具有用于使旋转驱动轴与外科端部执行器轴对齐的对齐特征的模块化马达驱动外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种联接系统，该联接系统将外科器械的双旋转驱动轴可移除地联接至外科端部执行器的对应从动轴上。外科器械可包括具有第一驱动轴轴线的第一旋转驱动轴和具有第二驱动轴轴线的第二旋转驱动轴。第二驱动轴轴线可与第一驱动轴轴线偏移并且平行于第一驱动轴轴线。联接系统可有助于将外科器械的第一驱动轴和第二驱动轴同时可操作地附接至外科端部执行器的对应第一从动轴和第二从动轴上，使得第一驱动轴的旋转使第一从动轴旋转，并且第二驱动轴的旋转使第二从动轴旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于使旋转驱动轴与外科端部执行器轴对齐的对齐特征的模块化马达驱动外科器械相关申请的交叉引用根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请要求提交于2013年4月16日的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMULTIPLEFUNCTIONSPERFORMEDBYASINGLEMOTOR”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,365的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“LINEARCUTTERWITHPOWER”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,376的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“LINEARCUTTERWITHMOTORANDPISTOLGRIP”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,382的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“SURGICALINSTRUMENTHANDLEWITHMULTIPLEACTUATIONMOTORSANDMOTORCONTROL”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,385的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMULTIPLEFUNCTIONSPERFORMEDBYASINGLEMOTOR”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,372的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本专利技术的各种形式涉及外科器械，并且在各种实施例中，涉及被设计成用于切割和缝合组织的外科切割和缝合器械及其钉仓。附图说明通过结合附图来参考本专利技术实施例的以下说明，本专利技术的各种特征和优点及其获取方法将变得更加明显，并且可更好地理解专利技术本身，其中：图1为包括马达驱动外科器械以及三个可互换端部执行器的模块化外科系统的透视图；图2为马达驱动外科器械的侧透视图，其中为了清楚起见，移除了柄部外壳的一部分；图3为图2的外科器械的局部分解组装视图；图4为图2和图3的外科器械的另一局部分解组装视图；图5为马达驱动外科器械的侧正视图，其中移除了柄部外壳的一部分；图6为马达驱动系统以及传输组件的透视图，其中传输组件处于第一驱动位置，其中马达的致动将导致图2-5的外科器械的第一驱动系统的致动。图6A为具有锁定装置的另选传输滑架的透视图；图6B为包括图6A的传输滑架的马达驱动系统以及传输组件的透视图，其中传输组件处于第一驱动位置，其中马达的致动将导致第一驱动系统的致动并且第二驱动系统被锁定装置锁定；图6C为图6B的马达驱动系统以及传输组件的透视图，其中传输组件处于第二驱动位置，其中马达的致动将导致第二驱动系统的致动并且第一驱动系统被锁定装置锁定；图7为图6的马达驱动系统以及传输组件的另一透视图，其中传输组件处于第二驱动位置，其中马达的致动将导致第二驱动系统的致动；图8为另一马达驱动外科器械的侧正视图，其中为了清楚起见，省略了柄部外壳的一部分及其他部分；图9为图8的外科器械的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的透视图，其中其传输组件处于第一驱动位置；图10为图9的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的剖面正视图，其中传输组件处于第一驱动位置；图11为图9和图10的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的另一透视图，其中传输组件处于第二驱动位置；图12为图9-11的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的另一剖面正视图，其中传输组件处于第二驱动位置；图13为另一马达驱动外科器械的一部分的局部后透视图；图14为图13的外科器械的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的侧正视图；图15为图13和图14的外科器械的传输组件的剖视图，该传输组件处于第一驱动位置；图16为图13-15的外科器械的传输组件的另一剖视图，该传输组件处于第二驱动位置；图17为另一马达驱动外科器械构造的透视图，其中为了清楚起见，移除了外壳的一部分；图18为图17的外科器械的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的透视图；图19为图18的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的分解组装视图；图20为图18和图19的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的某些部分的剖视图，其中其传输轴组件处于第一驱动位置；图21为图20的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的某些部分的另一剖视图，其中其传输轴组件处于第二驱动位置；图22为本专利技术的一种形式外科器械的另一马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的透视图；图23为图22的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的分解组装视图；图24为图22和图23的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的剖视图，其中传输组件处于第一驱动位置；图25为图22-24的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的另一剖视图，其中传输组件处于第二驱动位置；图26为图22-25的马达和传输组件的另一剖视图，其中传输组件处于第一驱动位置；图27为图22-26的马达和传输组件的另一剖视图，其中传输组件处于第二驱动位置；图28为另一马达驱动外科器械的一部分的侧正视图，其中为了清楚起见，省略了外壳的一部分；图29为另一马达驱动外科器械的一部分的透视图，其中为了清楚起见，省略了外壳的一部分；图30为具有第一和第二旋转驱动系统的马达驱动单元的前透视图；图31为图30的马达驱动单元的底部透视图；图32为图31和图32的马达驱动单元的透视图，其中从马达驱动单元移除了外壳；图33为用于将四个旋转驱动轴可操作地联接在一起的机械联接系统的分解组装视图；图34为外科端部执行器的前透视图，其中为了清楚起见，移除了该端部执行器外壳的一部分；图35为图34的外科端部执行器的另一前透视图，其中为了清楚起见，省略了闭合系统以及下钳口的某些部分；图36为图34和图35的外科端部执行器的分解透视组装视图；图37为图33-36的外科端部执行器的侧正视图，其中为了清楚起见，省略了外壳的一部分；图38为另一端部执行器构造的左侧透视图，其中为了清楚起见，省略了该端部执行器外壳的一部分；图39是图38的端部执行器的分解组装视图；图40为图37和图38的端部执行器构造的右侧透视图，其中为了清楚起见，省略了该端部执行器外壳的另一部分；图41为图38-40的外科端部执行器构造的剖视图；图42为另一外科端部执行器的剖面透视图；图43为图42的外科端部执行器的局部分解组装视图；图44为图42和图43的外科端部执行器的一部分的另一局部透视图；图45为图42-44的外科端部执行器的另一剖视图；图46为具有驱动脱离组件的端部执行器构造的透视图；图47为图46的外科端部执行器的局部透视图，其中为了清楚起见，省略了该端部执行器的一部分，并且其中闭合系统的近侧驱动系部分脱离闭合系统的远侧驱动系部分；图48为图46和图47的外科端部执行器的局部透视图，其中为了清楚起见，省略了该端部执行器的一部分，并且其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械系统，包括：外科器械，所述外科器械包括：第一旋转驱动系统，所述第一旋转驱动系统包括具有第一驱动轴轴线的第一旋转驱动轴；和第二旋转驱动系统，所述第二旋转驱动系统能够独立于所述第一旋转驱动系统进行操作，并且包括具有第二驱动轴轴线的第二旋转驱动轴，所述第二驱动轴轴线与所述第一驱动轴轴线偏移并且平行于所述第一驱动轴轴线，并且其中所述外科器械系统还包括：至少一个外科端部执行器，所述至少一个外科端部执行器包括：第一端部执行器驱动系统，所述第一端部执行器驱动系统包括第一端部执行器从动轴；和第二端部执行器驱动系统，所述第二端部执行器驱动系统包括第二端部执行器从动轴，并且其中所述外科器械系统还包括：用于同时将所述第一旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第一端部执行器从动轴以及将所述第二旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第二端部执行器从动轴的装置，使得所述第一旋转驱动轴的旋转使所述第一端部执行器从动轴旋转，并且所述第二旋转驱动轴的旋转使所述第二端部执行器从动轴旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.04.16 US 61/812,365;2013.04.16 US 61/812,376;1.一种外科器械系统，包括：外科器械，所述外科器械包括：第一旋转驱动系统，所述第一旋转驱动系统包括具有第一驱动轴轴线的第一旋转驱动轴；和第二旋转驱动系统，所述第二旋转驱动系统能够独立于所述第一旋转驱动系统进行操作，并且包括具有第二驱动轴轴线的第二旋转驱动轴，所述第二驱动轴轴线与所述第一驱动轴轴线偏移并且平行于所述第一驱动轴轴线，并且其中所述外科器械系统还包括：至少一个外科端部执行器，所述至少一个外科端部执行器包括：第一端部执行器驱动系统，所述第一端部执行器驱动系统包括第一端部执行器从动轴；和第二端部执行器驱动系统，所述第二端部执行器驱动系统包括第二端部执行器从动轴，并且其中所述外科器械系统还包括：用于同时将所述第一旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第一端部执行器从动轴以及将所述第二旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第二端部执行器从动轴的装置，使得所述第一旋转驱动轴的旋转使所述第一端部执行器从动轴旋转，并且所述第二旋转驱动轴的旋转使所述第二端部执行器从动轴旋转，其中用于同时将所述第一旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第一端部执行器从动轴以及将所述第二旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第二端部执行器从动轴的所述装置包括：位于所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴中的每个上的凸型联接器；和位于所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴中的每个上的凹型承窝联接器，使得当所述第一旋转驱动轴的第一驱动轴轴线与所述第一端部执行器从动轴的第一从动轴轴线轴向对齐时并且当所述第二旋转驱动轴的第二驱动轴轴线与所述第二端部执行器从动轴的第二从动轴轴线轴向对齐时，位于所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴上的所述凸型联接器能够同时可操作地插入位于所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴上的所述凹型承窝联接器中，其中所述凸型联接器附接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴，使得至少一个凸型联接器能够成角度地运动第一预先确定的成角度行进量。2.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述至少一个外科端部执行器包括：开放式线性缝合器；弯曲切割器缝合器；和圆形外科缝合器。3.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述外科器械还包括：外壳，所述外壳在其中可操作地支撑所述第一旋转驱动系统和所述第二旋转驱动系统；马达，所述马达由所述外壳可操作地支撑；和可移位传输组件，所述可移位传输组件由所述外壳支撑，并且与所述马达以及所述第一旋转驱动系统和所述第二旋转驱动系统可操作地交接，以将所述马达一次选择性地驱动地联接至所述第一旋转驱动系统和所述第二旋转驱动系统中的一个，使得当所述第一旋转驱动系统驱动地联接至所述马达时，所述第二旋转驱动系统驱动地脱离所述马达，并且当所述第二旋转驱动系统驱动地联接至所述马达时，所述第一旋转驱动系统驱动地脱离所述马达，并且其中所述至少一个外科端部执行器中的每个外科端部执行器包括：端部执行器外壳，所述端部执行器外壳被构造成能够可释放地联接至所述外科器械的外壳，使得当所述端部执行器外壳和所述外科器械外壳联接在一起时，所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴分别通过用于同时可移除地且可操作地联接的装置保持可操作地联接至所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴。4.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述至少一个外科端部执行器包括：第一端部执行器部件，所述第一端部执行器部件通过所述第一端部执行器驱动系统在打开位置与闭合位置之间相对于第二端部执行器部件可动地得到支撑；和第三端部执行器部件，所述第三端部执行器部件由所述第二端部执行器驱动系统支撑以相对于所述第一端部执行器部件和所述第二端部执行器部件中的至少一者在起始位置与结束位置之间轴向行进。5.根据权利要求4所述的外科器械系统，其中所述第一端部执行器部件包括砧座，并且其中所述第二端部执行器部件包括外科钉仓，并且其中所述第三端部执行器部件包括组织切割表面。6.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述凸型联接器联接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴，并且所述凹型承窝联接器附接至所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴。7.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述第一预先确定的成角度行进量包括10度至15度的第一预先确定的成角度行进范围。8.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述凹型承窝联接器附接至所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴，使得至少一个凹型承窝联接器能够成角度地运动第二预先确定的成角度行进量。9.根据权利要求8所述的外科器械系统，其中所述第二预先确定的成角度行进量包括10度至15度的第二预先确定的成角度行进范围。10.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述凸型联接器附接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴，使得至少一个凸型联接器能够成角度地运动第一预先确定的成角度行进量，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·K·帕里哈尔，R·L·小科克，F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US