工件连续分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及机械产品分拣技术领域，具体公开了工件连续分拣系统，工件连续分拣系统，包括机架、传送单元和分拣单元，还包括防锈单元，防锈单元包括弹性吸油块，弹性吸油块上设有供工件穿过的通道，通道的横截面积小于工件的横截面积；分拣单元包括分拣板和推杆，推杆用于将传送单元上的工件推动着穿过通道，分拣板上设有分拣窗口。本方案通过设置带推杆的分拣单元和带弹性吸油块的防锈单元，解决了现有技术中合格工件采用人工分拣和打油造成的人工劳动强度大和效率低下的问题。

Workpiece Continuous Sorting System

【技术实现步骤摘要】
工件连续分拣系统
本专利技术涉及机械产品分拣
，具体是工件连续分拣系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的企业提高了自动化生产的程度，尤其是在机加工领域，现有技术中，许多工件在机加工完成后，采用智能设备或少许人工结合智能设备对工件进行尺寸、性能或外观的检测，检测合格的工件统一放置到流水线上，再由工人对不同规格的工件进行分类并搬运至对应的储藏位置，然而机加工的工件密度大，一般都比较重，人工分拣增大了工人的劳动强度，且容易出现因工人手误造成的工件滑落的现象，既损伤了工件又容易砸伤工人。此外，工件分类完成后，在入库前需要对工件表面进行打油，以实现对工件的防锈处理，现有的防锈处理需要专人负责，将防锈油拭擦在工件上，这种方式造成生产效率低下且劳动强度大的问题。
技术实现思路
本专利技术意在提供工件连续分拣系统，以解决现有技术中合格工件采用人工分拣和打油造成的人工劳动强度大和效率低下的问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：工件连续分拣系统，包括机架、传送单元和分拣单元，还包括防锈单元，防锈单元包括弹性吸油块，弹性吸油块上设有供工件穿过的通道，通道的横截面积小于工件的横截面积；分拣单元包括分拣板和推杆，推杆用于将传送单元上的工件推动着穿过通道，分拣板上设有分拣窗口。相比于现有技术的技术原理和有益效果：在采用本方案时，弹性吸油块采用多孔材质，首先对弹性吸油块加防锈油，使得弹性吸油块吸有防锈油；接着工件被放在传送单元上，工件在传送单元上移动直至移动到分拣单元的分拣窗口上，若工件的尺寸小于分拣窗口的尺寸，则工件能穿过分拣窗口，而若是工件尺寸大于分拣窗口的尺寸，则工件被分拣窗口遮挡，实现了对工件的自动分类；接着，移动推杆，使得推杆推动工件进入到弹性吸油块形成的通道中，因通道的横截面积小于工件的横截面积，因而通道被工件挤压胀大，弹性吸油块上的吸附的防锈油被挤出而附在工件上，工件得以上油，即完成了对工件的防锈处理。本方案通过设置带推杆的分拣单元和带弹性吸油块的防锈单元，实现了对工件的分类和分类后的防锈处理，相比于现有技术，该过程不需要人工对工件进行手动分类，降低了工人的劳动强度；且在工件分类完成后，立刻又依靠分拣单元和防锈单元对工件表面进行打油，实现了对工件的防锈处理，在该过程中不需要人工搬运工件和对工件进行人工上油，进一步降低了工人的劳动强度。采用弹性吸油块对工件表面进行打油，相比于人工打油，效率更高，且避免了人工打油弄脏工人或因工件滑落使得工人受伤的情况发生。此外，采用弹性吸油块打油，在工件完全穿过通道时，弹性吸油块能够将工件表面多余的防锈油吸附，避免工件上防锈油过多造成防锈油浪费的情况。进一步，还包括转移单元，转移单元包括转动臂，转动臂上开设有凹槽，凹槽能够正对通道，凹槽和推杆位于弹性吸油块的两侧。有益效果:对工件收纳时，采用带凸台的收纳盒进行收纳，收纳盒放在凹槽上；当工件最先伸进弹性吸油块的一端上完油后，工件的这一端伸入到收纳盒内，在工件被推杆推入到收纳盒内后，转动臂转动，收纳盒通过凸台挂在转动臂上，并随着转动臂一起转动，直到工件处于竖直状态上，工件完全位于收纳盒内，即工件完成收纳；对工件的收纳过程与对工件的上油过程同时进行，提高了工作效率，且进一步降低了工人的劳动强度。进一步，所述分拣单元、防锈单元、和转移单元的数量相同且均为若干个，若干个分拣单元依次设置在传送单元的传送方向上，且若干个分拣单元上的分拣窗口的尺寸沿传送单元的传送方向依次减小。有益效果:若干个分拣单元，即可对不同规格的工件进行一一分类，分类效果更加好，且分拣窗口的尺寸沿传送单元的传送方向逐渐减小，也即使得尺寸大的工件被先分拣出来，而尺寸小的工件在后面被分拣出来，避免因分拣顺序不当造成的分拣出现遗漏或分拣错误的情况发生。进一步，还包括与转移单元对应的运送单元，运送单元和防锈单元位于转移单元的两侧，运送单元将转动臂转动后带来的工件运走。有益效果:运送单元能对完成分拣、上油和收纳的工件进行及时处理，且在转动臂带动收纳盒转动后，工件处于竖直状态，减少了工件在水平状态下因重力作用而变形的概率。进一步，所述防锈单元还包括支撑筒和储油囊，储油囊位于弹性吸油块上方，储油囊内装有防锈油，储油囊与弹性吸油块相贴的面上设有若干针孔，储油囊和弹性吸油块均位于支撑筒内，储油囊上连接有加油管道，弹性吸油块靠近通道的一面上切割有若干切割线。有益效果:当工件进入到通道内，工件挤压弹性吸油块时，海绵块因切割有切割线而能快速地被工件挤开，通道的横截面积也能快速变大，一方面，方便弹性吸油块上的防锈油更加快速地附在工件表面；另一方面，也使得通道在横截面积在变大时，弹性吸油块的结构不会遭到不可逆性的破坏，在工件离开弹性吸油块后，弹性吸油块又能快速恢复至原来状态，进而相对延长弹性吸油块的使用寿命。因储油囊位于支撑筒和弹性吸油块之间，在弹性吸油块受到工件挤压变形时，储油囊也受到弹性吸油块的挤压而使得储油囊内装有防锈油的空间变小，防锈油从针孔喷向弹性吸油块，实现对弹性吸油块的加油功能。加油管道便于工人及时向储油囊内添加防锈油。进一步，所述弹性吸油块靠近推杆的端面设有锥形曲面。有益效果：弹性吸油块锥形曲面的存在，一方面对进入通道的弹性吸油块形成导向作用，方便工件的进入；另一方面，在工件刚进入通道时，工件的端面最先接触并被挤压的是弹性吸油块的锥形曲面，锥形曲面在变形过程中，使得弹性吸油块有更多的面积与工件的端面接触，进而使得工件的端面也能实现快速上油。进一步，所述防锈单元还包括供油筒，供油筒通过加油管道与储油囊连通，加油管道上设有流量调节器。有益效果:在防锈单元上增设供油筒和流量调节器，使得工人只要调节好流量调节器的状态，使得供油筒内的防锈油以一定的速度通过流量调节器并进入到储油囊内，实现对储油囊持续不断地供油，减少了人工手动向储油囊内加防锈油的次数，进一步降低了人工劳动强度。进一步，所述分拣单元还包括推动器和支撑架，分拣板和推动器均固定连接在支撑架上，推动器用于带动推杆移动。有益效果:采用推动器带动推杆移动，采购简单。进一步，所述转移单元还包括带动转动臂转动的电机。有益效果:电机运行平稳，相对增加了转动臂转动过程的平稳性。进一步，所述传送单元和运送单元均为皮带输送线。有益效果:皮带输送线结构简单且成本低。附图说明图1为本专利技术实施例一带收纳盒和工件的俯视图；图2为图1本专利技术实施例一的左视剖视图；图3为图2中本专利技术实施例一的防锈单元放大示意图；图4为图3中本专利技术实施例一的防锈单元的左视剖视图；图5为图2中本专利技术实施例一的转动臂的右视图；图6为本专利技术实施例一采用的收纳盒的正向剖视图；图7为本专利技术实施例二中防锈单元的放大示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、传送单元2、分拣单元3、防锈单元4、转移单元5、运送单元6、分拣板7、推杆8、滑块9、支撑架10、分拣窗口71、弹性吸油块11、储油囊12、支撑筒13、通道111、切割线112、针孔121、加油管道14、转动臂15、凹槽16、收纳盒17、工件18、供油筒19、流量调节器20。实施例一实施例一基本如附图1至图6所示：结合图1，工件连续分拣系统，包括机架1、传送单元2、分拣单元3、防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工件连续分拣系统，包括机架、传送单元和分拣单元，其特征在于：还包括防锈单元，防锈单元包括弹性吸油块，弹性吸油块上设有供工件穿过的通道，通道的横截面积小于工件的横截面积；分拣单元包括分拣板和推杆，推杆用于将传送单元上的工件推动着穿过通道，分拣板上设有分拣窗口。

【技术特征摘要】
1.工件连续分拣系统，包括机架、传送单元和分拣单元，其特征在于：还包括防锈单元，防锈单元包括弹性吸油块，弹性吸油块上设有供工件穿过的通道，通道的横截面积小于工件的横截面积；分拣单元包括分拣板和推杆，推杆用于将传送单元上的工件推动着穿过通道，分拣板上设有分拣窗口。2.根据权利要求1所述的工件连续分拣系统，其特征在于：还包括转移单元，转移单元包括转动臂，转动臂上开设有凹槽，凹槽能够正对通道，凹槽和推杆位于弹性吸油块的两侧。3.根据权利要求2所述的工件连续分拣系统，其特征在于：所述分拣单元、防锈单元、和转移单元的数量相同且均为若干个，若干个分拣单元依次设置在传送单元的传送方向上，且若干个分拣单元上的分拣窗口的尺寸沿传送单元的传送方向依次减小。4.根据权利要求3所述的工件连续分拣系统，其特征在于：还包括与转移单元对应的运送单元，运送单元和防锈单元位于转移单元的两侧，运送单元将转动臂转动后带来的工件运走。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜锐，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33