物料的处理方法及装置、存储介质、处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料的处理方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：对机器人当前抓取的物料的数量进行判断，得到第一判断结果；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量小于预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内，其中，所述预定数量为预先设置的所述机器人单次取料数量；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量为所述预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在工装箱体内，以对所述机器人当前抓取的物料进行装配。本发明专利技术解决了相关技术中在进行物料抓取的过程中容易出现效率较低的技术问题。

Material handling methods and devices, storage media, processors

【技术实现步骤摘要】
物料的处理方法及装置、存储介质、处理器
本专利技术涉及物料抓取
，具体而言，涉及一种物料的处理方法及装置、存储介质、处理器。
技术介绍
目前，为了提高生产效率，在条件允许的情况下，越来越多的设备在向一次取多个物料的方向发展，缩短单个工件在取料过程中占用时间。在遥控器自动装配线中，有四个岗位是需要同时抓取两个物料，但是由于来料存在毛刺，员工上料数量不统一等问题导致放在工装盒里面的两边物料高度不一致，造成机器人取料的时候因为只取到单个物料而报警，此时就需要人工过来处理异常，把高度不一致的补齐。若每次都报警处理，设备故障率就会上升，降低生产效率。针对上述相关技术中在进行物料抓取的过程中容易出现效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种物料的处理方法及装置、存储介质、处理器，以至少解决相关技术中在进行物料抓取的过程中容易出现效率较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种物料的处理方法，包括：对机器人当前抓取的物料的数量进行判断，得到第一判断结果；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量小于预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内，其中，所述预定数量为预先设置的所述机器人单次取料数量；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量为所述预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在工装箱体内，以对所述机器人当前抓取的物料进行装配。可选地，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内包括：对所述回收箱体的当前状态进行检测，得到检测结果；在所述检测结果表示所述回收箱体处于满料状态时，生成报警信号，其中，所述报警信号用于提示对所述回收箱体进行抛料处理，以使得所述回收箱体处于未满料状态，并所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内；在所述检测结果表示所述回收箱体未处于满料状态时，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内。可选地，在将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内之后，该物料的处理方法还包括：将所述机器人的当前抓取操作标记为取料失败，并将初始取料失败次数增加1，得到当前取料失败次数；判断所述当前取料失败次数是否超过预定失败次数，得到第二判断结果；在所述第二判断结果表示所述当前取料失败次数超过所述预定失败次数的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示对所述机器人进行检修；在所述第二判断结果表示所述当前抓取失败次数不超过所述预定失败次数的情况下，判断所述工装箱体内放置的物料的当前排数是否超过预定排数，得到第三判断结果。可选地，判断所述工装箱体内放置的物料的当前排数是否超过预定排数，得到第三判断结果包括：在所述第三判断结果表示所述当前排数超过所述预定排数的情况下，将所述当前排数置为0；在所述第三判断结果表示所述当前排数不超过所述预定排数的情况下，将所述当前排数置增加1。可选地，在将所述机器人当前抓取的物料放置在工装箱体内之后，或，在将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内之后，该物料的处理方法还包括：判断所述当前抓取的物料是否包含物料箱体中的最后一个物料，得到第四判断结果；在所述第四判断结果表示所述当前抓取的物料包含物料箱体中的最后一个物料时，控制所述机器人对其他物料箱体执行物料抓取操作；在所述第四判断结果表示所述当前抓取的物料不包含物料箱体中的最后一个物料时，控制所述机器人继续对当前物料箱体执行物料抓取操作。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种物料的处理装置，包括：第一判断单元，用于对机器人当前抓取的物料的数量进行判断，得到第一判断结果；第一处理单元，用于在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量小于预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内，其中，所述预定数量为预先设置的所述机器人单次取料数量；第二处理单元，用于在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量为所述预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在工装箱体内，以对所述机器人当前抓取的物料进行装配。可选地，所述第一处理单元包括：检测子单元，用于对所述回收箱体的当前状态进行检测，得到检测结果；生成子单元，用于在所述检测结果表示所述回收箱体处于满料状态时，生成报警信号，其中，所述报警信号用于提示对所述回收箱体进行抛料处理，以使得所述回收箱体处于未满料状态，并所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内；第一处理子单元，用于在所述检测结果表示所述回收箱体未处于满料状态时，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内。可选地，该物料的处理装置还包括：获取单元，用于在将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内之后，将所述机器人的当前抓取操作标记为取料失败，并将初始取料失败次数增加1，得到当前取料失败次数；第二判断单元，用于判断所述当前取料失败次数是否超过预定失败次数，得到第二判断结果；生成单元，用于在所述第二判断结果表示所述当前取料失败次数超过所述预定失败次数的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示对所述机器人进行检修；第三判断单元，用于在所述第二判断结果表示所述当前抓取失败次数不超过所述预定失败次数的情况下，判断所述工装箱体内放置的物料的当前排数是否超过预定排数，得到第三判断结果。可选地，所述第三判断单元包括：第二处理子单元，用于在所述第三判断结果表示所述当前排数超过所述预定排数的情况下，将所述当前排数置为0；第三处理子单元，用于在所述第三判断结果表示所述当前排数不超过所述预定排数的情况下，将所述当前排数置增加1。可选地，该物料的处理装置还包括：第四判断单元，用于在将所述机器人当前抓取的物料放置在工装箱体内，或，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内之后，判断所述当前抓取的物料是否包含物料箱体中的最后一个物料，得到第四判断结果；第一控制单元，用于在所述第四判断结果表示所述当前抓取的物料包含物料箱体中的最后一个物料时，控制所述机器人对其他物料箱体执行物料抓取操作；第二控制单元，用于在所述第四判断结果表示所述当前抓取的物料不包含物料箱体中的最后一个物料时，控制所述机器人继续对当前物料箱体执行物料抓取操作。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的物料的处理方法。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的物料的处理方法。在本专利技术实施例中，采用对机器人当前抓取的物料的数量进行判断，得到第一判断结果；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量小于预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内，其中，所述预定数量为预先设置的所述机器人单次取料数量；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量为所述预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在工装箱体内，以对所述机器人当前抓取的物料进行装配的方式进行物料处理，通过本专利技术实施例提供的物料的处理方法可以实现实时纠正物料箱体中多个物料不平的目的，达到了提高物料处理效率，进而解决了相关技术中在进行物料抓取的过程中容易出现效率较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料的处理方法，其特征在于，包括：对机器人当前抓取的物料的数量进行判断，得到第一判断结果；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量小于预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内，其中，所述预定数量为预先设置的所述机器人单次取料数量；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量为所述预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在工装箱体内，以对所述机器人当前抓取的物料进行装配。

【技术特征摘要】
1.一种物料的处理方法，其特征在于，包括：对机器人当前抓取的物料的数量进行判断，得到第一判断结果；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量小于预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内，其中，所述预定数量为预先设置的所述机器人单次取料数量；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量为所述预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在工装箱体内，以对所述机器人当前抓取的物料进行装配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内包括：对所述回收箱体的当前状态进行检测，得到检测结果；在所述检测结果表示所述回收箱体处于满料状态时，生成报警信号，其中，所述报警信号用于提示对所述回收箱体进行抛料处理，以使得所述回收箱体处于未满料状态，并所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内；在所述检测结果表示所述回收箱体未处于满料状态时，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内之后，还包括：将所述机器人的当前抓取操作标记为取料失败，并将初始取料失败次数增加1，得到当前取料失败次数；判断所述当前取料失败次数是否超过预定失败次数，得到第二判断结果；在所述第二判断结果表示所述当前取料失败次数超过所述预定失败次数的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示对所述机器人进行检修；在所述第二判断结果表示所述当前抓取失败次数不超过所述预定失败次数的情况下，判断所述工装箱体内放置的物料的当前排数是否超过预定排数，得到第三判断结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述工装箱体内放置的物料的当前排数是否超过预定排数，得到第三判断结果包括：在所述第三判断结果表示所述当前排数超过所述预定排数的情况下，将所述当前排数置为0；在所述第三判断结果表示所述当前排数不超过所述预定排数的情况下，将所述当前排数置增加1。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述机器人当前抓取的物料放置在工装箱体内之后，或，在将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内之后，还包括：判断所述当前抓取的物料是否包含物料箱体中的最后一个物料，得到第四判断结果；在所述第四判断结果表示所述当前抓取的物料包含物料箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯健明，李德权，史弦立，张海锋，彭卓然，李卫华，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44