一种扫把手柄全自动压帽机制造技术

一种扫把手柄全自动压帽机，技术要点在于，工作台的上方中间位置设有物料进料仓，物料进料仓的输出口下方设有齿轮夹持运转装置，齿轮夹持运转装置设有一压帽工位，物料进料仓的两侧设有第一帽件振动盘、第二帽件振动盘，第一推压装置设在其压帽工位的一端，第一推压装置与第一帽件振动盘之间设有垂直设置的第一输送装置，检测调整装置设在第一输送装置的起始端，第二推压装置设在压帽工位的另一端，第二推压装置与第二帽件振动盘之间设有垂直设置的第二输送装置，工作台对应压帽工位的下方设有斜面，该斜面的下方安装有收集仓。本实用新型专利技术可实现自动将帽件压套到扫把手柄的两端，具有结构简单、工作效率高、生产成本低、自动化程度高等优点。

A Full Automatic Cap Press with Sweeping Handle

【技术实现步骤摘要】
一种扫把手柄全自动压帽机
本技术涉及自动化机械设备
，特别涉及一种扫把手柄全自动压帽机。
技术介绍
一般来说，扫把通常由扫把手柄和扫把头组成，扫把手柄的下端套设有连接件，通过连接件与扫把头连接，扫把手柄的上端套设有端盖，方便人们使用时握拿。然而，在厂家生产过程中，传统的技术是由工人将两种帽件套设到手柄的两端，此种方式的弊端是消耗大量的劳动力，人工成本高，通过人工压合帽件帽件受力不均匀容易出现套不牢固的现象，会造成产品的质量参差不齐，需要二次返工，降低工作效率。因此，急需要一种自动化程度高且提高效率的扫把手柄全自动压帽机来克服上述缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫把手柄全自动压帽机，以解决现有技术存在的费时费力、生产效率低、制造成本高、质量参差不齐的缺点。为了解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种扫把手柄全自动压帽机，用以将帽件压套到扫把手柄的两端，包括工作台、设在工作台内部的PLC、设在工作台上与PLC电连接的操控屏、齿轮夹持运转装置、第一推压装置、第一输送装置、检测调整装置、第二推压装置、第二输送装置，所述工作台的上方中间位置设有物料进料仓，所述物料进料仓的输出口下方设有所述齿轮夹持运转装置用以夹持并转动输送物料，所述齿轮夹持运转装置设有一压帽工位，所述物料进料仓的两侧设有第一帽件振动盘、第二帽件振动盘，所述第一推压装置设在其压帽工位的一端，所述第一推压装置位于所述第一帽件振动盘的正前下方，所述第一推压装置与所述第一帽件振动盘之间设有垂直设置的所述第一输送装置，所述检测调整装置设在所述第一输送装置的起始端用于检测调整帽件，所述第二推压装置设在压帽工位的另一端，所述第二推压装置位于所述第二帽件振动盘的正前下方，所述第二推压装置与所述第二帽件振动盘之间设有垂直设置的第二输送装置，所述工作台对应压帽工位的下方设有斜面，该斜面的下方安装有收集仓。进一步地，所述齿轮夹持运转装置包括与PLC电连接的步进电机、与步进电机连接的两组左右对称的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括两个独立的夹持齿轮，两所述夹持齿轮通过一根转动轴同轴连接，所述夹持齿轮的圆周面上设有若干个等间隔用以卡住物料的夹持齿槽，两所述转动轴的内端相连接，两所述转动轴的外端各通过轴承座可转动地连接在对应的所述物料进料仓其侧板上。进一步地，所述齿轮夹持运转装置还包括减速器、分割器、主动皮带轮、从动皮带轮，所述步进电机的输出轴传动连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴传动连接所述分割器的输入轴，所述分割器的输出轴传动连接有所述主动皮带轮，所述主动皮带轮设在所述分割器的外侧壁上，所述从动皮带轮套设在与所述主动皮带轮对应的所述转动轴上，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接。进一步地，所述齿轮夹持运转装置还包括两组设在所述压帽工位前方的压紧机构，所述压紧机构包括第四直推气缸和压紧座，所述第四直推气缸的推杆连接所述压紧座，所述压紧座与所述夹持齿轮相配合用以压紧物料。进一步地，所述第一推压装置包括第一安装座以及固定在第一安装座上的第一直推气缸一、第一推动块，所述第一直推气缸一的推杆与所述第一推动块连接，所述第一推动块上开设有用以容纳第一帽件的第一容纳槽，所述第一容纳槽对应压帽工位的一端呈开口设置。进一步地，第一输送装置包括垂直设置的第一安装架，所述第一安装架与所述第一容纳槽为前后相对应设置，所述第一安装架的上端安装有第一帽件定位座，所述第一帽件定位座的进口与所述第一帽件振动盘的出料口连通，所述第一帽件定位座的外侧边固定有第一导向座一，所述第一安装架的中端、下端安装有第一导向座二、第一导向座三，所述第一导向座一、第一导向座二、第一导向座三均开设有与第一帽件相适配的第一导向口，所述第一导向口与所述第一容纳槽为上下相对应设置，各第一导向口连接有用以导向传输第一帽件的第一导轨。进一步地，所述检测调整装置包括物料检测传感器、第一直推气缸二、第一直推气缸三、第一转动气缸以及夹爪，所述物料检测传感器安装在所述第一帽件定位座上，所述第一直推气缸二安装在该第一安装架的顶部，所述第一直推气缸二的推杆水平朝后并连接有所述第一直推气缸三，所述第一直推气缸三的推杆垂直朝下且连接有所述第一转动气缸，该第一转动气缸连接有夹爪。进一步地，所述第二推压装置包括第二安装座以及固定在第二安装座上的第二直推气缸一、第二推动块，所述第二直推气缸一的推杆与所述第二推动块连接，所述第二推动块上开设有用以容纳第二帽件的第二容纳槽，所述第二容纳槽对应压帽工位的一端呈开口设置。进一步地，第二输送装置包括垂直设置的第二安装架，所述第二安装架与所述第二容纳槽为前后相对应设置，所述第二安装架的中端安装有第二导向座一，所述第二安装架的下端安装有第二导向座二，所述第二导向座一、第二导向座二均开设有与第二帽件相适配的第二导向口，所述第二导向口与所述第二容纳槽为上下相对应设置，所述第二帽件振动盘的出料口与各第一导向口连接有用以导向传输第二帽件的第二导轨。进一步地，所述第一输送装置、第二输送装置上还设有用以将相邻帽件隔开的隔离机构，所述隔离机构包括第三直推气缸和隔离座，所述第三直推气缸安装在第一导向座三、第二导向座二的外侧边上，所述第三直推气缸的推杆连接所述隔离座，所述隔离座的内侧面上设有隔离凸块。与现有技术相比，本技术的积极进步效果在于：可以将两种帽件自动压套到扫把手柄的两端，且压帽过程平稳；另外，本技术还具有结构简单、工作效率高、生产成本低、自动化程度高等优点。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例中齿轮夹持运转装置、压紧机构的结构示意图；图3为本技术实施例中第一推压装置、第一输送装置、检测调整装置与隔离机构的结构示意图；图4为本技术实施例的第二推压装置、第二输送装置与隔离机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。如图1-4所示，本技术实施例用以将帽件压套到扫把手柄的两端，包括工作台1、设在工作台1内部的PLC、设在工作台1上与PLC电连接的操控屏2、齿轮夹持运转装置3、第一推压装置4、第一输送装置5、检测调整装置6、第二推压装置7、第二输送装置8，以及隔离机构9和压紧机构10。具体地，工作台1的上方中间位置设有物料进料仓11，物料进料仓11的输出口下方设有齿轮夹持运转装置3用以夹持并转动输送物料，齿轮夹持运转装置3设有一压帽工位31，物料进料仓11的两侧设有第一帽件振动盘12、第二帽件振动盘13，第一推压装置4设在其压帽工位31的一端，第一推压装置4位于第一帽件振动盘12的正前下方，第一推压装置4与第一帽件振动盘12之间设有垂直设置的第一输送装置5，检测调整装置6设在第一输送装置5的起始端用于检测调整帽件方向，第二推压装置7设在压帽工位31的另一端，第二推压装置7位于第二帽件振动盘13的正前下方，第二推压装置7与第二帽件振动盘13之间设有垂直设置的第二输送装置8，工作台1对应压帽工位31的下方设有斜面14，该斜面14的下方安装有收集仓15。手柄物料放进物料进料仓11，从进料工位通过齿轮夹持运转装置3运转到压帽工位31，同时，第一帽件振动盘12将第一帽件输送出来通过检测调整装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫把手柄全自动压帽机，用以将帽件压套到扫把手柄的两端，其特征在于，包括工作台、设在工作台内部的PLC、设在工作台上与PLC电连接的操控屏、齿轮夹持运转装置、第一推压装置、第一输送装置、检测调整装置、第二推压装置、第二输送装置，所述工作台的上方中间位置设有物料进料仓，所述物料进料仓的输出口下方设有所述齿轮夹持运转装置用以夹持并转动输送物料，所述齿轮夹持运转装置设有一压帽工位，所述物料进料仓的两侧设有第一帽件振动盘、第二帽件振动盘，所述第一推压装置设在其压帽工位的一端，所述第一推压装置位于所述第一帽件振动盘的正前下方，所述第一推压装置与所述第一帽件振动盘之间设有垂直设置的所述第一输送装置，所述检测调整装置设在所述第一输送装置的起始端用于检测调整帽件，所述第二推压装置设在压帽工位的另一端，所述第二推压装置位于所述第二帽件振动盘的正前下方，所述第二推压装置与所述第二帽件振动盘之间设有垂直设置的第二输送装置，所述工作台对应压帽工位的下方设有斜面，该斜面的下方安装有收集仓。

【技术特征摘要】
1.一种扫把手柄全自动压帽机，用以将帽件压套到扫把手柄的两端，其特征在于，包括工作台、设在工作台内部的PLC、设在工作台上与PLC电连接的操控屏、齿轮夹持运转装置、第一推压装置、第一输送装置、检测调整装置、第二推压装置、第二输送装置，所述工作台的上方中间位置设有物料进料仓，所述物料进料仓的输出口下方设有所述齿轮夹持运转装置用以夹持并转动输送物料，所述齿轮夹持运转装置设有一压帽工位，所述物料进料仓的两侧设有第一帽件振动盘、第二帽件振动盘，所述第一推压装置设在其压帽工位的一端，所述第一推压装置位于所述第一帽件振动盘的正前下方，所述第一推压装置与所述第一帽件振动盘之间设有垂直设置的所述第一输送装置，所述检测调整装置设在所述第一输送装置的起始端用于检测调整帽件，所述第二推压装置设在压帽工位的另一端，所述第二推压装置位于所述第二帽件振动盘的正前下方，所述第二推压装置与所述第二帽件振动盘之间设有垂直设置的第二输送装置，所述工作台对应压帽工位的下方设有斜面，该斜面的下方安装有收集仓。2.根据权利要求1所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述齿轮夹持运转装置包括与PLC电连接的步进电机、与步进电机连接的两组左右对称的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括两个独立的夹持齿轮，两所述夹持齿轮通过一根转动轴同轴连接，所述夹持齿轮的圆周面上设有若干个等间隔用以卡住物料的夹持齿槽，两所述转动轴的内端相连接，两所述转动轴的外端各通过轴承座可转动地连接在对应的所述物料进料仓其侧板上。3.根据权利要求2所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述齿轮夹持运转装置还包括减速器、分割器、主动皮带轮、从动皮带轮，所述步进电机的输出轴传动连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴传动连接所述分割器的输入轴，所述分割器的输出轴传动连接有所述主动皮带轮，所述主动皮带轮设在所述分割器的外侧壁上，所述从动皮带轮套设在与所述主动皮带轮对应的所述转动轴上，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接。4.根据权利要求3所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述齿轮夹持运转装置还包括两组设在所述压帽工位前方的压紧机构，所述压紧机构包括第四直推气缸和压紧座，所述第四直推气缸的推杆连接所述压紧座，所述压紧座与所述夹持齿轮相配合用以压紧物料。5.根据权利要求1所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述第一推压装置包括第一安装座以及固定在第一安装座上的第一直推气缸一、第一推动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：方翀，
申请(专利权)人：台州暾盛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33