一种球阀自动组装及检测一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球阀自动组装及检测一体化装置，其包括组装设备、密封检测设备以及总控制器，组装设备和密封检测设备相邻设置，组装设备具有组装控制器，密封检测设备具有密封检测控制器，组装控制器和密封检测控制器均与总控制器电连接；其中，组装设备包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人。其能够对球阀阀体和阀盖进行自动组装，避免了人工组装的低效，组装后的球阀进入密封检测设备，密封检测设备能够满足不同型号球阀的密封性检测，并对检测后的球阀进行风干操作，确保球阀干燥、不受腐蚀。

An Integrated Device for Automatic Assembling and Testing of Ball Valves

【技术实现步骤摘要】
一种球阀自动组装及检测一体化装置
本技术涉及组装以及检测设备
，具体涉及一种球阀自动组装及检测一体化装置。
技术介绍
球阀是工业生产设备中不可或缺的重要部件，球阀在投入使用前先要进行阀体和阀盖的组装，进一步还要对组装后的球阀进行密封性检测，才能将球阀投入使用。多数企业都是采用人工组装球阀的，即使是熟练的工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的球阀企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。此外，目前对球阀的密封性检测大部分为半机械化检测操作，操作者需要将气管连接球阀的进口，然而将球阀浸入水中，再进行通气试验，查看是否有漏气现象。由于夹紧球阀的一组夹紧装置只能适用一种规格的球阀，不同规格的球阀检测需要更换不同的夹紧装置，不仅操作繁琐，而且也会影响密封性检测的精准性。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种球阀自动组装及检测一体化装置，其能够对球阀阀体和阀盖进行自动组装，避免了人工组装的低效，组装后的球阀进入密封检测设备，密封检测设备能够满足不同型号球阀的密封性检测，并对检测后的球阀进行风干操作，确保球阀干燥、不受腐蚀。本技术的技术解决措施如下：一种球阀自动组装及检测一体化装置，其包括组装设备、密封检测设备以及总控制器，组装设备和密封检测设备相邻设置，组装设备具有组装控制器，密封检测设备具有密封检测控制器，组装控制器和密封检测控制器均与总控制器电连接。其中，组装设备包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人；组装机架的下部安装有阀体存料架，组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架，组装组件包括工装圆盘以及依次位于工装圆盘外侧的上盖机构、压合机构以及旋合机构。密封检测设备包括检测机构和缓冲风干机构，其中，检测机构包括底座，底座的上部固定安装有框架，框架的上端设置有水平滑轨，水平滑轨的上端滑动设置有取料机械手；框架的中部固定安装有检测台，检测台上设置有检测组件以及旋转倒水机构；取料机械手将出料机器人送来的球阀逐个送入检测组件、旋转倒水机构或缓冲风干机构；其中，检测组件包括位于底座侧面的储水箱，储水箱上连接有出水管，出水管上依次设置有加压泵和压力计，出水管的出口端连接有高压水管；检测组件还包括位于底座内的回水箱，回水箱上连接有回水管，其中，高压水管与第一检测端头连接，回水管与第二检测端头连接；检测组件还包括与检测台固定连接的支撑座，支撑座的上端两侧分别固定安装有第一固定板和第二固定板，第一固定板上固定安装有第一座体，第二固定板上固定安装有第二座体，第一座体和第二座体之间通过定位杆固定连接；其中，第一检测端头固定安装在第二座体上，第一座体的外侧固定安装有水平气缸，第二检测端头安装在水平气缸的活塞杆前端；支撑座的上部还设置有球阀卡座。支撑座上固定安装有两根滑杆，滑杆与水平气缸的伸缩方向平行，滑杆上滑动设置有活动板，球阀卡座固定安装在活动板上；活动板上安装有压杆，支撑座上设置有压力传感器，压杆与压力传感器的位置正对设置，压力传感器与密封检测控制器电连接。框架上还设有与密封检测控制器电连接的报警器，压力传感器检测到的压力值大于设定的阈值时，报警器报警。旋转倒水机构包括倒水基座，倒水基座的上端两侧分别固定安装有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架之间转动设置有凵字型摇座；凵字型摇座的上部固定设置有球阀支撑部，凵字型摇座的下部设置有接水槽；第一支撑架的外侧固定安装有摇摆电机，摇摆电机的输出轴与凵字型摇座的一端固定相接，第一支撑架的外侧固定安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过凵字型摇座的另一端且末端固定连接有夹紧板。球阀支撑部包括固定安装在凵字型摇座中部的第一支撑副和第二支撑副，其中，第二支撑副靠近夹紧板设置；第一支撑副包括两个相对设置的第一托块以及位于两个第一托块外侧的挡板；第二支撑副包括两个相对设置的第二托块，夹紧板位于两个第二托块的外侧；第一托块和第二托块上均设置有曲面部。缓冲风干机构包括分别位于框架两侧面的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的上端架设有循环输送组件，循环输送组件恰好穿过检测台并与旋转倒水机构相邻近；循环输送组件包括分别固定安装在第一支架和第二支架上端的两个驱动齿轮，两个驱动齿轮上套设有传动板链，传动板链上设置有多个工装治具，待风干的球阀被放置在工装治具上运行；循环输送组件上设置有第一风道和第二风道。循环输送组件的外侧设置有限位外围，驱动齿轮的外圆周上设置有多个啮合槽，传动板链靠近驱动齿轮的内侧设置有与啮合槽相匹配的凸起。框架的上端还固定安装有驱动丝杠机构，驱动丝杠机构包括驱动电机以及与驱动电机输出轴固定相接的丝杠，丝杠与水平滑轨平行设置，且丝杠与取料机械手螺纹连接。框架的上部安装有密封检测控制器，加压泵、压力计、取料机械手、驱动丝杠机构、检测组件、旋转倒水机构以及缓冲风干机构均与密封检测控制器电连接。取料机械手包括滑动板，滑动板的下部设置有与水平滑轨滑动连接的卡块，滑动板的上端固定安装有移料气缸，移料气缸的活塞杆与安装架固定连接，安装架的下端固定连接有双向油缸，双向油缸水平设置且两端的活塞杆上固定连接有取料夹手。安装架的上部固定安装有导向杆，导向杆穿过滑动板上端的导套。工装圆盘包括固定安装在工作台上的旋转电机，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，减速器的输出轴朝上设置，且其上端固定连接有旋转轴，旋转轴上转动连接转盘，转盘的外圈上设置有多个阀体托座和多个阀盖托座，阀盖托座和阀体托座间隔设置。上盖机构包括固定安装在工作台上的两个立板，两个立板之间固定安装有滑轨安装板，滑轨安装板上固定有升降滑轨，升降滑轨上滑动设置有升降座，升降座的下部固定连接有双向气缸，双向气缸水平设置，其两侧的活塞杆上分别固定连接有一个阀盖夹手；滑轨安装板的最上端固定连接有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降座固定连接；进一步，滑轨安装板的下端设置有L型限位块，L型限位块上固定有接近传感器，接近传感器以及升降气缸均与组装控制器电连接。阀盖夹手上设置有电磁铁，电磁铁受控接通电源或者与电源断开。压合机构包括固定安装在工作台上的压合基座，压合基座的最上端固定连接有压合气缸，压合气缸的活塞杆穿过压合基座的上端面板并通过连接件与压合块可拆卸连接；压合基座的上端面板上设置有导向套筒，引导杆穿过导向套筒且引导杆的下端与连接件固定连接。压合块为硬度小于阀盖硬度的材料制作而成，材料为橡胶、塑料或聚乙烯中的一种。旋合机构包括固定安装在工作台上的旋合基座，旋合基座的上端固定安装有推杆安装板，推杆安装板的上端固定安装有电动推杆，电动推杆的下端与旋合机头固定连接；旋合机头包括上板、下板，上板和下板之间通过多个连接杆固定连接，上板的上端中部固定安装有多个旋合电机，旋合电机的输出轴穿过上板并向下延伸通过万向接头与旋合刀具连接。上板和下板之间还固定连接有侧板，侧板上设置有滑块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球阀自动组装及检测一体化装置，其特征在于：其包括组装设备(1)、密封检测设备(2)以及总控制器，组装设备(1)和密封检测设备(2)相邻设置，组装设备(1)具有组装控制器(110)，密封检测设备(2)具有密封检测控制器(21)，组装控制器(110)和密封检测控制器(21)均与总控制器电连接；其中，组装设备包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备(2)衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人；组装机架的下部安装有阀体存料架(105)，组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架(104)，组装组件包括工装圆盘(13)以及依次位于工装圆盘(13)外侧的上盖机构(14)、压合机构(15)以及旋合机构(16)；密封检测设备(2)包括检测机构和缓冲风干机构，其中，检测机构包括底座(200)，底座(200)的上部固定安装有框架(201)，框架(201)的上端设置有水平滑轨(204)，水平滑轨(204)的上端滑动设置有取料机械手(22)；框架(201)的中部固定安装有检测台，检测台上设置有检测组件(25)以及旋转倒水机构(26)；取料机械手(22)将出料机器人送来的球阀(3)逐个送入检测组件(25)、旋转倒水机构(26)或缓冲风干机构；其中，检测组件包括位于底座(200)侧面的储水箱(240)，储水箱(240)上连接有出水管(244)，出水管(244)上依次设置有加压泵(241)和压力计(242)，出水管(244)的出口端连接有高压水管(243)；检测组件还包括位于底座(200)内的回水箱(246)，回水箱(246)上连接有回水管(245)，其中，高压水管(243)与第一检测端头(253)连接，回水管(245)与第二检测端头(252)连接；检测组件还包括与检测台固定连接的支撑座(250)，支撑座(250)的上端两侧分别固定安装有第一固定板(501)和第二固定板(502)，第一固定板(501)上固定安装有第一座体(503)，第二固定板(502)上固定安装有第二座体(504)，第一座体(503)和第二座体(504)之间通过定位杆(505)固定连接；其中，第一检测端头(253)固定安装在第二座体(504)上，第一座体(503)的外侧固定安装有水平气缸(251)，第二检测端头(252)安装在水平气缸(251)的活塞杆前端；支撑座(250)的上部还设置有球阀卡座(254)。...

【技术特征摘要】
1.一种球阀自动组装及检测一体化装置，其特征在于：其包括组装设备(1)、密封检测设备(2)以及总控制器，组装设备(1)和密封检测设备(2)相邻设置，组装设备(1)具有组装控制器(110)，密封检测设备(2)具有密封检测控制器(21)，组装控制器(110)和密封检测控制器(21)均与总控制器电连接；其中，组装设备包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备(2)衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人；组装机架的下部安装有阀体存料架(105)，组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架(104)，组装组件包括工装圆盘(13)以及依次位于工装圆盘(13)外侧的上盖机构(14)、压合机构(15)以及旋合机构(16)；密封检测设备(2)包括检测机构和缓冲风干机构，其中，检测机构包括底座(200)，底座(200)的上部固定安装有框架(201)，框架(201)的上端设置有水平滑轨(204)，水平滑轨(204)的上端滑动设置有取料机械手(22)；框架(201)的中部固定安装有检测台，检测台上设置有检测组件(25)以及旋转倒水机构(26)；取料机械手(22)将出料机器人送来的球阀(3)逐个送入检测组件(25)、旋转倒水机构(26)或缓冲风干机构；其中，检测组件包括位于底座(200)侧面的储水箱(240)，储水箱(240)上连接有出水管(244)，出水管(244)上依次设置有加压泵(241)和压力计(242)，出水管(244)的出口端连接有高压水管(243)；检测组件还包括位于底座(200)内的回水箱(246)，回水箱(246)上连接有回水管(245)，其中，高压水管(243)与第一检测端头(253)连接，回水管(245)与第二检测端头(252)连接；检测组件还包括与检测台固定连接的支撑座(250)，支撑座(250)的上端两侧分别固定安装有第一固定板(501)和第二固定板(502)，第一固定板(501)上固定安装有第一座体(503)，第二固定板(502)上固定安装有第二座体(504)，第一座体(503)和第二座体(504)之间通过定位杆(505)固定连接；其中，第一检测端头(253)固定安装在第二座体(504)上，第一座体(503)的外侧固定安装有水平气缸(251)，第二检测端头(252)安装在水平气缸(251)的活塞杆前端；支撑座(250)的上部还设置有球阀卡座(254)。2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装及检测一体化装置，其特征在于：支撑座(250)上固定安装有两根滑杆(506)，滑杆(506)与水平气缸(251)的伸缩方向平行，滑杆(506)上滑动设置有活动板(507)，球阀卡座(254)固定安装在活动板(507)上；活动板(507)上安装有压杆，支撑座(250)上设置有压力传感器(255)，压杆与压力传感器(255)的位置正对设置，压力传感器(255)与密封检测控制器(21)电连接。3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装及检测一体化装置，其特征在于：框架(201)上还设有与密封检测控制器(21)电连接的报警器(211)，压力传感器(255)检测到的压力值大于设定的阈值时，报警器(211)报警。4.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装及检测一体化装置，其特征在于：旋转倒水机构(26)包括倒水基座(260)，倒水基座(260)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：嘉兴派诺流体控制材料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33