浮动定位机构制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种浮动定位机构，通过气缸中缸杆相对于缸体伸出或缩回时产生的作用力与反作用力实现对第一活动部件以及第二活动部件的定位或限位，可以同时实现对两个活动部件的定位，降低了成本，而且可以提高定位精度。

Floating positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
浮动定位机构
本技术实施例涉及定位机构
，更具体地，涉及浮动定位机构。
技术介绍
在某些情况下，工件在取放、搬运的过程中，都需要对工件进行定位。目前通常采用气缸实现对工件的定位，气缸的位置固定，由气缸的缸杆的伸长和缩短带动工件实现对工件的定位。但是这种方式实现的定位，一个气缸仅能对一个工件进行定位，若同时需要对多个工件进行定位则需要多个气缸，将会大大增加使用成本。
技术实现思路
为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本技术实施例提供了一种浮动定位机构。本技术实施例提供了一种浮动定位机构，包括：气缸、第一活动部件、第一滑块、第二活动部件、第二滑块、第一限位块、第二限位块、第三限位块和滑轨；所述第一滑块与所述第二滑块均设置在所述滑轨上，所述第一活动部件设置在所述第一滑块上，所述第二活动部件设置在所述第二滑块上，所述气缸包括缸体和缸杆，所述第一活动部件固定连接在所述缸体上远离所述缸杆的侧面上，所述第二活动部件固定连接在所述缸杆的端面上；所述第一限位块固定在所述第一活动部件远离所述缸体的一侧，所述第二限位块固定在所述第二活动部件远离所述缸杆的端面的一侧，所述第三限位块为U型，且跨设在所述第一滑块与所述第二滑块之间的滑轨上。优选地，浮动定位机构还包括：第四限位块和第五限位块；所述第四限位块固定在所述第一活动部件朝向所述缸体的一侧，所述第五限位块固定在所述第二活动部件朝向所述缸杆的端面的一侧。优选地，浮动定位机构还包括：底板，所述滑轨以及所述第三限位块均设置在所述底板上。优选地，所述第一活动部件具体包括：第一定位块和第一连接块；所述第一定位块用于对第一待定位目标进行定位，所述第一定位块设置在所述第一连接块上，所述第一连接块设置在所述第一滑块上。优选地，所述第一活动部件还包括：第一垫片，所述第一垫片设置在所述第一定位块与所述第一连接块之间。优选地，所述第二活动部件具体包括：第二定位块和第二连接块；所述第二定位块用于对第二待定位目标进行定位，所述第二定位块设置在所述第二连接块上，所述第二连接块设置在所述第二滑块上。优选地，所述第二活动部件还包括：第二垫片，所述第二垫片设置在所述第二定位块与所述第二连接块之间。本技术实施例提供的一种浮动定位机构，通过气缸中缸杆相对于缸体伸出或缩回时产生的作用力与反作用力实现对第一活动部件以及第二活动部件的定位或限位，可以同时实现对两个活动部件的定位，降低了成本，而且可以提高定位精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种浮动定位机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种浮动定位机构的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种浮动定位机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。如图1所示，本技术一实施例提供了一种浮动定位机构，包括：气缸11、第一活动部件12、第一滑块13、第二活动部件14、第二滑块15、第一限位块16、第二限位块17、第三限位块18和滑轨19。第一滑块13与第二滑块15均设置在滑轨19上，第一活动部件12设置在第一滑块13上，第二活动部件14设置在第二滑块15上，气缸11包括缸体111和缸杆112，第一活动部件12固定连接在缸体111上远离缸杆112的侧面上，第二活动部件14固定连接在缸杆112的端面上。第一限位块16固定在第一活动部件12远离缸体111的一侧，第二限位块17固定在第二活动部件14远离缸杆112的端面的一侧，第三限位块18为U型，且跨设在第一滑块13与第二滑块15之间的滑轨19上。具体地，本技术实施例中提供的浮动定位机构实现定位的主要原理是依据气缸中缸杆112相对于缸体111伸出或缩回时产生的作用力与反作用力实现，当缸杆112伸出缸体111时，随着缸杆112露出的部分变长，带动第一活动部件12下面的第一滑块13以及第二活动部14下面的第二滑块15分别沿滑轨19向两侧运动，使第一活动部件12和第二活动部件14之间的距离变大，当其中一个活动部件达到指定位置时，则可以通过相应的限位块实现位置固定。此时可以使气缸的缸杆112继续伸长，直至另一个活动部件达到指定位置，再通过相应的限位块实现位置固定，以此实现第一活动部件和第二活动部件的定位。此时也可以使气缸的缸杆112停止伸长，直接通过相应的限位块实现位置固定，以此来实现第一活动部件与第二活动部件之间分开预设距离，分开的预设距离为缸杆112伸长时整个气缸的长度。其中，通过第一限位块或第二限位块实现位置固定的方法可以是：1)在第一限位块或第二限位块上设置螺孔，通过螺杆将第一限位块或第二限位块固定；2)可以在第一限位块或第二限位块达到的位置上固定有一固定块，通过固定块限制第一限位块或第二限位块不能移动达到固定的效果。作为优选方案，还可以在固定块上设置有一限位块，使该限位块与第一限位块或第二限位块接触，进而可以减小气缸的缸杆伸长的长度。第三限位块的位置固定，第一活动部件的活动范围在第三限位块左侧，第二活动部件的活动范围在第三限位块右侧，这样即使气缸的缸杆完全缩回时也不会使第一活动部件与第二活动部件接触，避免损坏第一活动部件与第二活动部件，也可以保证第一活动部件与第二活动部件之间的间距。本技术实施例中提供的浮动定位机构，通过气缸中缸杆相对于缸体伸出或缩回时产生的作用力与反作用力实现对第一活动部件以及第二活动部件的定位或限位，可以同时实现对两个活动部件的定位，降低了成本，而且可以提高定位精度。如图2所示，在上述实施例的基础上，本技术实施例中提供的浮动定位机构，还包括：第四限位块21和第五限位块22。第四限位块21固定在第一活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动定位机构，其特征在于，包括：气缸、第一活动部件、第一滑块、第二活动部件、第二滑块、第一限位块、第二限位块、第三限位块和滑轨；所述第一滑块与所述第二滑块均设置在所述滑轨上，所述第一活动部件设置在所述第一滑块上，所述第二活动部件设置在所述第二滑块上，所述气缸包括缸体和缸杆，所述第一活动部件固定连接在所述缸体上远离所述缸杆的侧面上，所述第二活动部件固定连接在所述缸杆的端面上；所述第一限位块固定在所述第一活动部件远离所述缸体的一侧，所述第二限位块固定在所述第二活动部件远离所述缸杆的端面的一侧，所述第三限位块为U型，且跨设在所述第一滑块与所述第二滑块之间的滑轨上。

【技术特征摘要】
1.一种浮动定位机构，其特征在于，包括：气缸、第一活动部件、第一滑块、第二活动部件、第二滑块、第一限位块、第二限位块、第三限位块和滑轨；所述第一滑块与所述第二滑块均设置在所述滑轨上，所述第一活动部件设置在所述第一滑块上，所述第二活动部件设置在所述第二滑块上，所述气缸包括缸体和缸杆，所述第一活动部件固定连接在所述缸体上远离所述缸杆的侧面上，所述第二活动部件固定连接在所述缸杆的端面上；所述第一限位块固定在所述第一活动部件远离所述缸体的一侧，所述第二限位块固定在所述第二活动部件远离所述缸杆的端面的一侧，所述第三限位块为U型，且跨设在所述第一滑块与所述第二滑块之间的滑轨上。2.根据权利要求1所述的浮动定位机构，其特征在于，还包括：第四限位块和第五限位块；所述第四限位块固定在所述第一活动部件朝向所述缸体的一侧，所述第五限位块固定在所述第二活动部件朝向所述缸杆的端面的一侧。3.根据权利要求1所述的浮动定位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶敏，兰志鹏，胡小静，钱紫辉，
申请(专利权)人：武汉赛亚恒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42