一种自动化产线工件的姿态矫正装置制造方法及图纸

一种自动化产线工件的姿态矫正装置，包括工作台、以及设于工作台上的视觉检测机构、工件旋转矫向机构和工件翻转机构；视觉检测机构设于工件旋转矫向机构的正上方或者侧方，工件旋转机构靠近设于工件旋转矫向机构的一侧；视觉检测机构包括支架、以及设于支架上的工业相机、相机镜头和相机光源；工件旋转矫向机构包括旋转机构和第一夹紧机构；工件翻转机构包括翻转装置和第二夹紧机构。与已有的功能单一、低精度的矫正设备相比，本实用新型专利技术具有一台设备可实现错料判断、工件正反检测、工件翻转、工件角度调整的功能，同时矫正精度高，能满足高精度的定位要求。

A Posture Correction Device for Workpieces in Automatic Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种自动化产线工件的姿态矫正装置
本技术涉及工业自动化生产
，具体涉及一种自动化产线工件的姿态矫正装置。
技术介绍
目前的工件姿态矫正装置仅仅只做到了翻转，或者粗糙的改变工件的转向。无法实现高精度的工件姿态调整，不能适应工件配合关系要求高且待加工工件姿态不确定的自动化需求。例如精密针阀体加工时，工件与机床工装依靠不规则均匀分布的定位销进行定位，对工件装入的旋转角度、位置要求高，装入时必须保证每个孔正确对应定位销，否则无法插入。传统方法无法实现诸如此类高定位要求的工件装夹。
技术实现思路
一、解决的技术问题本技术针对现有技术的不足，提出一种能使得来料姿态不确定的工件全部变为统一的姿态，并具有非常高的一致性的自动化产线工件的姿态矫正装置。二、具体技术方案一种自动化产线工件的姿态矫正装置，包括工作台、以及设于所述工作台上的视觉检测机构、工件旋转矫向机构和工件翻转机构；所述视觉检测机构设于所述工件旋转矫向机构的正上方或者侧方，所述工件旋转机构靠近设于所述工件旋转矫向机构的一侧；所述视觉检测机构包括支架、以及设于所述支架上的工业相机、相机镜头和相机光源；所述工件旋转矫向机构包括旋转机构和第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化产线工件的姿态矫正装置，其特征在于：包括工作台、以及设于所述工作台上的视觉检测机构、工件旋转矫向机构和工件翻转机构；所述视觉检测机构设于所述工件旋转矫向机构的正上方或者侧方，所述工件旋转机构靠近设于所述工件旋转矫向机构的一侧；所述视觉检测机构包括支架、以及设于所述支架上的工业相机、相机镜头和相机光源；所述工件旋转矫向机构包括旋转机构和第一夹紧机构；所述工件翻转机构包括翻转装置和第二夹紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动化产线工件的姿态矫正装置，其特征在于：包括工作台、以及设于所述工作台上的视觉检测机构、工件旋转矫向机构和工件翻转机构；所述视觉检测机构设于所述工件旋转矫向机构的正上方或者侧方，所述工件旋转机构靠近设于所述工件旋转矫向机构的一侧；所述视觉检测机构包括支架、以及设于所述支架上的工业相机、相机镜头和相机光源；所述工件旋转矫向机构包括旋转机构和第一夹紧机构；所述工件翻转机构包括翻转装置和第二夹紧机构。2.根据权利要求1所述的自动化产线工件的姿态矫正装置，其特征在于：当工件的定位基准为旋转轴轴向端面时，所述视觉检测机构位于所述工件旋转矫向机构的正上方；当工件的定位基准为旋转轴的侧面，所述视觉检测机构布置在所述旋转矫向机构的侧面。3.根据权利要求2所述的自动化产线工件的姿态矫正装置，其特征在于：所述视觉检测机构还包括支撑座，在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏飞，叶云波，王聪毅，赵鹏飞，吴迪，
申请(专利权)人：重庆固高科技长江研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50