一种起动机电枢全自动高效生产系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种起动机电枢全自动高效生产系统，包括依次连接的升降流水线系统、第一步进线系统、浸漆冷却系统以及第二步进线系统。本起动机电枢全自动高效生产系统，仅需1名操作工简单上下料，加工过程全自动运行，降低了人工操作失误率，生产效率更高，产品一致性好，合格率达99.5％，降低了生产成本。

An Automatic and High Efficiency Production System for Starter Armature

【技术实现步骤摘要】
一种起动机电枢全自动高效生产系统
本技术涉及起动机电枢生产领域，尤其涉及一种起动机电枢全自动高效生产系统。
技术介绍
传统的电枢生产线基本都为半自动生产线，各台设备衔接处需人工操作，一条生产线全线每班需8名操作工人，员工技能熟练程度在一定程度上均会影响生产线效率，以及产品的合格率；有的自动生产线虽然无需人工辅助，但设备结构复杂，排布不合理，整个工艺成本高。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，针对目前电枢生产线基本都为半自动生产线，员工技能熟练程度会影响生产线效率，以及产品的合格率，自动生产线虽然无需人工辅助，但设备结构复杂，排布不合理，整个工艺成本高的问题，提出了一种起动机电枢全自动高效生产系统。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种起动机电枢全自动高效生产系统，该起动机电枢全自动高效生产系统包括依次连接的升降流水线系统、第一步进线系统、浸漆冷却系统以及第二步进线系统；升降流水线系统包括升降流水线以及分别与升降流水线连接的压轴机、自动槽绝缘机、转子线圈成型插入机、第一成像防错台、转子扭头机、转子切头机、双头氩弧焊机、第二成像防错台以及换向器自动压装机；第一步进线系统包括第一步进线以及分别与第一步进线连接的钎焊机、上套环机、第一电性能机，第一步进线通过第一机械手与升降流水线连接；浸漆冷却系统包括依次连接的浸漆机、浸漆机械手、冷却风道、第二机械手和车床，浸漆机械手将第一步进线上加工好的工件半成品搬送至浸漆机中浸漆，浸漆完毕后又由浸漆机械手搬送至冷却风道中冷却，冷却完毕后由第二机械手搬送至车床加工，加工完毕后再由第二机械手送至第二步进线系统中；第二步进线系统包括第二步进线以及分别与第二步进线连接的刷毛刺机、动平衡机、第二电性能机、啮合跳动及打标机以及成品下料机械手。其中，第一机械手包括合格品搬运机械手和不合格品隔离机械手，合格品搬运机械手将升降流水线上的工件合格品搬运到第一步进线上，不合格品隔离机械手将工件不合格品隔离出来，最后搜集起来重新返工。其中，压轴机、自动槽绝缘机、转子线圈成型插入机工作时均通过机械手在其各自对应的工装板上拿取或放下工件，工装板通过升降流水线与下一个工位连接，循环升降周转。其中，第一成像防错台、转子扭头机、转子切头机、双头氩弧焊机、第二成像防错台以及换向器自动压装机均通过各自对应的工装板拖升加工，工装板通过升降流水线与下一个工位连接。其中，压轴机、自动槽绝缘机、转子线圈成型插入机、第一成像防错台、转子扭头机、转子切头机、双头氩弧焊机、第二成像防错台以及换向器自动压装机上均安装有感应器，感应器感应到对应的工装板流入后，顶升工装板定位工件加工。其中，钎焊机、上套环机、第一电性能机分别与第一步进线连接，第一步进线举升使用顶尖将工件推入对应设备加工。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本起动机电枢全自动高效生产系统，仅需1名操作工简单上下料，加工过程全自动运行，降低了人工操作失误率，生产效率更高，产品一致性好，合格率达99.5％，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的起动机电枢全自动高效生产系统的结构框图；图2为升降流水线系统中升降流水线、压轴机、自动槽绝缘机、转子线圈成型插入机的位置结构示意图；图3为升降流水线系统中第一成像防错台、转子扭头机、转子切头机、双头氩弧焊机、第二成像防错台、换向器自动压装机的位置结构示意图；图4为第一步进线系统的位置结构示意图；图5为浸漆冷却系统的位置结构示意图；图6为第二步进线系统的位置结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1、图2、图3、图4、图5以及图6，图1为本技术提供的起动机电枢全自动高效生产系统的结构框图；图2为升降流水线系统中升降流水线、压轴机、自动槽绝缘机、转子线圈成型插入机的位置结构示意图；图3为升降流水线系统中第一成像防错台、转子扭头机、转子切头机、双头氩弧焊机、第二成像防错台、换向器自动压装机的位置结构示意图；图4为第一步进线系统的位置结构示意图；图5为浸漆冷却系统的位置结构示意图；图6为第二步进线系统的位置结构示意图。该起动机电枢全自动高效生产系统包括：升降流水线10、压轴机11、自动槽绝缘机12、转子线圈成型插入机13、第一成像防错台14、转子扭头机15、转子切头机16、双头氩弧焊机17、第二成像防错台18、换向器自动压装机19、第一步进线20、钎焊机21、上套环机22、第一电性能机23、第一机械手24、浸漆机械手30、浸漆机31、冷却风道32、第二机械手33、车床34、第二步进线40、刷毛刺机41、动平衡机42、第二电性能机43、啮合跳动及打标机44以及成品下料机械手45。该起动机电枢全自动高效生产系统包括依次连接的升降流水线系统、第一步进线系统、浸漆冷却系统以及第二步进线系统。升降流水线系统包括升降流水线10以及分别与升降流水线10连接的压轴机11、自动槽绝缘机12、转子线圈成型插入机13、第一成像防错台14、转子扭头机15、转子切头机16、双头氩弧焊机17、第二成像防错台18以及换向器自动压装机19。压轴机11、自动槽绝缘机12、转子线圈成型插入机13工作时均通过机械手在其各自对应的工装板上拿取或放下工件，工装板通过升降流水线10与下一个工位连接，循环升降周转。第一成像防错台14、转子扭头机15、转子切头机16、双头氩弧焊机17、第二成像防错台18以及换向器自动压装机19均通过各自对应的工装板拖升加工，工装板通过升降流水线与下一个工位连接。其中，压轴机11、自动槽绝缘机12、转子线圈成型插入机13、第一成像防错台14、转子扭头机15、转子切头机16、双头氩弧焊机17、第二成像防错台18以及换向器自动压装机19上均安装有感应器，感应器感应到对应的工装板流入后，顶升工装板定位工件加工，感应器为任何型号的感应器，只要能感应到工装板的流入均可。第一步进线系统包括第一步进线20以及分别与第一步进线20连接的钎焊机21、上套环机22、第一电性能机23，第一步进线20通过第一机械手24与升降流水线10连接，第一步进线20举升使用顶尖将工件推入对应的设备(钎焊机21、上套环机22、第一电性能机23)中加工。其中，第一机械手24包括合格品搬运机械手和不合格品隔离机械手，合格品搬运机械手将升降流水线10上的工件合格品搬运到第一步进线20上，不合格品隔离机械手将工件不合格品隔离出来，最后搜集起来重新返工，不合格品的挑选可以通过人工挑选，也可以通过在升降流水线10上增设一台挑选装置进行挑选。浸漆冷却系统包括依次连接的浸漆机31、浸漆机械手30、冷却风道32、第二机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起动机电枢全自动高效生产系统，其特征在于，所述起动机电枢全自动高效生产系统包括依次连接的升降流水线系统、第一步进线系统、浸漆冷却系统以及第二步进线系统；所述升降流水线系统包括升降流水线以及分别与所述升降流水线连接的压轴机、自动槽绝缘机、转子线圈成型插入机、第一成像防错台、转子扭头机、转子切头机、双头氩弧焊机、第二成像防错台以及换向器自动压装机；所述第一步进线系统包括第一步进线以及分别与所述第一步进线连接的钎焊机、上套环机、第一电性能机，所述第一步进线通过第一机械手与所述升降流水线连接；所述浸漆冷却系统包括依次连接的浸漆机、浸漆机械手、冷却风道、第二机械手和车床，所述浸漆机械手将所述第一步进线上加工好的工件半成品搬送至所述浸漆机中浸漆，浸漆完毕后又由所述浸漆机械手搬送至冷却风道中冷却，冷却完毕后由所述第二机械手搬送至车床加工，加工完毕后再由所述第二机械手送至所述第二步进线系统中；所述第二步进线系统包括第二步进线以及分别与所述第二步进线连接的刷毛刺机、动平衡机、第二电性能机、啮合跳动及打标机以及成品下料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种起动机电枢全自动高效生产系统，其特征在于，所述起动机电枢全自动高效生产系统包括依次连接的升降流水线系统、第一步进线系统、浸漆冷却系统以及第二步进线系统；所述升降流水线系统包括升降流水线以及分别与所述升降流水线连接的压轴机、自动槽绝缘机、转子线圈成型插入机、第一成像防错台、转子扭头机、转子切头机、双头氩弧焊机、第二成像防错台以及换向器自动压装机；所述第一步进线系统包括第一步进线以及分别与所述第一步进线连接的钎焊机、上套环机、第一电性能机，所述第一步进线通过第一机械手与所述升降流水线连接；所述浸漆冷却系统包括依次连接的浸漆机、浸漆机械手、冷却风道、第二机械手和车床，所述浸漆机械手将所述第一步进线上加工好的工件半成品搬送至所述浸漆机中浸漆，浸漆完毕后又由所述浸漆机械手搬送至冷却风道中冷却，冷却完毕后由所述第二机械手搬送至车床加工，加工完毕后再由所述第二机械手送至所述第二步进线系统中；所述第二步进线系统包括第二步进线以及分别与所述第二步进线连接的刷毛刺机、动平衡机、第二电性能机、啮合跳动及打标机以及成品下料机械手。2.根据权利要求1所述的起动机电枢全自动高效生产系统，其特征在于，所述第一机械手包括合格品搬运机械手和不合格品隔离机械手，所述合格品搬运机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷蕾，
申请(专利权)人：湖北神电汽车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42