【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测机器人相关申请的交叉引用本申请要求如下美国临时专利申请的优先权：2016年12月23日提交的名称为“STRUCTURETRAVERSINGROBOTWITHINSPECTIONFUNCTIONALITY”的序列号62/438,788（代理人案号GROB-0001-P01）；以及2017年12月8日提交的名称为“METHODANDAPPARATUSTOINSPECTASURFACEUTILITZINGREAL-TIMEPOSITIONINFORMATION”的序列号62/596,737（代理人案号GROB-0003-P01），其中每个的全部内容通过引用的方式并入本文。
技术介绍
本公开涉及工业表面的机器人检测和处理。
技术实现思路
之前已知的工业表面的检测和处理系统具有多种缺陷。工业表面通常需要被检测以确定管壁、箱表面或者其它工业表面特征是否受到侵蚀、劣化、涂层损失、损坏、壁变薄或磨损或者其它不希望问题的影响。工业表面通常存在于危险位置，例如在有重型操作器械的环境中，在高温下操作，在受限环境中，处于高海拔，在高压电存在的情况下，在存在有毒或有害气体的情况下，在存在腐蚀性液...
【技术保护点】
1.一种系统，包括：检测机器人和被安装到所述检测机器人的多个滑撬；多个传感器，其中，每个传感器被安装到所述滑撬中的对应的一个滑撬，以致所述传感器可操作地耦合到与所述滑撬中的所述对应的一个滑撬的底部表面接触的检测表面；被置于所述多个滑撬中的至少两个滑撬内的耦合剂腔室，每个耦合剂腔室介于被安装到所述滑撬的所述传感器的换能器和所述检测表面之间；其中，每个耦合剂腔室包括锥体，所述锥体包括在所述锥体的检测表面端部处的锥尖部分和与所述锥尖部分相对的传感器安装端部，并且其中，所述锥尖部分限定耦合剂出口开口；每个耦合剂腔室的耦合剂入口，其中，所述耦合剂入口被定位在所述锥尖部分和所述传感器安...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.23 US 62/438788;2017.12.08 US 62/5967371.一种系统，包括：检测机器人和被安装到所述检测机器人的多个滑撬；多个传感器，其中，每个传感器被安装到所述滑撬中的对应的一个滑撬，以致所述传感器可操作地耦合到与所述滑撬中的所述对应的一个滑撬的底部表面接触的检测表面；被置于所述多个滑撬中的至少两个滑撬内的耦合剂腔室，每个耦合剂腔室介于被安装到所述滑撬的所述传感器的换能器和所述检测表面之间；其中，每个耦合剂腔室包括锥体，所述锥体包括在所述锥体的检测表面端部处的锥尖部分和与所述锥尖部分相对的传感器安装端部，并且其中，所述锥尖部分限定耦合剂出口开口；每个耦合剂腔室的耦合剂入口，其中，所述耦合剂入口被定位在所述锥尖部分和所述传感器安装端部之间，并且其中，所述耦合剂入口在所述检测机器人在所述检测表面上处于预期取向时被定位在所述锥体的竖直上侧。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括被构造成使用耦合剂填充所述耦合剂腔室的控制器。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器进一步被构造成提供耦合剂喷射命令，所述系统进一步包括响应于所述喷射命令将所述耦合剂喷射到所述耦合剂腔室中的耦合剂泵。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器进一步被构造成确定所述传感器中的至少一个传感器应该被重新耦合到所述检测表面。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器进一步被构造成响应于确定所述传感器中的至少一个传感器应该被重新耦合到所述检测表面而提供重新耦合指令。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器进一步被构造成提供所述重新耦合指令作为传感器提升命令。7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器进一步被构造成提供所述重新耦合指令作为增加耦合剂喷射命令。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制器进一步被构造成响应于选自由如下构成的操作中的至少一个操作来确定所述传感器中的所述至少一个传感器应该被重新耦合：确定自上次重新耦合操作以来已经流逝预定时间；确定已经发生表明需要重新耦合操作的事件；以及确定所述声学路径已经被中断。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个滑撬水平分布在有效负载上，并且其中，所述有效负载被安装到所述检测机器人。10.根据权利要求9所述的系统，进一步包括多个有效负载，每个有效负载均具有水平分布在其上的多个滑撬，并且其中，所述多个有效负载竖直分布。11.一种方法，包括：在被耦合到检测机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：M卢萨拉里安，J摩尔，顾倚竹，K罗，E布林纳，L麦肯兹，I米勒，A周，T乔斯林，
申请(专利权)人：壁虎机器人技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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