【技术实现步骤摘要】
一种液压泵马达用的伺服变量机构
本专利技术涉及一种液压泵马达用的伺服变量机构，属于液压控制领域。
技术介绍
液压传动具有功率密度大、布局灵活、结构简单、调速范围大、维护简单等优点，广泛应用于现代机械中。液压泵作为液压传动中的核心动力源，其性能优劣直接影响到整个液压系统，因此提高液压传动的有效功率是目前国内外主要研究的重点。目前市场上对伺服变量机构的应用在结构加工以及中位调节等方面具有复杂且难以操作的缺点，且其控制多采用比例电磁铁直接控制阀芯，比例电磁铁的电流决定了阀芯打开的方向及开口度，通过控制阀芯开口可以改变变量活塞的位移，进而改变泵斜盘的倾角，达到变量的目的。虽然比例电磁铁的输出力与电流大小成比例，然而输出位移却是未知的，因此无法知晓阀芯具体的位移量。若将此种伺服变量机构控制液压泵，也就无法确定输入电流对应的具体的液压泵的排量。虽然专利CN106368937A液压泵伺服控制结构能够根据负载需要调节泵的流量输出，实现无级调控，但是需要位移传感器实时检测泵的流量输出，增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种液压泵马达用的伺服变量机构，通过直线电机...
【技术保护点】
1.一种液压泵马达用的伺服变量机构，其特征在于：包括：第一调节弹簧(1)、第一比例电磁铁(2)、第一推杆(3)、阀体(4)、阀套(5)、阀芯(6)、第二推杆(7)、第二比例电磁铁(8)、第二调节弹簧(9)、杠杆固定点(10)、伺服缸推杆(11)、变量调节缸(12)和杠杆(13)；所述第一调节弹簧(1)与第一比例电磁铁(2)的第一推杆(3)相连，所述第二调节弹簧(9)与第二比例电磁铁(8)的第二推杆(7)相连，所述第一推杆(3)和第二推杆(7)与阀芯(6)通过螺纹相连接；所述阀芯(6)放置于阀套(5)内，并一起放置于阀体(4)内；所述阀套(5)通过杠杆(13)与变量调节缸(1...
【技术特征摘要】
2018.05.09 CN 20181043537631.一种液压泵马达用的伺服变量机构，其特征在于：包括：第一调节弹簧(1)、第一比例电磁铁(2)、第一推杆(3)、阀体(4)、阀套(5)、阀芯(6)、第二推杆(7)、第二比例电磁铁(8)、第二调节弹簧(9)、杠杆固定点(10)、伺服缸推杆(11)、变量调节缸(12)和杠杆(13)；所述第一调节弹簧(1)与第一比例电磁铁(2)的第一推杆(3)相连，所述第二调节弹簧(9)与第二比例电磁铁(8)的第二推杆(7)相连，所述第一推杆(3)和第二推杆(7)与阀芯(6)通过螺纹相连接；所述阀芯(6)放置于阀套(5)内，并一起放置于阀体(4)内；所述阀套(5)通过杠杆(13)与变量调节缸(12)相连；杠杆(13)通过杠杆固定点(10)固定在阀体(4)上；伺服缸推杆(11)、变量调节缸(12)与弹簧构成弹簧变量调节缸；第一比例电磁铁(2)推动阀芯(6)移动，油口打开，油液进入弹簧变量调节缸的右腔中，油压推动变量调节缸(12)移动，杠杆(13)绕杠杆固定点(10)运动，推动阀套(5)移动，关闭油口。2.如权利要求1所述的一种液压泵马达用的伺服变量机构，其特征在于：所述阀体(4)为轴对称中空阶梯型圆柱腔体；侧壁上开设有第一进油口(14)和第二进油口(15)，第一工作油口(16)，第二工作油口(17)以及回油口(18)；腔体内开设有工作油口处环形凹槽，进油口处环形凹槽。3.如权利要求1所述的一种液压泵马达用的伺服变量机构，其特征在于：所述阀套(5)为轴对称中空阶梯型圆柱体结构；阀套(5)侧壁上开设有环形凹槽，在凹槽内开设有第一进油孔(19)和第二进油孔(20)，第一工作油孔(21)，第二工作油孔(22)，以及回油孔(23)。4.如权利要求1所述的一种液压泵马达用的伺服变量机构，其特征在于：所述阀芯(6)为轴对称圆柱体结构；阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴维，刘辉，苑士华，胡纪滨，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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