一种自动升降送剪PIN机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动升降送剪PIN机构，包括PIN盘、废料带盘和送PIN伺服模组，所述PIN盘位于送PIN伺服模组前方的一侧位置处，且PIN盘与送PIN伺服模组通过安装杆连接，所述废料带盘固定于PIN盘与送PIN伺服模组之间的安装杆上，所述送PIN伺服模组的内部设有PIN带槽，所述送PIN伺服模组后方的一侧通过旋转铰链安装有翻转气缸，且送PIN伺服模组的后方设有与翻转气缸相适配的固定件；本实用新型专利技术通过翻转气缸推出及收回送PIN伺服模组来实现对PIN盘的自动翻转90度功能，翻转气缸推出时，PIN盘竖直适合横PIN工作，翻转气缸收回时，PIN盘水平适合竖PIN工作。

A PIN mechanism for automatic lifting and shearing

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降送剪PIN机构
本技术涉及PIN组装设备
，尤其涉及一种自动升降送剪PIN机构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，在机械化行业中，LCD行业PIN附件组装技术得到了广泛应用，装PIN设备需求日益增大，在传统技术中，玻璃装PIN设备基本上只适合玻璃插竖PIN的组装或者横PIN的组装，送剪PIN机构无法兼容，兼容的PIN产品规格比较少，对于横竖PIN生产需配备不同的装PIN机来满足生产需求，浪费人力物力，因此，本技术提出一种自动升降送剪PIN机构以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种自动升降送剪PIN机构，该自动升降送剪PIN机构通过翻转气缸推出及收回送PIN伺服模组来实现对PIN盘的自动翻转90度功能，翻转气缸推出时，PIN盘竖直适合横PIN工作，翻转气缸收回时，PIN盘水平适合竖PIN工作，且翻转气缸在对PIN盘实现横、竖工作的同时，也对自动送PIN机构和自动剪PIN机构翻转，实现横、竖工作，适合横、竖两种PIN的来料和剪插、结构简单，效率高，操作方便，节省成本。为了解决上述问题，本技术提出一种自动升降送剪PIN机构，包括PIN盘、废料带盘和送PIN伺服模组，所述PIN盘位于送PIN伺服模组前方的一侧位置处，且PIN盘与送PIN伺服模组通过安装杆连接，所述废料带盘固定于PIN盘与送PIN伺服模组之间的安装杆上，所述送PIN伺服模组的内部设有PIN带槽，所述送PIN伺服模组后方的一侧通过旋转铰链安装有翻转气缸，且送PIN伺服模组的后方设有与翻转气缸相适配的固定件，所述送PIN伺服模组的一侧设有配合翻转气缸的翻转铰接点，所述PIN盘的下方设有PIN盘电机，所述废料带盘的下方设有废纸回收电机，所述送PIN伺服模组上设有自动送PIN机构，且送PIN伺服模组前方远离废料带盘的一侧设有自动剪PIN机构。进一步改进在于：所述自动送PIN机构包括送PIN夹紧气缸、辅助夹紧气缸和激光传感器，所述送PIN夹紧气缸活动安装于送PIN伺服模组上，所述辅助夹紧气缸固定安装于送PIN伺服模组上靠近自动剪PIN机构的一侧，所述激光传感器位于送PIN伺服模组顶部靠近自动剪PIN机构的一侧，所述送PIN伺服模组的上方设有与自动送PIN机构相配合的梳条。进一步改进在于：所述自动剪PIN机构包括冲压气缸、静刀和动刀，所述冲压气缸通过安装座固定于送PIN伺服模组前方远离废料带盘的一侧，所述静刀通过静刀套安装于送PIN伺服模组的一侧，所述安装座上活动安装有与静刀相配合的动刀，所述冲压气缸的输出端与动刀连接。进一步改进在于：所述送PIN伺服模组上靠近废料带盘的一侧设有导PIN盘，且导PIN盘的一侧设有弧形挡壁，所述导PIN盘上设有定位杆。进一步改进在于：所述送PIN伺服模组内侧的中间位置处设有固定套，且固定套内设有升降丝杆。本技术的有益效果为：本技术通过翻转气缸推出及收回送PIN伺服模组来实现对PIN盘的自动翻转90度功能，翻转气缸推出时，PIN盘竖直适合横PIN工作，翻转气缸收回时，PIN盘水平适合竖PIN工作，且翻转气缸在对PIN盘实现横、竖工作的同时，也对自动送PIN机构和自动剪PIN机构翻转，实现横、竖工作，适合横、竖两种PIN的来料和剪插、结构简单，效率高，操作方便，节省成本，同时，本技术通过激光传感器方便对PIN支计数，通过定位杆方便识别PIN带，来控制电机的运行，更加智能化。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的正面示意图。其中：1-PIN盘，2-废料带盘，3-送PIN伺服模组，4-翻转气缸，5-固定件，6-翻转铰链点，7-PIN盘电机，8-废纸回收电机，9-送PIN夹紧气缸，10-辅助夹紧气缸，11-激光传感器，12-梳条，13-冲压气缸，14-静刀，15-动刀，16-导PIN盘，17-定位杆，18-升降丝杆。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种自动升降送剪PIN机构，包括PIN盘1、废料带盘2和送PIN伺服模组3，所述PIN盘1位于送PIN伺服模组3前方的一侧位置处，且PIN盘1与送PIN伺服模组3通过安装杆连接，所述废料带盘2固定于PIN盘1与送PIN伺服模组3之间的安装杆上，所述送PIN伺服模组3的内部设有PIN带槽，便于输送PIN带经过，所述送PIN伺服模组3后方的一侧通过旋转铰链安装有翻转气缸4，且送PIN伺服模组3的后方设有与翻转气缸4相适配的固定件5，所述送PIN伺服模组3的一侧设有配合翻转气缸4的翻转铰接点6，便于铰接安装于装PIN机主体上，所述PIN盘1的下方设有PIN盘电机7，所述废料带盘2的下方设有废纸回收电机8，所述送PIN伺服模组3上设有自动送PIN机构，且送PIN伺服模组3前方远离废料带盘2的一侧设有自动剪PIN机构。所述自动送PIN机构包括送PIN夹紧气缸9、辅助夹紧气缸10和激光传感器11，所述送PIN夹紧气缸9活动安装于送PIN伺服模组3上，所述辅助夹紧气缸10固定安装于送PIN伺服模组3上靠近自动剪PIN机构的一侧，所述激光传感器11位于送PIN伺服模组3顶部靠近自动剪PIN机构的一侧，通过激光传感器便于找到PIN带头部以及计数PIN支，所述送PIN伺服模组3的上方设有与自动送PIN机构相配合的梳条12，自动送PIN机构将PIN支输送到指定位置挂入梳条12。所述自动剪PIN机构包括冲压气缸13、静刀14和动刀15，所述冲压气缸13通过安装座固定于送PIN伺服模组3前方远离废料带盘2的一侧，所述静刀14通过静刀套安装于送PIN伺服模组3的一侧，所述安装座上活动安装有与静刀14相配合的动刀15，所述冲压气缸13的输出端与动刀15连接。所述送PIN伺服模组3上靠近废料带盘2的一侧设有导PIN盘16，且导PIN盘16的一侧设有弧形挡壁，对PIN带的输送起到导向作用，所述导PIN盘16上设有定位杆17，识别PIN带，无料时及时停止设备运作。所述送PIN伺服模组3内侧的中间位置处设有固定套，且固定套内设有升降丝杆18，升降丝杆底部与装PIN机主体连接，便于对整体机构的升降。该自动升降送剪PIN机构通过翻转气缸4推出及收回送PIN伺服模组3来实现对PIN盘1的自动翻转90度功能，翻转气缸4推出时，PIN盘1竖直适合横PIN工作，翻转气缸4收回时，PIN盘1水平适合竖PIN工作，且翻转气缸4在对PIN盘1实现横、竖工作的同时，也对自动送PIN机构和自动剪PIN机构翻转，实现横、竖工作，适合横、竖两种PIN的来料和剪插、结构简单，效率高，操作方便，节省成本，同时，该自动升降送剪PIN机构通过激光传感器11方便对PIN支计数，通过定位杆17方便识别PIN带，来控制电机的运行，更加智能化。使用前，将机构整体安装入装PIN机主体，并用翻转铰接点6与装PIN机主体铰接，使用时，启动翻转气缸4推出及收回，推动送PIN伺服模组3，实现PIN盘1自动翻转90度功能，来适合横或竖PIN工作，然后启动PIN盘电机7和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动升降送剪PIN机构，其特征在于：包括PIN盘(1)、废料带盘(2)和送PIN伺服模组(3)，所述PIN盘(1)位于送PIN伺服模组(3)前方的一侧位置处，且PIN盘(1)与送PIN伺服模组(3)通过安装杆连接，所述废料带盘(2)固定于PIN盘(1)与送PIN伺服模组(3)之间的安装杆上，所述送PIN伺服模组(3)的内部设有PIN带槽，所述送PIN伺服模组(3)后方的一侧通过旋转铰链安装有翻转气缸(4)，且送PIN伺服模组(3)的后方设有与翻转气缸(4)相适配的固定件(5)，所述送PIN伺服模组(3)的一侧设有配合翻转气缸(4)的翻转铰接点(6)，所述PIN盘(1)的下方设有PIN盘电机(7)，所述废料带盘(2)的下方设有废纸回收电机(8)，所述送PIN伺服模组(3)上设有自动送PIN机构，且送PIN伺服模组(3)前方远离废料带盘(2)的一侧设有自动剪PIN机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动升降送剪PIN机构，其特征在于：包括PIN盘(1)、废料带盘(2)和送PIN伺服模组(3)，所述PIN盘(1)位于送PIN伺服模组(3)前方的一侧位置处，且PIN盘(1)与送PIN伺服模组(3)通过安装杆连接，所述废料带盘(2)固定于PIN盘(1)与送PIN伺服模组(3)之间的安装杆上，所述送PIN伺服模组(3)的内部设有PIN带槽，所述送PIN伺服模组(3)后方的一侧通过旋转铰链安装有翻转气缸(4)，且送PIN伺服模组(3)的后方设有与翻转气缸(4)相适配的固定件(5)，所述送PIN伺服模组(3)的一侧设有配合翻转气缸(4)的翻转铰接点(6)，所述PIN盘(1)的下方设有PIN盘电机(7)，所述废料带盘(2)的下方设有废纸回收电机(8)，所述送PIN伺服模组(3)上设有自动送PIN机构，且送PIN伺服模组(3)前方远离废料带盘(2)的一侧设有自动剪PIN机构。2.根据权利要求1所述的一种自动升降送剪PIN机构，其特征在于：所述自动送PIN机构包括送PIN夹紧气缸(9)、辅助夹紧气缸(10)和激光传感器(11)，所述送PIN夹紧气缸(9)活动安装于送PIN伺服模组(3)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，
申请(专利权)人：广州科升测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44