用于操纵至少两个平行地在汽车的传动系中传递扭矩的离合器的方法和变速器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于操纵至少两个平行地在汽车（１）的传动系（１０）中传递扭矩的离合器（１６、１８）的方法，这两个离合器分别带有以下不同的固定转速传动比（１１、１２）作为驱动轴（２４）和输出轴（２６）之间的变速器档位（２０、２２）。在汽车的加速过程中且尤其在汽车的启动过程中，如此致动离合器，从而使两个离合器（１６、１８）同时传递扭矩，并且连续地实现驱动轴（２４）和输出轴（２６）之间合成的扭矩传动比，其中在整个启动过程中，驱动轴（２４）的转速（ω１）大于在各离合器（１６、１８）的输出侧上各分传动系（１２、１４）的各自变速器输入轴的各自转速（ω３１或ω３２），或者在加速过程中驱动轴（２４）的转速（ω１）大于或等于在各离合器（１６、１８）的输出侧上各分传动系（１２、１４）的各自变速器输入轴的各自转速（ω３１或ω３２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按权利要求1或2的前序部分所述的用于操纵两个平行地在汽车的传动系中传递扭矩的离合器的方法以及一种按权利要求17的前序部分所述的用于实施该方法的变速器控制装置。在按现有技术的自动变速器上，在本来的变速器前面连接了一个液力变矩器。与离合器相反，在使用变矩器时不仅转变了转速，而且转变了扭矩。在此，通过叶片几何形状来确定变矩比μ，它不能有变化，并且是转速传动比v＝ω1/ω2的一个函数。以下例如一个带有同步单元的行星齿轮变速器或有中间轴的变速器形式的变速器单元具有在不同的传动比等级之间进行选择或调节的可能性。在无牵引力中断的多档自动变速器上，例如在传统的自动换档装置上，在正常行驶中，通过在传动系中的一个或多个活动受控的离合器/制动器产生传力配合连接，这里的离合器/制动器要么在汽车启动的开始时就已接合，要么在启动后很短的时间里接合，这就是所谓的“支持控制(Stand byControl)”。通过接合离合器/制动器，不仅确定了扭矩传动比而且确定了转速传动比。通常，在汽车启动过程中以及在换档之外的行驶过程中，变速器中的离合器/制动器处于无滑转的状态下。传动系的这种扭矩传动比取决于当前的转速及变矩器的设计。在较新的变速器开发方案中部分地取消了变矩器。在这种情况下，固定地通过变速器传动比来确定扭矩传动比，并且不能有变化。此外，已经公开了具有多个分变速器的摩擦离合器变速器(DE 3543 498 A1)。在这种情况下，借助于多个离合器将分变速器组合成变速器传动级或变速器档位。DE 199 39 334 A1例如建议，在双离合器变速器的一个离合器接合之前使发动机转速与离合器转速相匹配。在专业界讨论过，在自动换档变速器中仅仅短时间地致动两个在能流中平行布置的离合器，但也仅仅在变速器换档过程中致动低于200毫秒的时间。在此的目标是，在尽可能短的时间里改变转速传动比。这同样会引起相应的短时间的扭矩传动比变化，从而在输入扭矩恒定的情况下导致不期望的输出扭矩的变化。这在不利的情况下由于在“低档位”中传动比很大而导致显著的扭矩突变，并且由此同样导致舒适性受损。此外，在汽车驱动轮在高驱动扭矩下且路面摩擦值很低时会导致车轮“打滑”或导致车轮滑转。尤其在公路路面及气候状况不佳时，就会-如上文所提到的一样-加剧车轮打滑或车轮滑转现象。因此，本专利技术以这样的任务为基础，即如此设计和改进如开头所述的方法或变速器控制装置，从而改善行驶舒适性，尤其-优选在汽车的加速过程中如在启动过程中-对汽车驾驶员来说明显降低驱动轮打滑或者驱动轮滑转的可能性。现在，前述任务通过并列的权利要求1或2的特征的组合得到解决。此外，前述任务在变速器控制装置方面如下解决，即变速器控制装置具有用于如此致动两个离合器的机构，使得两个离合器不仅为了换档的目的、而且对于不同的由驾驶员预先设定的和/或通过传感装置检测到的行驶状况同时传递扭矩，并且由此连续地实现驱动轴和输出轴之间合成的扭矩传动比。同样在没有直接换档意图的情况下，也由此实现离合器的平行运行，以便按照驾驶员的任务设置达到符合其愿望的行驶结果。因此，可以在不进行换档且因此对在加速阶段中的启动过程不产生限制的情况下，有意识地使离合器的平行运行时间长于200毫秒的时间，也就是300毫秒以及明显地超过该数值。本专利技术的基本构思是，优选提供一种可连续调节的扭矩传动比，该扭矩传动比优选处于两个变速器传动比等级、即两个挂入的变速器档位的扭矩传动比之间。通过同时操纵两个平行地在汽车的传动系中传递扭矩的各自具有下列不同的固定转速传动比的离合器，就可连续提供一个可变的扭矩传动比。按本专利技术，这可以明确地通过控制函数优选对扭矩传动比i_T进行调节。扭矩可以在输出侧在不改变输入扭矩的情况下，也就是首先在不改变发动机扭矩的情况下进行改变，尤其可以利用执行机构的动力实现。尤其可以在汽车的加速过程中或者在启动过程中进行该操作。因此，本专利技术的另一个基本构思在于，在汽车的启动过程中为了调节驱动轴上的转速和/或调节输出扭矩而在预先设置的调节电路中使用各离合器的离合器能力作为调节参数，优选将在最终效果中全部有待传递的扭矩如此分配给两个相应的离合器，并进行调节，从而确保最佳的加速或启动过程。现在有不同的方案以优选的方式来设计和改进按本专利技术的方法或按本专利技术的变速器控制装置。为此可以首先参照权利要求1或2以及权利要求17的从属权利要求。下面借助于以下描述及所属附图对本专利技术的一种优选的实施例进行详细说明。附图示出附图说明图1示出了按本专利技术受到控制的带有双离合器变速器的汽车传动系的示意图，即示意代替电路图，图2a示出了对于特定转速传动比I1到I4，转速关于时间t的示意图，图2b示出了输出轴上的转速关于时间t示意图，图2c示出了按本专利技术对总变速器的扭矩传动比I_T关于时间t进行控制的示意图。在附图中，图1以图解形式为一个仅仅以端部区域的轮廓勾画出的汽车1示出了一种按本专利技术受到控制的带有一种双离合器变速器的传动系10，也就是图示的代替电路图。图1示出了用于应用前述方法的传动系10，而前述方法则用于对两个在汽车传动系的平行式分传动系12、14中传递扭矩的离合器16、18进行同时操纵，这两个离合器分别具有以下不同的固定转速传动比I1和I2，且在驱动轴24和输出轴26之间已经在分传动系12、14中挂入变速器档位20或22。此外，还在传动系10中示出了发动机28、传动系10的刚度30以及输出部分32。后者在前桥、后桥或全轮驱动方案中通往汽车1的至少一个车轮38，为简洁起见在该视图中只示出了该车轮，而未示出其余汽车车轮。在图1中所示出的图片主要以图解形式优选示出一个正常工作的双离合器变速器。沿着传动系10，同样在两个分传动系12、14中在相应的两个元件的开始、末端及之间画上直的箭头，这些箭头表示在相应位置上的扭矩M。此外，在相应两个元件之间画上弯曲的箭头，这些箭头则表示在相应位置上的转速ω。具体来说以下这些符号分别表示M0发动机扭矩M1 在驱动轴24上的扭矩M21在驱动轴24与第一分传动系12的离合器16之间的扭矩M22在驱动轴24与第二分传动系14的离合器18之间的扭矩M31在离合器16与第一分传动系12的转速传动比I1或挂入的变速器档位20之间的扭矩M32在离合器18与第二分传动系14的转速传动比I2或挂入的变速器档位22之间的扭矩M4 在输出轴26上的扭矩M5 在考虑到传动系10的刚度30后在输出轴26上的扭矩M6 输出扭矩ω1在驱动轴24上的转速ω21 在驱动轴24和第一分传动系12的离合器16之间的转速。ω22 在驱动轴24和第二分传动系14的离合器18之间的转速ω31 在离合器16与第一分传动系12的转速传动比I1或挂入的变速器档位20之间的转速ω32 在离合器18和第二分传动系14的转速传动比I2或挂入的变速器档位22之间的转速ω4在输出轴26上的转速ω5在考虑传动系10的刚度30后在输出轴26上的转速如果离合器不止一个，也就是说优选对于一个双离合器变速器的两个平行地位于传动系10的功率路径中的离合器16和18，那就可以通过在图1中所绘出的代替电路图表现出来。影响发动机转速梯度的扭矩M1组成如下M1＝M21+M22输出扭矩通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于操纵至少两个平行地在汽车的传动系（１０）中传递扭矩的离合器（１６、１８）的方法，这两个离合器分别具有以下不同的固定转速传动比（Ｉ１、Ｉ２）作为驱动轴（２４）和输出轴（２６）之间的变速器档位（２０、２２），其特征在于，在汽车的加速过程中、尤其在汽车的启动过程中，对离合器（１６、１８）进行致动，使所述两个离合器（１６、１８）同时传递扭矩，并且连续地实现驱动轴（２４）和输出轴（２６）之间合成的扭矩传动比，其中在整个启动过程中驱动轴（２４）的转速（ω１）大于在各自离合器（１６、１８）的输出侧上各分传动系（１２、１４）的各自变速器输入轴的各自转速（ω３１或ω３２），或者在加速过程中驱动轴（２４）的转速（ω１）大于或等于在各自离合器（１６、１８）的输出侧上各分传动系（１２、１４）的各自变速器输入轴的各自转速（ω３１或ω３２）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：E博思，A施温格，W施赖伯，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]