一种自动粘合设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动粘合设备，属于作业运输技术领域。本自动粘合设备包括放置台、上料机构、吸取机构、粘合机构、抓取机构以及振动盘，上料机构包括底座、设置在底座上且相对底座移动的滑板、设置在滑板上的若干个料仓以及与对应的料仓相对设置的升降装置，每个料仓均由两根及以上的滑杆圆周排列组成，料仓相对升降装置的一侧具有升降口，升降装置能伸入升降口并沿着滑杆的长度方向移动，粘合机构包括粘胶台和固化台，吸取机构能将产品从料仓的顶端吸取到固化台，抓取机构能将产品从振动盘的出料端抓取到粘胶台。本发明专利技术具有能最大效率的利用生产装置对产品进行生产的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动粘合设备
本专利技术属于作业运输
，涉及一种自动粘合设备。
技术介绍
目前工厂流水线生产需要粘合的设备通常需要人工将其中一个部件粘合在另一个部件上，如果需要粘合的部件没有定位结构的话，由于人工的不确定性，通常会导致需要粘合的部件无法进行标准化生产，这样会使得产品质量良莠不齐，因此市场上出现了能自动化生产产品的流水线。例如在中国专利文献【授权公告号：CN205165111U】中的一种在线点胶的智能摆臂组装设备，包括摆臂机械手、循环线、点胶机、取装饰件摆臂机械手、载带机、外壳饰件自动上料组装装置，取产品摆臂机械手从流水线上取产品至点胶机的治具上，循环线的治具上的产品随循环线一起运动，取装饰件摆臂机械手从载带机上取装饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，外壳饰件自动上料组装装置安装外壳饰件于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。上述结构中每个部件的每道工序都通过单独的装置进行加工，这样虽然能够随着流水线的行进而进行生产，但由于每个装置只做一个动作后即进入下道工序由下一个装置进行加工，这对于装置的生产力具有极大的生产冗余，增加了不必要的生产成本以及占用了极大的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动粘合设备,本专利技术解决的技术问题是如何最大效率的利用生产装置对产品进行生产。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动粘合设备，包括放置台、上料机构、吸取机构、粘合机构、抓取机构以及振动盘，所述吸取机构、粘合机构和抓取机构均位于放置台上，其特征在于，所述粘合机构位于吸取机构与抓取机构之间，所述上料机构位于吸取机构的一侧，所述振动盘位于抓取机构的一侧，所述上料机构包括底座、设置在所述底座上且相对底座移动的滑板、设置在滑板上的若干个料仓以及与对应的料仓相对设置的升降装置，每个所述料仓均由两根及以上的滑杆圆周排列组成，所述料仓相对升降装置的一侧具有升降口，所述升降装置能伸入升降口并沿着滑杆的长度方向移动，所述粘合机构包括粘胶台和固化台，所述吸取机构能将产品从料仓的顶端吸取到固化台，所述抓取机构能将产品从振动盘的出料端抓取到粘胶台。工作原理：一方面，先将升降装置移动到料仓的底部，再将原料中的底料加入料仓后，升降装置会沿着升降口移动，从而带动底料向料仓的上方移动，位于置料口的超声波传感器会一直检测与底料之间的距离，底料在到达超声波传感器设定好数值的距离后，超声波传感器会传输信号到总控制器，总控制器会控制吸取机构会吸取底料至固化台上后等待命令；另一方面，将原料中的主料加入到振动盘，本专利技术中的振动盘为市面上常规的振动盘，对其结构及其工作原理不再阐述，振动盘将主料带到出料口后，位于出料口的检测传感器会检测到主料并传输信号到总控制器，总控制器会控制抓取机构抓取主料到粘胶台对主料进行粘胶，粘胶完毕后抓取机构会继续将主料放置到固化台进行固化，此时吸取机构会吸取固化后的原料并带到输送带上作进一步的烘干，然后吸取机构又重新回到料仓吸取底料进行下一轮的生产；吸取机构在作吸取底料的同时，抓取机构也同时在进行对主料进行抓取，因此这两个结构组合形成的间隔较短，可快速的进行生产，从而实现了最大效率的利用生产装置的生产性能，具有生产线自动化、智能化、提升生产效率的优点。在上述的自动粘合设备中，所述底座上位于滑板的两端分别设有轮座，两个所述轮座上均转动连接有转轴，两根所述转轴上均固定有同步轮一，两个所述同步轮一之间套设有同步带一，所述滑板的底部固定在同步带一上，所述底座上设有两条平行的滑轨一，所述滑板的底部与两条滑轨一相对的位置分别设有若干块滑块一，所述滑板通过若干块滑块一沿着滑轨一移动，所述底座上位于轮座的外侧端设有移动伺服电机，所述移动伺服电机的电机轴上固定有同步轮二，靠近移动伺服电机的所述转轴相对轮座凸出并同样固定有同步轮二，两个所述同步轮二之间套设有同步带二。同步带一套设在同步轮一和同步轮二上，并通过移动伺服电机带动移动，滑板通过固定在滑板底部的滑块固定在同步带一上，从而实现沿着滑轨来回移动，这样在其中一个料仓上完料后即可移动到空旷处进行加料，并将另一个满料的料仓移动到吸取机构的吸取处，从而实现上料结构的不间断供料。在上述的自动粘合设备中，所述升降装置包括升降座、固定在升降座两端的丝杆以及螺纹连接在丝杆上的升降块，所述升降块朝向升降座的一侧固定有滑块二，所述升降座通过滑块二滑动连接在滑轨二上，所述升降座的底部固定有升降伺服电机，所述丝杆的底端通过联轴器固定在升降伺服电机的电机轴上，所述升降块朝向料仓的一侧设有托盘，所述托盘能伸入升降口内沿着滑杆的长度方向进行移动。利用升降伺服电机控制丝杆转动上升能精确的控制托盘上升高度，有利于提高吸取机构取料的精确性。在上述的自动粘合设备中，所述滑板上设有若干块基板，每个所述料仓均由三根长度相同的滑杆竖直插设在基板上组成，每块所述基板上设有两个料仓，所述升降块上设有两个托盘且分别插入对应的升降口能沿着滑杆移动，三根所述滑杆的长度均小于丝杆的长度。通过三个滑杆组成的料仓既有利于节省制造成本，又可以能清楚的看到料仓内原料的数量，滑杆的长度小于丝杆的长度能使托盘将料仓内全部的底料顶出料仓外；在基板上设置同时两个料仓能使吸取机构能同时吸取两块底料，提高生产效率。在上述的自动粘合设备中，所述托盘包括固定在升降块上的固定板以及相对固定板垂直的托举板，所述托举板包括截面呈圆形的托举部以及与固定在固定板上的连接部，所述托举部的外径大小小于三根滑杆所围成的圆的直径大小，所述连接部的宽度大小小于升降口的宽度大小。上述结构能防止托举板和连接部在上下来回移动中与滑杆产生摩擦。在上述的自动粘合设备中，所述料仓的正上方设有约束块，所述升降座的顶端固定有连接块，所述约束块通过连接块固定在升降座的顶端，三根所述滑杆固定在约束块的底面上，所述约束块上开设有分别与两个料仓相对且与两个相应的料仓直径大小相同的置料口。连接块能固定住约束块，而约束块能将单个料仓上的三根滑杆的顶部固定在一起，从而防止三根滑杆摆动。在上述的自动粘合设备中，所述放置台上靠近升降座的一端固定有摆臂机械手一，所述固化台固定在放置台上靠近摆臂机械手一的一端，所述吸取机构位于摆臂机械手一的第四轴上，所述吸取机构包括安装板一、两个固定在安装板一上的吸盘以及两个分别与对应的吸盘相对设置且竖直固定在安装板一上的套筒，两个所述吸盘之间的距离与两个料仓之间的距离相等。摆臂机械手一的第四轴既能轴向旋转又能上下移动，从而快速的将底料通过吸盘吸取到固化台上，具有自由度高的优点，在主料粘合在底料上后套筒能准确的定位住主料上的限位部，防止主料在吸取过程中产生方向偏移。在上述的自动粘合设备中，所述放置台上靠近振动盘的一端固定有摆臂机械手二，所述粘胶台固定在放置台上靠近摆臂机械手二的一端，所述抓取机构位于摆臂机械手二的第四轴上，所述抓取机构包括安装板二、两个竖直固定在安装板二上的气动夹爪一，所述振动盘上设有两条出料通道，两个所述气动夹爪一之间的距离与两条出料通道之间的距离相等，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动粘合设备，包括放置台(1)、上料机构、吸取机构、粘合机构、抓取机构以及振动盘(2)，所述吸取机构、粘合机构和抓取机构均位于放置台(1)上，其特征在于，所述粘合机构位于吸取机构与抓取机构之间，所述上料机构位于吸取机构的一侧，所述振动盘(2)位于抓取机构的一侧，所述上料机构包括底座(3)、设置在所述底座(3)上且相对底座(3)移动的滑板(30)、设置在滑板(30)上的若干个料仓(31)以及与对应的料仓(31)相对设置的升降装置，每个所述料仓(31)均由两根及以上的滑杆(310)圆周排列组成，所述料仓(31)相对升降装置的一侧具有升降口(311)，所述升降装置能伸入升降口(311)并沿着滑杆(310)的长度方向移动，所述粘合机构包括粘胶台(10)和固化台(11)，所述吸取机构能将产品从料仓(31)的顶端吸取到固化台(11)，所述抓取机构能将产品从振动盘(2)的出料端抓取到粘胶台(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动粘合设备，包括放置台(1)、上料机构、吸取机构、粘合机构、抓取机构以及振动盘(2)，所述吸取机构、粘合机构和抓取机构均位于放置台(1)上，其特征在于，所述粘合机构位于吸取机构与抓取机构之间，所述上料机构位于吸取机构的一侧，所述振动盘(2)位于抓取机构的一侧，所述上料机构包括底座(3)、设置在所述底座(3)上且相对底座(3)移动的滑板(30)、设置在滑板(30)上的若干个料仓(31)以及与对应的料仓(31)相对设置的升降装置，每个所述料仓(31)均由两根及以上的滑杆(310)圆周排列组成，所述料仓(31)相对升降装置的一侧具有升降口(311)，所述升降装置能伸入升降口(311)并沿着滑杆(310)的长度方向移动，所述粘合机构包括粘胶台(10)和固化台(11)，所述吸取机构能将产品从料仓(31)的顶端吸取到固化台(11)，所述抓取机构能将产品从振动盘(2)的出料端抓取到粘胶台(10)。


2.根据权利要求1所述的自动粘合设备，其特征在于，所述底座(3)上位于滑板(30)的两端分别设有轮座(32)，两个所述轮座(32)上均转动连接有转轴(320)，两根所述转轴(320)上均固定有同步轮一(321)，两个所述同步轮一(321)之间套设有同步带一(33)，所述滑板(30)的底部固定在同步带一(33)上，所述底座(3)上设有两条平行的滑轨一(34)，所述滑板(30)的底部与两条滑轨一(34)相对的位置分别设有若干块滑块一(35)，所述滑板(30)通过若干块滑块一(35)沿着滑轨一(34)移动，所述底座(3)上位于轮座(32)的外侧端设有移动伺服电机(36)，所述移动伺服电机(36)的电机轴上固定有同步轮二(360)，靠近移动伺服电机(36)的所述转轴(320)相对轮座(32)凸出并同样固定有同步轮二(360)，两个所述同步轮二(360)之间套设有同步带二(37)。


3.根据权利要求1所述的自动粘合设备，其特征在于，所述升降装置包括升降座(4)、固定在升降座(4)两端的丝杆(40)以及螺纹连接在丝杆(40)上的升降块(41)，所述升降块(41)朝向升降座(4)的一侧固定有滑块二(42)，所述滑块二(42)滑动连接在滑轨二(43)上，所述升降座(4)的底部固定有升降伺服电机(44)，所述丝杆(40)的底端通过联轴器(45)固定在升降伺服电机(44)的电机轴上，所述升降块(41)朝向料仓(31)的一侧设有托盘(46)，所述托盘(46)能伸入升降口(311)内沿着滑杆(310)的长度方向进行移动。


4.根据权利要求3所述的自动粘合设备，其特征在于，所述滑板(30)上设有若干块基板(38)，每个所述料仓(31)均由三根长度相同的滑杆(310)竖直插设在基板(38)上组成，每块所述基板(38)上设有两个上述料仓(31)，所述升降块(41)上设有两个托盘(46)且分别插入对应的升降口(311)能沿着滑杆(310)移动，三根所述滑杆(310)的长度均小于丝杆(40)的长度。


5.根据权利要求3所述的自动粘合设备，其特征在于，所述托盘(46)包括固定在升降块(41)上的固定板(460)以及相对固定板(460)垂直的托举板(461)，所述托举板(461)包括截面呈圆形的托举部以及与固定在固定板(46...

【专利技术属性】
技术研发人员：方翀，蒋晓极，管晨兆，施勤龙，
申请(专利权)人：台州暾盛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33