一种带有安全装置的无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体上部；本发明专利技术通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力，提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。

An Unmanned Aerial Vehicle with Safety Device

【技术实现步骤摘要】
一种带有安全装置的无人机
本专利技术属于无人机
，特别是一种带有安全装置的无人机。
技术介绍
如今无人机已经应用在了我们生活中的许多方面。随着无人机应用的范围越来越广泛，不可避免地会暴露出一些问题，其中一个很大的问题就是无人机的意外坠毁，如果无人机处在很高的飞行高度，一旦失去控制导致坠落，就会给无人机本身和地面人员带来很大的安全隐患，如今，提高无人机的飞行安全性是一个研究的热点。现有技术解决无人机坠毁的方式主要有三种，一种是采用单一安全气囊方式，如已公布的技术专利CN206367613U多轴无人机安全气囊装置和已公布的专利技术专利CN106516135A无人飞行设备安全气囊的控制方法及系统，均是采用单一安全气囊装置的方式来提高无人机的飞行安全性，单纯依靠安全气囊不能完全防止无人机发生坠毁，因为无人机在失速坠落过程中由于空气阻力的作用会发生翻转，一旦无人机在空中发生翻转，就很难保证安全气囊发挥作用，那么无人机的坠毁概率就会增大；另一种是采用单一降落伞的方式，如已公布的技术专利CN207843333U一种无人机安全伞，将降落伞布置在无人机支腿上防止无人机坠毁，这种方式会引起无人机的旋翼着地，因而会导致旋翼损坏；还有一种是采用气囊与降落伞结合的方式，如文献张鼎宸等.固定翼无人机用降落伞及安全气囊的研发(J).科技视界,2017(07):38-39中的无人机就是采用气囊与降落伞结合的方式提高无人机的飞行安全性，这种方式受无人机飞行高度的限制较大，且对于质量和体积较小的无人机，还会导致降落伞在空中无法打开。现有技术下的无人机安全气囊装置的可靠性和维修性都比较低，现有技术均是将无人机安全气囊固定安装在机身内部，如已公布的技术专利CN206367613U多轴无人机安全气囊装置，将安全气囊固定安装在无人机本体内，这种布置会导致无人机的机身下部不能悬挂机载设备，降低了无人机的实用性，并且由于安全气囊装置布置在机身内部，安全气囊装置就不能做到快速维修与更换，从而极大降低了安全气囊装置的可维修性；现有技术下的带有安全气囊的无人机都只设置了一个安全气囊，一旦该安全气囊装置发生故障，那么无人机就会发生坠毁，很难保证无人机安全气囊较高的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有安全装置的无人机，以减小无人机坠落后所受的地面冲击力，并解决无人机坠落过程中发生的翻转问题，以提高无人机的飞行安全性。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体上部。本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：(1)无人机在失速坠落过程中不会发生翻转，姿态比较稳定：通过在无人机本体上设置稳流装置，使无人机在坠落过程中不会发生翻转，提高了无人机的抗坠毁能力；同时可折叠收纳式结构也不会对无人机的正常飞行产生影响。(2)无人机的模块化安全气囊装置可实现快速更换与维修，提高了无人机安全气囊装置的可维修性：由于安全气囊装置是通过螺纹与无人机实现连接，当安全气囊发生故障时，可将发生故障的安全气囊装置快速从无人机上拆除，进行维修或现场更换。(3)无人机安全气囊装置的可靠度比较高：在每个连接臂下端均安装有一个模块化安全气囊装置，防止了由单个气囊故障而导致的无人机损毁的现象，提高了安全气囊装置的可靠性。(4)安全气囊充气过程安全高效：由于火药可在短时间内产生大量热量，气体发生剂在接收火药燃烧产生的热量后会迅速产生大量气体，气体再经过过滤网过滤后即可得到安全无污染的气体，保障了安全气囊的使用安全性。附图说明图1为本专利技术实施例的一种带有安全装置的无人机结构示意图。图2为本专利技术实施例的模块化安全气囊装置剖视图。图3为稳流装置在工作状态下的结构示意图。图4为A部分的局部放大图。图5为稳流装置在非工作状态下的结构示意图。图6为稳流装置剖视图。图7为B部分的局部放大图。图8为稳流装置中安装座的结构示意图。图9为稳流装置中连接件的结构示意图。图10为稳流装置在非工作状态下的无人机结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的介绍。结合图1-图10，本专利技术的一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体1、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体1上部。作为一种实施例，所述稳流装置包括安装座14、套筒13、连接件16、弹性件19、多个稳流板12；所述安装座14下端与无人机本体1上部相连；所述连接件16下端与安装座14相连；所述安装座14上部设有安装孔，所述套筒13设置在安装孔内，并套在连接件16外部；所述套筒13内上端面与连接件16之间设有弹性件19；弹性件19处于预压缩状态使套筒13具有向上运动趋势；所述套筒13上设有限制套筒向上运动的卡锁结构18；所述多个稳流板12通过转轴连接在套筒13上端一周；所述折叠式稳流板12为可折叠式。所述安装座14下端可通过螺纹与无人机本体1上部相连，可实现模块化、可拆卸的连接方式。所述稳流板12为向下折叠式，所述稳流板12与套筒13连接的转轴上设有扭簧20，所述扭簧20具有使稳流板12向上展开的驱动力；所述扭簧20一脚与稳流板1相连，另一脚与套筒13相连；所述套筒13上端一周设有多个挡板22，用以对稳流板12的展开进行限位，使得稳流板12展开后呈水平布置。所述安装座14上设有收纳孔14-1，用以收纳折叠后的稳流板12。进一步的，所述卡锁结构18包括永磁铁18-1、电磁铁18-2、闭锁弹簧18-3；所述闭锁弹簧18-3两端分别与永磁铁18-1、电磁铁18-2相连；所述永磁铁18-1一端插入套筒13。作为一种实施方式，所述卡锁结构设置在安装座14与套筒13之间；所述电磁铁18-2、闭锁弹簧18-3设置在安装座14内；所述永磁铁18-1另一端插入安装座14内。作为另外一种实施方式，所述卡锁结构设置在套筒13与连接件16之间；所述电磁铁18-2、闭锁弹簧18-3设置在连接件16内。作为对上述实施方式的进一步实施方式，所述永磁铁18-1另一端插入连接件16内。作为对上述实施方式的另外一种实施方式，所述套筒13下端设有限位环15；所述限位环15套在连接件16外部；所述永磁铁18-1另一端卡在限位环15上部。进一步的，所述连接件16上端设有凸缘21，用以对卡锁结构18解锁后限位环15的上行位置进行限位。进一步的，所述连接件16底部设有螺纹，螺纹连接有固定螺母17。通过固定螺母17可调节连接件16相对安装座14、套筒13的位置，进一步可调整弹性件19的压缩量以及套筒13的上升高度。作为一种实施例，所述安全气囊装置药筒5、火药6、气体发生剂7、气囊8、底座9和点火器11；所述药筒5设置在无人机下部；点火器设置在药筒5内，用以点燃火药6；所述火药设置在药筒5内上部；；所述气体发生剂7设置在药筒5内中部；所述气囊8设置在药筒5内下部；所述底座9与药筒5为可破坏式结构连接。作为一种实施方式，所述底座9采用过盈配合的方式套合在药筒5下端。作为另外一种实施方式，所述底座9通过剪切销连接在药筒5下端。剪切销可在气囊8作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体(1)、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体(1)上部。

【技术特征摘要】
1.一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体(1)、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体(1)上部。2.根据权利要求1所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述稳流装置包括安装座(14)、套筒(13)、连接件(16)、弹性件(19)、多个稳流板(12)；所述安装座(14)下端与无人机本体(1)上部相连；所述连接件(16)下端与安装座(14)相连；所述安装座(14)上部设有安装孔，所述套筒(13)设置在安装孔内，并套在连接件(16)外部；所述套筒(13)内上端面与连接件(16)之间设有弹性件(19)；弹性件(19)处于预压缩状态使套筒(13)具有向上运动趋势；所述套筒(13)上设有限制套筒向上运动的卡锁结构(18)；所述多个稳流板(12)通过转轴连接在套筒(13)上端一周；所述稳流板(12)为可折叠式。3.根据权利要求2所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述稳流板(12)与套筒(13)连接的转轴上设有扭簧(20)，所述扭簧(20)具有使稳流板(12)向上展开的驱动力；所述套筒(13)上端一周设有多个挡板(22)，用以对稳流板(12)的展开进行限位；所述安装座(14)上设有收纳孔(14-1)，用以收纳折叠后的稳流板(12)。4.根据权利要求2所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述卡锁结构(18)包括永磁铁(18-1)、电磁铁(18-2)、闭锁弹簧(18-3)；所述闭锁弹簧(18-3)两端分别与永磁铁(18-1)、电磁铁(18-2)相连；所述永...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成，张鑫，居里锴，王燕，李江，贾文泽，刘昊，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32