倒置式ATC换刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了倒置式ATC换刀装置，包括箱体，所述箱体的正面固定连接有盖板，所述箱体的左侧固定连接有马达座，所述马达座的左侧固定连接有减速机，所述减速机的顶部固定连接有私服电机，所述箱体顶部的右侧活动连接有刀臂。本发明专利技术通过设置私服电机，达到带动小伞齿和大伞齿旋转的效果，通过大伞齿，达到带动凸轮轴和凸轮旋转的效果，通过凸轮，达到带动转塔旋转的效果，通过转塔和第一单杆轴承，达到带动第一齿轮旋转的效果，通过第一齿轮和第二齿轮，达到带动四方轴和出力轴旋转的效果，通过摇臂和第二单杆轴承，达到带动出力轴上下移动的效果，该装置方便进行换刀，也方便人们进行使用。

Inverted ATC Tool Changer

【技术实现步骤摘要】
倒置式ATC换刀装置
本专利技术涉及数控设备
，具体为倒置式ATC换刀装置。
技术介绍
工具机为目前机械加工业重要的加工机具之一，工具机在使用时，需要使用到ATC，ATC是自动换刀装置（AutomaticToolChanger）的缩写，是用于数控加工中心的刀具交换机构，可以提升加工能力并减少占用空间，ATC在长时间的使用后，需要进行更换，而现有的换刀装置不方便进行换刀，为此我们提出倒置式ATC换刀装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供倒置式ATC换刀装置，具备方便进行换刀的优点，解决了不方便进行换刀的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：倒置式ATC换刀装置，包括箱体，所述箱体的正面固定连接有盖板，所述箱体的左侧固定连接有马达座，所述马达座的左侧固定连接有减速机，所述减速机的顶部固定连接有私服电机，所述箱体顶部的右侧活动连接有刀臂；所述箱体内腔的左侧活动连接有凸轮轴，所述凸轮轴表面的后端套设有凸轮，所述凸轮轴表面的前端套设有大伞齿，所述马达座的内部固定连接有小伞齿，且小伞齿的一端与减速机固定连接，所述大伞齿与小伞齿啮合，所述箱体内腔的右侧活动连接有转塔，所述转塔的表面套设有第一单杆轴承，所述转塔表面的底部套设有第一齿轮，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有四方轴，所述四方轴的表面套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述四方轴的表面套设有出力轴，且出力轴的顶部与刀臂固定连接，所述大伞齿的正面设置有摇臂，所述摇臂的左侧固定连接有摇臂固定端，且摇臂固定端与箱体固定连接，所述摇臂的右侧固定连接有第二单杆轴承，且第二单杆轴承与出力轴接触，所述摇臂的中心处固定连接有第三单杆轴承，且第三单杆轴承与大伞齿接触。优选的，所述凸轮轴的表面套设有第一圆锥滚子轴承，且第一圆锥滚子轴承与箱体固定连接。优选的，所述转塔的顶部和底部均固定连接有第二圆锥滚子轴承，且第二圆锥滚子轴承与箱体的内壁固定连接。优选的，所述凸轮轴的表面设置有花键，且凸轮通过花键与凸轮轴固定连接。优选的，所述凸轮轴的正面固定连接有侧讯号轴，所述侧讯号轴的表面固定连接有讯号轮，所述盖板的一端固定连接有侧讯号盒，且侧讯号轴位于侧讯号盒的内部，所述侧讯号盒的内部固定连接有讯号座，所述讯号座的表面固定连接有接近开关。优选的，所述四方轴的底部活动连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承通过迫近螺母与箱体固定连接。优选的，所述出力轴的表面套设有前端固定座，且前端固定座的底部与箱体固定连接。优选的，所述出力轴的右侧的底部开设有出力轴下端槽，所述大伞齿的表面设置有定位销。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置私服电机，达到带动小伞齿和大伞齿旋转的效果，通过大伞齿，达到带动凸轮轴和凸轮旋转的效果，通过凸轮，达到带动转塔旋转的效果，通过转塔和第一单杆轴承，达到带动第一齿轮旋转的效果，通过第一齿轮和第二齿轮，达到带动四方轴和出力轴旋转的效果，通过摇臂和第二单杆轴承，达到带动出力轴上下移动的效果，该装置方便进行换刀，也方便人们进行使用。2、本专利技术通过第一圆锥滚子轴承，达到对凸轮轴支撑的效果，避免出现掉落的状况，通过第二圆锥滚子轴承，达到对转塔支撑的效果，通过花键，达到连接凸轮和凸轮轴的效果，也方便进行同步旋转，通过讯号轮和接近开关，达到对测量讯号轮上凹凸点讯号的效果，方便人们对电机的转速进行调节，通过侧讯号盒，达到对讯号轮和接近开关保护的效果，避免出现损坏的状况，通过前端固定座，达到对出力轴支撑的效果，避免出现掉落的状况，通过定位销，达到对大伞齿固定的效果，避免出现掉落的状况。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构剖面图；图3为本专利技术结构俯视剖面图。图中：1箱体、2盖板、3马达座、4减速机、5私服电机、6刀臂、7凸轮轴、8凸轮、9大伞齿、10小伞齿、11转塔、12第一单杆轴承、13第一齿轮、14四方轴、15第二齿轮、16出力轴、17摇臂、18摇臂固定端、19第二单杆轴承、20第三单杆轴承、21第一圆锥滚子轴承、22第二圆锥滚子轴承、23花键、24侧讯号轴、25讯号轮、26侧讯号盒、27讯号座、28接近开关、29深沟球轴承、30迫近螺母、31前端固定座、32出力轴下端槽、33定位销。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，倒置式ATC换刀装置，包括箱体1，箱体1的正面固定连接有盖板2，箱体1的左侧固定连接有马达座3，马达座3的左侧固定连接有减速机4，减速机4的顶部固定连接有私服电机5，箱体1顶部的右侧活动连接有刀臂6；箱体1内腔的左侧活动连接有凸轮轴7，凸轮轴7的表面套设有第一圆锥滚子轴承21，且第一圆锥滚子轴承21与箱体1固定连接，通过第一圆锥滚子轴承21，达到对凸轮轴7支撑的效果，避免出现掉落的状况，凸轮轴7的表面设置有花键23，且凸轮8通过花键23与凸轮轴7固定连接，通过花键23，达到连接凸轮8和凸轮轴7的效果，也方便进行同步旋转，凸轮轴7的正面固定连接有侧讯号轴24，侧讯号轴24的表面固定连接有讯号轮25，盖板2的一端固定连接有侧讯号盒26，且侧讯号轴24位于侧讯号盒26的内部，通过侧讯号盒26，达到对讯号轮25和接近开关28保护的效果，避免出现损坏的状况，侧讯号盒26的内部固定连接有讯号座27，讯号座27的表面固定连接有接近开关28，通过讯号轮25和接近开关28，达到对测量讯号轮25上凹凸点讯号的效果，方便人们对电机的转速进行调节，凸轮轴7表面的后端套设有凸轮8，凸轮轴7表面的前端套设有大伞齿9，大伞齿9的端面开设有平面凸轮槽，且第三单杆轴承20与大伞齿9端面平面凸轮槽相切安装，方便大伞齿9带动摇臂17移动，马达座3的内部固定连接有小伞齿10，且小伞齿10的一端与减速机4固定连接，大伞齿9与小伞齿10啮合，箱体1内腔的右侧活动连接有转塔11，转塔11的顶部和底部均固定连接有第二圆锥滚子轴承22，且第二圆锥滚子轴承22与箱体1的内壁固定连接，通过第二圆锥滚子轴承22，达到对转塔11支撑的效果，转塔11的表面套设有第一单杆轴承12，转塔11表面的底部套设有第一齿轮13，箱体1内腔底部的右侧固定连接有四方轴14，四方轴14的底部活动连接有深沟球轴承29，深沟球轴承29通过迫近螺母30与箱体1固定连接，四方轴14的表面套设有第二齿轮15，第一齿轮13与第二齿轮15啮合，四方轴14的表面套设有出力轴16，且出力轴16的顶部与刀臂6固定连接，出力轴16的底部开设有与四方轴14配合使用的孔，且四方轴14位于孔的内部，出力轴16的表面套设有前端固定座31，且前端固定座31的底部与箱体1固定连接，通过前端固定座31，达到对出力轴16支撑的效果，避免出现掉落的状况，出力轴16的右侧的底部开设有出力轴下端槽32，第二单杆轴承19与出力轴下端槽32相切设置，大伞齿9的表面设置有定位销33，通过定位销33，达到对大伞齿9固定的效果，避免出现掉落的状况，大伞齿9的正面设置有摇臂17，摇臂17的左侧固定连接有摇臂固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.倒置式ATC换刀装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的正面固定连接有盖板（2），所述箱体（1）的左侧固定连接有马达座（3），所述马达座（3）的左侧固定连接有减速机（4），所述减速机（4）的顶部固定连接有私服电机（5），所述箱体（1）顶部的右侧活动连接有刀臂（6）；所述箱体（1）内腔的左侧活动连接有凸轮轴（7），所述凸轮轴（7）表面的后端套设有凸轮（8），所述凸轮轴（7）表面的前端套设有大伞齿（9），所述马达座（3）的内部固定连接有小伞齿（10），且小伞齿（10）的一端与减速机（4）固定连接，所述大伞齿（9）与小伞齿（10）啮合，所述箱体（1）内腔的右侧活动连接有转塔（11），所述转塔（11）的表面套设有第一单杆轴承（12），所述转塔（11）表面的底部套设有第一齿轮（13），所述箱体（1）内腔底部的右侧固定连接有四方轴（14），所述四方轴（14）的表面套设有第二齿轮（15），所述第一齿轮（13）与第二齿轮（15）啮合，所述四方轴（14）的表面套设有出力轴（16），且出力轴（16）的顶部与刀臂（6）固定连接，所述大伞齿（9）的正面设置有摇臂（17），所述摇臂（17）的左侧固定连接有摇臂固定端（18），且摇臂固定端（18）与箱体（1）固定连接，所述摇臂（17）的右侧固定连接有第二单杆轴承（19），且第二单杆轴承（19）与出力轴（16）接触，所述摇臂（17）的中心处固定连接有第三单杆轴承（20），且第三单杆轴承（20）与大伞齿（9）接触。...

【技术特征摘要】
1.倒置式ATC换刀装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的正面固定连接有盖板（2），所述箱体（1）的左侧固定连接有马达座（3），所述马达座（3）的左侧固定连接有减速机（4），所述减速机（4）的顶部固定连接有私服电机（5），所述箱体（1）顶部的右侧活动连接有刀臂（6）；所述箱体（1）内腔的左侧活动连接有凸轮轴（7），所述凸轮轴（7）表面的后端套设有凸轮（8），所述凸轮轴（7）表面的前端套设有大伞齿（9），所述马达座（3）的内部固定连接有小伞齿（10），且小伞齿（10）的一端与减速机（4）固定连接，所述大伞齿（9）与小伞齿（10）啮合，所述箱体（1）内腔的右侧活动连接有转塔（11），所述转塔（11）的表面套设有第一单杆轴承（12），所述转塔（11）表面的底部套设有第一齿轮（13），所述箱体（1）内腔底部的右侧固定连接有四方轴（14），所述四方轴（14）的表面套设有第二齿轮（15），所述第一齿轮（13）与第二齿轮（15）啮合，所述四方轴（14）的表面套设有出力轴（16），且出力轴（16）的顶部与刀臂（6）固定连接，所述大伞齿（9）的正面设置有摇臂（17），所述摇臂（17）的左侧固定连接有摇臂固定端（18），且摇臂固定端（18）与箱体（1）固定连接，所述摇臂（17）的右侧固定连接有第二单杆轴承（19），且第二单杆轴承（19）与出力轴（16）接触，所述摇臂（17）的中心处固定连接有第三单杆轴承（20），且第三单杆轴承（20）与大伞齿（9）接触。2.根据权利要求1所述的倒置式ATC...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，
申请(专利权)人：王娟，
类型：发明
国别省市：江苏,32