过人工去除竹节,即在定长截断位置处为竹节时,人工下锯去掉竹节,然后重新定长并锯断。由此带来的问题是,生产过程中自动机械化程度低、人工机械劳动强度增加。也有研究人员尝试基于图像技术识别竹节,但是竹子外形上的变异性如存在一定椭圆度、弯曲度和尖削度,以及竹子堆放过程中因失水导致的竹节及非竹节处颜色趋于一致等问题,导致图像识别竹节技术的实用性、准确性等难以保证。如果没有竹材识别技术,无法实现流水线作业的竹材自动定长截断,对于提高竹材加工企业技术水平、降低工人劳动强度、提 ...
【技术保护点】
1.一种竹节智能识别装置,其特征在于,所述装置包括接触板、保护罩、推送气缸、复位气缸以及线性编码器,所述推送气缸固定于识别机架上,所述推送气缸杆头与保护罩固定;所述复位气缸与线性编码器固定于保护罩内部,所述复位气缸杆头与线性编码器拉杆头固定于接触板上,接触板最初位置与保护罩底部处于同一平面。
【技术特征摘要】
1.一种竹节智能识别装置,其特征在于,所述装置包括接触板、保护罩、推送气缸、复位气缸以及线性编码器,所述推送气缸固定于识别机架上,所述推送气缸杆头...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐康,沈冯峥,李琴,袁少飞,张建,王洪艳,
申请(专利权)人:浙江省林业科学研究院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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