一种自动避障无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动避障无人机，其结构包括机身、探测感应器、脚架、云台、防撞垫、机翼、电调、电池、螺旋桨、电机，所述探测感应器由传感引脚、光圈驱动、透镜、壳体、共振盘、聚焦电动机组成，本实用新型专利技术一种自动避障无人机，在无人机表面中央增加个探测感应器，通过壳体直接贯穿安装在设备内部中，由末端的绕组磁线连接电机激活聚焦电动机，然后通过电脑对壳体内部芯片输入距离数据，在无人机飞行时，光圈驱动便会放射红外光线检测无人机与墙体之间的感应距离，当距离超过指定距离值的时候，共振盘就会带动传感引脚对无人机自行进行控制，以调节飞行角度来躲避障碍物，避免设备撞击而使内部硬件受损，节约维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障无人机
本技术是一种自动避障无人机，属于飞行设备领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有技术公开了申请号为：CN201720409192.0的一种自动避障无人机，以解决现有无人机无法实现全方位避障保护的问题。本技术提供的自动避障无人机，在机身的顶部安装有可对无人机的前后左右四周360度范围进行循环扫描以检测无人机前后左右四周360度范围内的障碍物的避障雷达和可检测无人机上方障碍物的第一超声波传感器，在机身底部安装有可检测无人机下方障碍物的第二超声波传感器，从而实现了对无人机前后左右上下的全方位检测，充分保障了无人机的飞行安全。但是其不足之处在于无人机飞行不仅速度过快，且自身无法自行调节方向，容易撞击墙体或其他坚硬物体，导致内部芯片受震断裂，而使无人机整体损坏，维修费用高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动避障无人机，以解决无人机飞行不仅速度过快，且自身无法自行调节方向，容易撞击墙体或其他坚硬物体，导致内部芯片受震断裂，而使无人机整体损坏，维修费用高的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动避障无人机，其结构包括机身、探测感应器、脚架、云台、防撞垫、机翼、电调、电池、螺旋桨、电机，所述机身底端截面左右两侧边沿固定嵌有脚架，并通过顶端接杆相互贯穿过渡连接，且脚架分别向外边倾斜呈40°，所述探测感应器贯穿嵌入连接在机身表面中央，所述防撞垫内壁固定无缝隙凹陷嵌合在脚架底端截面，且通过脚架与机身相连接，所述云台通过上下端来年观测槽板嵌合在机身侧方截面中央，并通过导线与电机采用典型连接，所述机翼分别贯穿熔接在机身四侧边角且相互平行等距排列为同一水平直线，所述电调凹陷嵌入连接在机翼末端支架内部中央，通过内部侧端引线与电机采用电连接，所述电池固定设在电调顶部截面中央为同一垂直中轴心，所述螺旋桨通过底端轴杆贯穿嵌合在电调内部侧方边沿扣板，且采用过渡配合方式活动连接，并通过电池与电机采用电性连接，所述电机固定嵌入设在机身背面末端边沿内部中央紧固连接；所述探测感应器由传感引脚、光圈驱动、透镜、壳体、共振盘、聚焦电动机组成，所述传感引脚固定嵌入设在壳体内部中央偏左距离，所述光圈驱动固定设在壳体内部左侧与传感引脚相连接，所述传感引脚为一体化透镜无缝隙凹陷嵌合在壳体内部中央，并与光圈驱动、传感引脚相互平行为水平直线相互平行，所述共振盘固定嵌入设在壳体内部右侧并与聚焦电动机采用电连接，所述聚焦电动机通过壳体连接共振盘且相互平行为同一中轴心。进一步地，所述机身底端固定设有脚架过渡连接，且脚架底端固定设有防撞垫。进一步地，所述壳体固定嵌入连接在机身表面中央。进一步地，所述云台嵌入设在机身侧方截面边沿。进一步地，所述机翼过渡熔接设在机身侧方截面边角。进一步地，所述电调顶端固定设有电池并与机翼紧固连接。进一步地，所述螺旋桨通过电池与电机采用电连接。有益效果本技术一种自动避障无人机，在无人机表面中央增加个探测感应器，通过壳体直接贯穿安装在设备内部中，由末端的绕组磁线连接电机激活聚焦电动机，然后通过电脑对壳体内部芯片输入距离数据，在无人机飞行时，光圈驱动便会放射红外光线检测无人机与墙体之间的感应距离，当距离超过指定距离值的时候，共振盘就会带动传感引脚对无人机自行进行控制，以调节飞行角度来躲避障碍物，避免设备撞击而使内部硬件受损，节约维修成本。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种自动避障无人机的结构示意图；图2为本技术的探测感应器外部结构示意图；图3为本技术的探测感应器内部结构示意图。图中：机身-1、探测感应器-2、传感引脚-201、光圈驱动-202、透镜-203、壳体-204、共振盘-205、聚焦电动机-206、脚架-3、云台-4、防撞垫-5、机翼-6、电调-7、电池-8、螺旋桨-9、电机-10。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种自动避障无人机，其结构包括机身1、探测感应器2、脚架3、云台4、防撞垫5、机翼6、电调7、电池8、螺旋桨9、电机10，所述机身1底端截面左右两侧边沿固定嵌有脚架3，并通过顶端接杆相互贯穿过渡连接，且脚架3分别向外边倾斜呈40°，所述探测感应器2贯穿嵌入连接在机身1表面中央，所述防撞垫5内壁固定无缝隙凹陷嵌合在脚架3底端截面，且通过脚架3与机身1相连接，所述云台4通过上下端来年观测槽板嵌合在机身1侧方截面中央，并通过导线与电机10采用典型连接，所述机翼6分别贯穿熔接在机身1四侧边角且相互平行等距排列为同一水平直线，所述电调7凹陷嵌入连接在机翼6末端支架内部中央，通过内部侧端引线与电机10采用电连接，所述电池8固定设在电调7顶部截面中央为同一垂直中轴心，所述螺旋桨9通过底端轴杆贯穿嵌合在电调7内部侧方边沿扣板，且采用过渡配合方式活动连接，并通过电池8与电机10采用电性连接，所述电机10固定嵌入设在机身1背面末端边沿内部中央紧固连接；所述探测感应器2由传感引脚201、光圈驱动202、透镜203、壳体204、共振盘205、聚焦电动机206组成，所述传感引脚201固定嵌入设在壳体204内部中央偏左距离，所述光圈驱动202固定设在壳体204内部左侧与传感引脚201相连接，所述传感引脚201为一体化透镜无缝隙凹陷嵌合在壳体204内部中央，并与光圈驱动202、传感引脚201相互平行为水平直线相互平行，所述共振盘205固定嵌入设在壳体204内部右侧并与聚焦电动机206采用电连接，所述聚焦电动机206通过壳体204连接共振盘205且相互平行为同一中轴心。本专利所说的传感引脚201是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。在进行使用时，通过电机10对机身1内部芯片提供电能，使机翼6上的电调7带动电池8、转动螺旋桨9，带动无人机进行飞行，脚架3下方的防撞垫5用以防护无人机下降使，防止底部磨损，通过壳体204直接贯穿安装在设备内部中，由末端的绕组磁线连接电机10激活聚焦电动机206，然后通过电脑对壳体204内部芯片输入距离数据，在无人机飞行时，光圈驱动202便会放射红外光线检测无人机与墙体之间的感应距离，当距离超过指定距离值的时候，共振盘205就会带动传感引脚201对无人机自行进行控制，以调节飞行角度来躲避障碍物，避免设备撞击而使内部硬件受损，节约维修成本。本技术解决的问题是无人机飞行不仅速度过快，且自身无法自行调节方向，容易撞击墙体或其他坚硬物体，导致内部芯片受震断裂，而使无人机整体损坏，维修费用高的问题，本技术通过上述部件的互相组合，在无人机表面中央增加个探测感应器，通过壳体直接贯穿安装在设备内部中，由末端的绕组磁线连接电机激活聚焦电动机，然后通过电脑对壳体内部芯片输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动避障无人机，其结构包括机身(1)、探测感应器(2)、脚架(3)、云台(4)、防撞垫(5)、机翼(6)、电调(7)、电池(8)、螺旋桨(9)、电机(10)，所述机身(1)底端截面左右两侧边沿固定嵌有脚架(3)，并通过顶端接杆相互贯穿过渡连接，且脚架(3)分别向外边倾斜呈40°，其特征在于：所述探测感应器(2)贯穿嵌入连接在机身(1)表面中央，所述防撞垫(5)内壁固定无缝隙凹陷嵌合在脚架(3)底端截面，且通过脚架(3)与机身(1)相连接，所述云台(4)通过上下端来年观测槽板嵌合在机身(1)侧方截面中央，并通过导线与电机(10)采用典型连接，所述机翼(6)分别贯穿熔接在机身(1)四侧边角且相互平行等距排列为同一水平直线，所述电调(7)凹陷嵌入连接在机翼(6)末端支架内部中央，通过内部侧端引线与电机(10)采用电连接，所述电池(8)固定设在电调(7)顶部截面中央为同一垂直中轴心，所述螺旋桨(9)通过底端轴杆贯穿嵌合在电调(7)内部侧方边沿扣板，且采用过渡配合方式活动连接，并通过电池(8)与电机(10)采用电性连接，所述电机(10)固定嵌入设在机身(1)背面末端边沿内部中央紧固连接；所述探测感应器(2)由传感引脚(201)、光圈驱动(202)、透镜(203)、壳体(204)、共振盘(205)、聚焦电动机(206)组成，所述传感引脚(201)固定嵌入设在壳体(204)内部中央偏左距离，所述光圈驱动(202)固定设在壳体(204)内部左侧与传感引脚(201)相连接，所述传感引脚(201)为一体化透镜无缝隙凹陷嵌合在壳体(204)内部中央，并与光圈驱动(202)、传感引脚(201)相互平行为水平直线相互平行，所述共振盘(205)固定嵌入设在壳体(204)内部右侧并与聚焦电动机(206)采用电连接，所述聚焦电动机(206)通过壳体(204)连接共振盘(205)且相互平行为同一中轴心。...

【技术特征摘要】
1.一种自动避障无人机，其结构包括机身(1)、探测感应器(2)、脚架(3)、云台(4)、防撞垫(5)、机翼(6)、电调(7)、电池(8)、螺旋桨(9)、电机(10)，所述机身(1)底端截面左右两侧边沿固定嵌有脚架(3)，并通过顶端接杆相互贯穿过渡连接，且脚架(3)分别向外边倾斜呈40°，其特征在于：所述探测感应器(2)贯穿嵌入连接在机身(1)表面中央，所述防撞垫(5)内壁固定无缝隙凹陷嵌合在脚架(3)底端截面，且通过脚架(3)与机身(1)相连接，所述云台(4)通过上下端来年观测槽板嵌合在机身(1)侧方截面中央，并通过导线与电机(10)采用典型连接，所述机翼(6)分别贯穿熔接在机身(1)四侧边角且相互平行等距排列为同一水平直线，所述电调(7)凹陷嵌入连接在机翼(6)末端支架内部中央，通过内部侧端引线与电机(10)采用电连接，所述电池(8)固定设在电调(7)顶部截面中央为同一垂直中轴心，所述螺旋桨(9)通过底端轴杆贯穿嵌合在电调(7)内部侧方边沿扣板，且采用过渡配合方式活动连接，并通过电池(8)与电机(10)采用电性连接，所述电机(10)固定嵌入设在机身(1)背面末端边沿内部中央紧固连接；所述探测感应器(2)由传感引脚(201)、光圈驱动(202)、透镜(203)、壳体(204)、共振盘(205)、聚焦电动机(206)组成，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯发润，孙相红，于涛，柯鸿源，冯剑，
申请(专利权)人：东莞润赢电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44