一种自行车专用道车辆行人识别系统技术方案

本发明专利技术公开一种自行车专用道车辆行人识别系统，包括：识别一体机组、几何量采集传感器、特征识别传感器及感应触发装置，识别一体机组包括多个识别一体机，相邻两个识别一体机间设有供车辆通行的通行区域；几何量采集传感器用于采集通过车辆的侧视图像信息和车轮的结构信息；特征识别传感器用于精确采集车辆局部图像进行特征提取；感应触发装置实时感应相邻两识别一体机间的通行区域内是否有车辆通过。本发明专利技术提出了一种融合了自行车、电动车等和行人的可量化特征计算以及上述目标的非量化特征计算的识别系统，在现有特征识别的系统基础上提高了识别率，同时在识别一体机中增加了传感器的冗余度和环境适应性，具备更强的实用性，便于系统的推广。

A Pedestrian Recognition System for Bicycle Roads

【技术实现步骤摘要】
一种自行车专用道车辆行人识别系统
本专利技术涉及道路交通领域。更具体地，涉及一种自行车专用道车辆行人识别系统。
技术介绍
为解决城市交通拥堵的难题，许多城市已开始规划自行车专用车道，拟通过自行车专用车道的建设而推进绿色环保的自行车出行(通勤)重新回归人们的视野。开辟自行车专用道可以让骑行者骑得更安全、更放心，营造友好的骑行环境。但是自行车专用车道会面临被非自行车肆意占用的情况，同时，行人行走在自行车专用车道上的行为也因存在较大的安全隐患而应被禁止。因此，与自行车专用车道同步开发一种智能识别系统尤为必要，否则自行车专用道的实际使用效果将大打折扣，继而还会影响该类便民友好的基础建设陷入难以推广的尴尬境地。电磁感应识别可主要针对电动车独有的电动机进行甄别，以此作为电动车的判据。但电动车的永磁式电机需要采用灵敏的高斯计进行磁场检测，而电动车上采用的永磁体磁场随距离的衰减很大，在不影响通行的情况下直接进行非接触式测量可能会采不到有效的读数而影响判断。同时该方式无法独立检测摩托车等内燃机车。尾气检测可利用激光分析尾气团等方式进行，作为一种较为成熟的技术手段可识别机动车辆，但无法区分电动车和自行车。现有的技术途径均不能单独实现该功能，因此有必要针对该应用场景设计一种综合的解决方案。因此，需要提供一种自行车专用道车辆行人识别系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自行车专用道车辆行人识别系统，。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种自行车专用道车辆行人识别系统，其特征在于，包括：识别一体机组、几何量采集传感器、特征识别传感器及感应触发装置，所述识别一体机组包括多个识别一体机，相邻两个识别一体机间设有供车辆通行的通行区域；所述几何量采集传感器用于采集通过车辆的侧视图像信息和车轮的结构信息；所述特征识别传感器用于精确采集车辆局部图像进行特征提取；所述感应触发装置实时感应相邻两识别一体机间的通行区域内是否有车辆通过。进一步的，所述识别一体机包括壳体、底部安装板、传感器窗口和散热器，所述几何量采集传感器、特征识别传感器及感应触发装置设于所述传感器窗口内。进一步的，所述几何量采集传感器包括几何量采集相机、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，所述几何量采集相机用于采集待检目标的侧视图像信息，所述第一激光测距传感器用于采集待检目标车轮宽度信息，所述第二激光测距传感器用于二次采集待检目标车轮宽度信息。进一步的，所述系统内设置有自行车轮宽度的阈值信息，若所述几何量采集传感器测量的车轮宽度值超过所述设置的阈值范围，则可判定该车辆非自行车。进一步的，所述特征识别传感器包括第一特征识别相机、第二特征识别相机，所述第一特征识别相机用于采集车辆中部侧视图像，所述第二特征识别相机用于采集车辆后部侧视图像。进一步的，所述感应触发装置包括前置光幕传感器和后置光幕传感器，所述前置光幕传感器和后置光幕传感器分别安装于识别一体机前部和后部的两侧，并与相邻识别一体机上的安装位置两两对齐。进一步的，所述系统还包括指示灯组件，包括通行指示灯、等待指示灯和示廓灯，分别指示车辆通行、等待和照亮识别一体机组附近的环境。进一步的，所述系统还包括数据处理器，包括中央处理模块、I/O模块、AD模块、连接线缆。进一步的，所述系统还包括信息传达组件，包括入口显示器、扩音器。进一步的，所述系统还包括电源组件，包括电源、系统开关及保险，所述系统开关为识别一体机总开关，用于系统上电、重启、断电操作；所述保险用于系统电气防护。本专利技术的有益效果如下：本专利技术所述技术方案提出了一种融合了自行车、电动车等和行人的可量化特征计算以及上述目标的非量化特征计算的识别系统，在现有单一几何量判断或特征识别的系统基础上提高了识别率，同时在识别一体机的设计中增加了传感器的冗余度和环境适应性，具备更强的实用性，便于系统的推广。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明；图1为本专利技术系统组成及功能框图；图2为识别一体机组中边缘型识别一体机结构示意图；图3为识别一体机组中中间型识别一体机结构示意图；图4为本专利技术识别一体机车道入口安装布局示意图；图5为本专利技术可用于后轮识别相机1的车辆中部特征区域；图6为本专利技术可用于后轮识别相机2的车辆后部特征区域；图7为本专利技术识别一体机识别工作流程简图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例和附图对本专利技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术公开的一种自行车专用道车辆行人识别系统，包括：识别一体机组1、几何量采集传感器2、特征识别传感器3及感应触发装置5，所述识别一体机组1包括多个识别一体机，相邻两个识别一体机间设有供车辆通行的通行区域；所述几何量采集传感器2用于采集通过车辆的侧视图像信息和车轮的结构信息；所述特征识别传感器3用于精确采集车辆局部图像进行特征提取；所述感应触发装置5实时感应相邻两识别一体机间的通行区域内是否有车辆通过。如图2和3所示，识别一体机(0)根据车辆通道的几何特点分为左边机(01)，中间机(02)和右边机(03)，以通向前进方向为正向；所述的左边机(01)、中间机(02)和右边机(03)为适应通道的布局而在结构形式上有所区别。所述识别一体机组(1)包括识别一体机结构壳体(11)、底部安装板(12)、传感器侧窗(13)、散热风道防护组件(14)、主动式风扇散热器(15)、密封件(16)；因车辆一般设计为人员可在左侧推行，故为兼容车辆推行进入识别区域，识别所需的各类传感器均布置在车道的左侧，即设计在左边机(01)和中间机(02)的右侧，而右边机无侧视图像类传感器。左边机(01)、中间机(02)、右边机(03)按照车道宽度进行布局安装，通过底部安装板(12)与车道地面固定，并具有一定的微调功能。因涉及到几何量测量，微调功能需可将左边机(01)、中间机(02)、右边机(03)调整至可接受的水平度和平行度范围内，以减小校准误差。识别一体机组(1)在安装并调整后需进行校准，一般可采用几何量量具，并在识别软件(8)中的校准模块(87)中记录校准值，该校准值可能因安装位置等的不同而有区别，即不同的车道具有不同的校准值。校准模块(87)主要功能为几何量初始值和关键参数，本身不参与软件识别计算。所述识别一体机组(1)为识别一体机内部各设备和元器件等提供结构安装、环境适应及冲击防护等功能，同时为与车辆相匹配的各传感器的空间位置布局提供安装固定。识别一体机组(1)将识别一体机各个部件整合为一个具有完整功能的整体。结合图5和图6，所述几何量采集传感器(2)包括几何量采集相机(21)、第一激光测距传感器(22)、第二激光测距传感器(23)；所述几何量采集相机(21)安装在识别一体机左边机(01)、中间机(02)的右侧，垂直于车辆通道轴线，用于采集待检目标的侧视图像信息，由第一激光测距传感器(22)触发。第一激光测距传感器(22)安装于识别一体机左边机(01)的底部右侧，中间机(02)底部两侧，右边机(03)底部左侧。第一激光测距传感器(22)用于触发几何量采集相机(21)采集图像和自身采集车轮宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车专用道车辆行人识别系统，其特征在于，包括：识别一体机组、几何量采集传感器、特征识别传感器及感应触发装置，所述识别一体机组包括多个识别一体机，相邻两个识别一体机间设有供车辆通行的通行区域；所述几何量采集传感器用于采集通过车辆的侧视图像信息和车轮的结构信息；所述特征识别传感器用于精确采集车辆局部图像进行特征提取；所述感应触发装置实时感应相邻两识别一体机间的通行区域内是否有车辆通过。

【技术特征摘要】
1.一种自行车专用道车辆行人识别系统，其特征在于，包括：识别一体机组、几何量采集传感器、特征识别传感器及感应触发装置，所述识别一体机组包括多个识别一体机，相邻两个识别一体机间设有供车辆通行的通行区域；所述几何量采集传感器用于采集通过车辆的侧视图像信息和车轮的结构信息；所述特征识别传感器用于精确采集车辆局部图像进行特征提取；所述感应触发装置实时感应相邻两识别一体机间的通行区域内是否有车辆通过。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述识别一体机包括壳体、底部安装板、传感器窗口和散热器，所述几何量采集传感器、特征识别传感器及感应触发装置设于所述传感器窗口内。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述几何量采集传感器包括几何量采集相机、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，所述几何量采集相机用于采集待检目标的侧视图像信息，所述第一激光测距传感器用于采集待检目标车轮宽度信息，所述第二激光测距传感器用于二次采集待检目标车轮宽度信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统内设置有自行车轮宽度的阈值信息，若所述几何量采集传感器测量的车轮宽度值超过所述设置的阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴翔，孙祥溪，张健，刘泰营，贺雷，张沛，
申请(专利权)人：北京无线电计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11