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一种系统，包括具有安装的滑撬的检测机器人以及各自均被安装到滑撬的若干传感器。耦合剂腔室被置于滑撬中的至少两个内，每个耦合剂腔室介于传感器的换能器和检测表面之间。每个耦合剂腔室包括锥体，锥体具有在检测表面端部处的锥尖部分和与锥尖部分相对的传感...
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