本发明专利技术涉及一种装置，用于把纺织机中输入轴（２）的第一旋转运动调节成不同于该第一旋转运动的、输出轴（３）的第二旋转运动，包括：－设有至少两个凸轮轮廓（１ａ、１ｂ）的固定互补凸轮（１）；－至少一个凸轮随动件（５），该凸轮随动件（５）联接到输入和输出轴（２、３），并设有至少两个接触辊（６ａ、６ｂ），每个接触辊跟随不同的凸轮轮廓（１ａ、１ｂ），从而所述凸轮随动件（５）进行一种摇摆运动，其中所述凸轮轮廓（１ａ、１ｂ）为内凸轮轮廓。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于把纺织机中输入轴的第一旋转运动调节成不同于该第一旋转运动的、输出轴的第二旋转运动的装置，包括-设有至少两个凸轮轮廓的固定的互补凸轮；-至少一个凸轮随动件，该凸轮随动件联接到输入和输出轴，并设有至少两个接触辊，每个接触辊跟随不同的凸轮轮廓，因此所述凸轮随动件进行摇摆运动。
技术介绍
在纺织机器即编织机、提花织机、针织机等机器中，大量零件按照与旋转的、多数时间是连续旋转的主轴相关联的一种振荡、往复、或者不规则旋转的运动而运动。部分例子为-在编织机中用编织筘打纬；-驱动提花织机的刀具；-驱动剑杆式织机的剑杆件(rapiers)；-借助于偏心器、凸轮盘或者电子多臂机驱动编织框架(weaving frame)；-在织机中为织边形成梭口；-等等。为了把主轴的连续旋转运动转变成往复运动，公知的是使用一个独立的电机与主轴同步进行所希望的运动。然而，使用同步控制的独立的电机非常昂贵，同时还涉及该电子同步可能出错的风险。此外，还公知的是，通过使用运动传递把连续旋转运动转变成往复运动。它的最简单的实施方式包括驱动联杆的曲柄或者偏心器，从而可以进行一种简谐运动。然而，在很多情况下，简谐运动并不是往复运动所希望的运动过程，因为当运动反向时不会出现真正的停顿，并且速度也在连续地变化。在许多应用场合中，在运动反向时实现一种关键的停顿是一个重要的优点，例如这使得形成梭口时剑杆件能够穿过梭口运动。经纱应该处于形成最小开口的位置，以使剑杆件能够贯穿梭口延伸。在用综线框架的简谐运动驱动经纱时，只有当编织框架已经形成足够大的梭口时，该剑杆件才穿过梭口，而编织框架将在剑杆件穿过梭口的期间继续运动，并形成对于应用不需要的更大的梭口。在其他的应用中，在运动时，例如切割过双层绒头织物(face-to-facefabric)时一个必要的优点是达到尽可能恒定的速度。在双层绒头织物的整个宽度上，需要以尽可能恒定的速度切割该夹层织物，以便获得均匀的割绒表面。为此，可以使用凸轮取代曲柄或者偏心器，在所述凸轮上一个凸轮随动件将跟随凸轮的轮廓，同时用例如弹簧将凸轮随动件推抵在凸轮上。在某些情况下，由于弹簧的反应时间以及可能出现的弹簧振动，这种负控制会导致位置方面的不确定性。因此，在快速旋转的应用中，使用的凸轮还包括与一个凸轮随动件结合的两个互补凸轮盘，该凸轮随动件设有跟随每个凸轮盘形状的接触辊。每个凸轮盘有一个绕之运动的接触辊，从而该凸轮随动件作为两个互补凸轮盘轮廓结合的函数进行摇摆，并把它的摇摆运动传递给一个从动部件。此外诸如球面凸轮的三维凸轮也与一个凸轮随动件结合使用，以此把连续旋转运动转换成为摇摆运动。另一个可能性在于，把一个连续旋转的轴与一个调节器联接，以便获得输出轴的不规则旋转运动，所述不规则旋转运动可进一步转变为往复运动，按照一种经过修正或者调节的运动过程运行。就调节器而言，基本公知的是，将它们与电子多臂装置配合使用来驱动织机的综线框架。在EP 446 155中描述了一种调节器，其中互补凸轮固定地连接到壳体上，并且一个已知形状的旋转保持架(rotating cage)围绕该互补凸轮安装，并与该连续旋转传动轴连接旋转。在该保持架中彼此在直径上对置的两个连续轴的每一个轴上，均有一个凸轮随动件安装在轴承上，其接触辊跟随该互补凸轮的凸轮轮廓。每一个凸轮随动件各驱动一个连接棒，该连接棒与从动轴上的支撑件联接。该凸轮随动件的摇摆运动借助于连接棒传递给输出轴，使输出轴相对于连续旋转传动轴产生减速和加速。通过使凸轮具有精确尺寸，可在某些位置上使从动轴暂时停顿。通过使用互补凸轮，就可能利用这些装置非常精确地确定运动过程。然而，与从动轴一起旋转的保持架具有的缺点是，它将围绕共轭凸轮延伸，这意味着，一个重大的质量相当地偏离旋转轴线，并且要旋转。在这种解决方案中，处于中心的质量不运动，而围绕其周围的质量确实在旋转。就惯量而言，这是一个很大的缺点，由于这些装置的工作速度将会增加，这会引发越来越多的问题。摇杆也位于静止凸轮的外面，它们在运动中的质量也将带来附加的惯量。这个实施方式同样意味着传动轴或者从动轴将伸过固定凸轮，这将增加调节器结构的长度，而这部分轴对于传动并没有积极作用。由于互补凸轮位于中心，且跟随共轭凸轮的每个凸轮随动件都具有两个接触辊，每个接触辊都与该共轭凸轮的凸轮轮廓之一接触，就不能再把其它旋转部件径向插入到凸轮轮廓与接触辊所处的横截面中。这对获得紧凑的实施例是个限制。此外，在上面描述的解决方案中，凸轮随动件的接触辊和从动轴上的支撑件都承受着一种悬垂负荷。这将强烈地增加轴承上的负荷，导致其过早磨损。这同样还会引起振动，在耐久性方面产生有害的影响，同时也会限制该装置的容许速度。在EP 46 155引证的FR 2 478 143中关于旋转保持架的已知实施例中，其技术方案同样基于一种凸轮随动件绕之运动的固定凸轮，而该凸轮随动件联接到一个与传动轴一起旋转的支撑件。在更具体的实施方式中，描述了一个围绕该固定凸轮旋转的保持架(cage)。摇杆设一个槽，一个小滑块在该槽中运动，该滑块铰接到两个法兰上。这些法兰构成一个安装在从动轴上并伸过该固定凸轮的支撑件。在这一解决方案中静止的固定凸轮同样相对于传动轴在中心安装，因此就惯量和紧凑性而言具有和EP 446 155相同的缺点。US 4,924,915中公开了一种调节器的一个实施例，其中该调节器同样具有一个固定凸轮和绕之安装的旋转保持架，其法兰之一在外部设有一个齿轮，该齿轮与连续旋转传动轴上的一个齿轮啮合，该连续旋转的传动轴与从动轴不同轴。该实施例旨在限制装置的长度，但其宽度相当大，就惯量而言仍然具有同样的缺点。此外，还公知一种用于Velvet Tronic型双层绒头丝绒机的多臂装置的实施方式，一个保持架围绕固定在传动轴上的一个固定的凸轮旋转。在该保持架中，铰链连接地加入两个凸轮随动件，每个凸轮随动件各设有一个与输出轴上的一个齿轮啮合的一个扇形齿轮，从而该凸轮随动件的摇摆运动被叠加到传动轴的连续旋转运动上，以在输出轴上获得不规则的旋转运动。在这里，正如上面已经提到的那样，在惯量和紧凑性方面的缺点也同样存在。该实施例的其它缺点是成本价格昂贵、扇形齿轮难于制造以及齿轮传动所具有的缺点，譬如发热和磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种根据第一权利要求的前序部分所述的装置，该装置实现惯量的明显减小以及装置的更紧凑设计。本专利技术的目的通过提供以下装置达到，即提供一种用于把纺织机中的输入轴的第一旋转运动调节成不同于该第一旋转运动的、输出轴的第二旋转运动的装置，包括-设有至少两个凸轮轮廓的固定的互补凸轮；-至少一个凸轮随动件，该凸轮随动件联接到输入和输出轴，并且设有至少两个接触辊，每个接触辊各跟随不同的凸轮轮廓，因此所述凸轮随动件进行摇摆运动。所述凸轮轮廓为内凸轮轮廓。在此输入和输出轴的位置既可以从机器的传动装置到被传动零件的传动装置考虑也可以与之相反地考虑。这样一种装置的优点是，在外部的质量，即具有内凸轮轮廓的凸轮(下文也称为内凸轮)，是静止的，而包括所述凸轮随动件等的在内凸轮中心的质量是运动的。由于没有了两个轴(输入轴和输出轴)中至少一个应当穿过它延伸的一个中心的固定凸轮，该装置的直径可大大减少。此外，采用内本文档来自技高网...
【技术保护点】
把纺织机中输入轴（２）的第一旋转运动调节成为不同于该第一旋转运动的、输出轴（３）的第二旋转运动的装置，包括： －设有至少两个凸轮轮廓（１ａ、１ｂ）的固定的互补凸轮（１）； －至少一个凸轮随动件（５），该凸轮随动件联接到输入和输出轴（２、３），并设有至少两个接触辊（６ａ、６ｂ），每个接触辊各跟随不同的凸轮轮廓（１ａ、１ｂ），因此所述凸轮随动件（５）进行摇摆运动， 其特征在于，所述凸轮轮廓（１ａ、１ｂ）是内凸轮轮廓。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：布拉姆范德约格特，马修西奥博尔德，詹姆斯A格雷厄姆，
申请(专利权)人：米歇尔范德威尔公司，
类型：发明
国别省市：BE[比利时]
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